異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制

異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制

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1、河南理工大學畢業(yè)設計(論文)說明書摘要直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型、高性能變頻調(diào)速技術(shù)。它省去了復雜的矢量變化、克服了矢量控制系統(tǒng)對電機轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性特點,響應快、控制結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)全數(shù)字化。本文介紹了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和系統(tǒng)的基本構(gòu)成,利用MATLAB/SIMULINK工具,構(gòu)建了異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型。利用空間矢量的分析方法,直接在定子坐標系下計算和控制交流電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,直接跟蹤定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場定向,借助于離散的兩點式(Band-Band控制)產(chǎn)生PWM信號

2、,對逆變器的開關狀態(tài)進行最佳控制,以獲得高動態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩響應。通過直接改變影響電動機性能的磁鏈滯環(huán)調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)器的參數(shù),實現(xiàn)了對電動機的直接轉(zhuǎn)矩的控制,通過仿真得到仿真圖,對仿真圖進行分析,驗證直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的有效性和可靠性。關鍵詞:異步電機,直接轉(zhuǎn)矩控制,磁鏈,仿真42河南理工大學畢業(yè)設計(論文)說明書ABSTRACTTheDirectTorqueControl(DTC)followingtheVectorControlisanewtypeandhigh-performancetechnology.ComparewithVe

3、ctorControlWhichhascomplicatedcoordinatetransformationandstrongdependencyofparameters,theDTCtechniqueofinductionmotorsisknowntohaveasimplecontrolstructure,fasttorqueresponsesandeasytoimplement.ThebasicprincipleandstructureofDTChavebeenintoduced.UsingMatlab/Simulinkbuildt

4、heDTCsimulationsystemmodle.UsingthemethodofParkvector.ThesignalofPWMisbulitbydintofthediscreteband-bandadjustmentinordertocontroloptimallythestateoftheswitchesofinverterandgetdynamicandstaticresponseoftheoptimalsystem.Controlingthemotorbychangingtheparametersoffluxchainh

5、ysteresisregulartorandtorquehydteresisregulartoachieveDTC.GettingandanalysingthechartbysimulatingtoconfirmationthevalidityandreliabilityofDTC.Keywords:AsynchronousMotor,DirectTorqueControl,F(xiàn)luxlink,Simulation42河南理工大學畢業(yè)設計(論文)說明書目錄摘要iABSTRACTii1緒論11.1交流電動機調(diào)速的發(fā)展和現(xiàn)狀11.2直接轉(zhuǎn)矩控

6、制技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢21.2.1直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀21.2.2直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的發(fā)展趨勢31.3論文工作內(nèi)容42直接轉(zhuǎn)矩控制機理分析52.1概述52.2異步電動機數(shù)學模型52.2.1異步電動機理想數(shù)學方程52.2.2異步電動機空間矢量等效電路72.3逆變器的輸出電壓狀態(tài)及電壓空間矢量82.3.1逆變器輸出電壓狀態(tài)82.3.2電壓空間矢量92.4異步電動機磁鏈模型102.5電壓空間矢量對電動機定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的影響122.5.1電壓空間矢量對定子磁鏈影響122.5.2電壓空間矢量對轉(zhuǎn)矩的影響132.6直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器原理14

7、2.6.1磁鏈滯環(huán)調(diào)節(jié)器162.6.2轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)器163直接轉(zhuǎn)矩控制的SIMULINK仿真183.1MATLAB/SIMULINK介紹183.2仿真模型搭建及參數(shù)設置2142河南理工大學畢業(yè)設計(論文)說明書3.3仿真結(jié)果及分析243.3.1改變磁鏈滯環(huán)容差243.3.2突加轉(zhuǎn)矩323.3.3改變轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差343.3.4改變負載轉(zhuǎn)矩364總結(jié)39參考文獻40致謝4242河南理工大學畢業(yè)設計(論文)說明書1緒論1.1交流電動機調(diào)速的發(fā)展和現(xiàn)狀在用電系統(tǒng)中,電動機作為主要的動力設備廣泛地應用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科技及社會生活等各個方面。

8、是用電量最多的電氣設備。根據(jù)電動機采用電流方式的不同可分為直流電動機和交流電動機兩大類。在上世紀80年代以前,直流調(diào)速占據(jù)著主導地位,原因在于直流電動機轉(zhuǎn)速容易控制和調(diào)節(jié),在額定轉(zhuǎn)速以下,保持勵磁電流不變,

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