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《異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、摘要繼矢量控制策略ZU,直接轉(zhuǎn)矩控制策略是又一種高性能交流變頻調(diào)速策略。然而,傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和磁鏈軌跡方而存在許多不足,影響其發(fā)展和應(yīng)用。針對(duì)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略存在轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)較大,電流諧波較大,開(kāi)關(guān)頻率不固定等問(wèn)題,本設(shè)計(jì)是在異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型和直接轉(zhuǎn)矩控制策略理論分析的基礎(chǔ)上,利用空間矢量脈寬調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制策略,使系統(tǒng)性能得到有效提高。最后,以數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407為控制核心、異步電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象,分別設(shè)計(jì)了直接轉(zhuǎn)矩控制控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。硬件部分包括整流電路、逆變
2、電路、控制電路。整流電路通過(guò)整流橋6RI30G120把三相交流轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷鳎荒孀冸娐酚芍悄芄β誓K(IPM)PM25RSB120組成;控制電路dbTMS320LF2407構(gòu)成電壓、電流采樣電路和轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路,以及實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的直接傳矩控制。關(guān)鍵字:異步電動(dòng)機(jī);直接轉(zhuǎn)矩控制;空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù);數(shù)字信號(hào)處理器ABSRACTFollowingthevectorcontrolstrategy,directtorquecontrolstrategyisahigh-performanceACfrequencycontrolstra
3、tegy.However,theconventionaldirecttorquecontrolstrategyhassomedeficienciesinthetorquerippleandfluxlinkagetrajectory,affectingtheirdevelopmentandapplication.Onthebasisoftheasynchronousmotormathematicalmodelsandtheoreticalanalysisofdirecttorquecontrolstrategy,thedes
4、ignmakesuseoftheresearchonthestatorfluxobservationandcontrolstrategiesfortheproblemofthelargetorqueandfluxripple,currentharmonicsandthenotfixedswitchingfrequency,anddesignspacevectorpulsewidthmodulationdirecttorquecontrolstrategyinordertoimprovethesystemperformanc
5、e?Finally,digitalsignalprocessorTMS320LF2407asthecore,asynchronousmotorastheobject,respectively,designthehardwarepartandsoftwarepartoftheDirectTorqueControlSystem.Thehardwareincludesarectifiercircuit,invertercircuit,controlcircuit.Rectifiercircuitmakesthree-phaseA
6、CintoDC;invertercircuitcomposesofintelligentpowermodule(IPM)PM25RSB120;controlcircuitsincludevoltageandcurrentsamplingcircuitandspeeddetectioncircuit,inordertorealizedirecttorquecontrolofAsynchronousmoto匚Keywords:asynchronousmotor;directtorquecontrol;spacevectormo
7、dulation;digitalsignalprocessor冃錄1引言11.1交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀11.2直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀21.3本課題研究的內(nèi)容32異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)42.1異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型42.1.1異步電動(dòng)機(jī)的三相數(shù)學(xué)模型42.1.2坐標(biāo)變換62.1.3異步電機(jī)在靜止兩相正交坐標(biāo)系小的動(dòng)態(tài)模型72.2直接轉(zhuǎn)矩控制原理基本理論82.2.1直接傳矩控制的基本思想82.2.2理想逆變器的數(shù)學(xué)模型92.2.3空間電壓矢量與定了磁鏈的關(guān)系102.2.4空間電壓矢量與電磁傳矩的關(guān)系112.3直接轉(zhuǎn)
8、矩控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)112.3.1磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型122.3.2磁鏈調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)132.3.3轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)132.3.4最優(yōu)開(kāi)關(guān)表143基于TMS320LF2407處理器的硬件設(shè)計(jì)163.1系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)163.2主電路設(shè)計(jì)173.3控制電路設(shè)計(jì)203.3.1DSPTMS320LF2407數(shù)字信號(hào)處理器介紹2