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《異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制策略研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、摘要繼矢量控制策略ZU,直接轉(zhuǎn)矩控制策略是又一種高性能交流變頻調(diào)速策略。然而,傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略在轉(zhuǎn)矩脈動和磁鏈軌跡方而存在許多不足,影響其發(fā)展和應用。針對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略存在轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動較大,電流諧波較大,開關頻率不固定等問題,本設計是在異步電動機數(shù)學模型和直接轉(zhuǎn)矩控制策略理論分析的基礎上,利用空間矢量脈寬調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制策略,使系統(tǒng)性能得到有效提高。最后,以數(shù)字信號處理器TMS320LF2407為控制核心、異步電動機為控制對象,分別設計了直接轉(zhuǎn)矩控制控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。硬件部分包括整流電路、逆變
2、電路、控制電路。整流電路通過整流橋6RI30G120把三相交流轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?;逆變電路由智能功率模塊(IPM)PM25RSB120組成;控制電路dbTMS320LF2407構(gòu)成電壓、電流采樣電路和轉(zhuǎn)速檢測電路,以及實現(xiàn)異步電動機的直接傳矩控制。關鍵字:異步電動機;直接轉(zhuǎn)矩控制;空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù);數(shù)字信號處理器ABSRACTFollowingthevectorcontrolstrategy,directtorquecontrolstrategyisahigh-performanceACfrequencycontrolstra
3、tegy.However,theconventionaldirecttorquecontrolstrategyhassomedeficienciesinthetorquerippleandfluxlinkagetrajectory,affectingtheirdevelopmentandapplication.Onthebasisoftheasynchronousmotormathematicalmodelsandtheoreticalanalysisofdirecttorquecontrolstrategy,thedes
4、ignmakesuseoftheresearchonthestatorfluxobservationandcontrolstrategiesfortheproblemofthelargetorqueandfluxripple,currentharmonicsandthenotfixedswitchingfrequency,anddesignspacevectorpulsewidthmodulationdirecttorquecontrolstrategyinordertoimprovethesystemperformanc
5、e?Finally,digitalsignalprocessorTMS320LF2407asthecore,asynchronousmotorastheobject,respectively,designthehardwarepartandsoftwarepartoftheDirectTorqueControlSystem.Thehardwareincludesarectifiercircuit,invertercircuit,controlcircuit.Rectifiercircuitmakesthree-phaseA
6、CintoDC;invertercircuitcomposesofintelligentpowermodule(IPM)PM25RSB120;controlcircuitsincludevoltageandcurrentsamplingcircuitandspeeddetectioncircuit,inordertorealizedirecttorquecontrolofAsynchronousmoto匚Keywords:asynchronousmotor;directtorquecontrol;spacevectormo
7、dulation;digitalsignalprocessor冃錄1引言11.1交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀11.2直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀21.3本課題研究的內(nèi)容32異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設計42.1異步電動機的數(shù)學模型42.1.1異步電動機的三相數(shù)學模型42.1.2坐標變換62.1.3異步電機在靜止兩相正交坐標系小的動態(tài)模型72.2直接轉(zhuǎn)矩控制原理基本理論82.2.1直接傳矩控制的基本思想82.2.2理想逆變器的數(shù)學模型92.2.3空間電壓矢量與定了磁鏈的關系102.2.4空間電壓矢量與電磁傳矩的關系112.3直接轉(zhuǎn)
8、矩控制的系統(tǒng)設計112.3.1磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型122.3.2磁鏈調(diào)節(jié)器設計132.3.3轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器設計132.3.4最優(yōu)開關表143基于TMS320LF2407處理器的硬件設計163.1系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)163.2主電路設計173.3控制電路設計203.3.1DSPTMS320LF2407數(shù)字信號處理器介紹2