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《電動(dòng)汽車異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、華東理工大學(xué)碩士論文第工頁電動(dòng)汽車異步電機(jī)模糊直接轉(zhuǎn)矩控制研究摘要本文對電動(dòng)汽車用異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了深入研究。在分析異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型和傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基礎(chǔ)上,提出了基于模糊控制的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方案和模糊觀測器的定子電阻估計(jì)算法,并通過系統(tǒng)仿真和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方案的可行性。本文提出了一種基于模糊控制的電壓開關(guān)狀態(tài)選擇方案,它根據(jù)磁鏈、轉(zhuǎn)矩和磁通角的不同狀態(tài)用模糊控制器選擇最佳電壓矢量的狀態(tài),克服了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法存在的磁鏈、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)精度問題,大大提高了控制精度和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度,減小了轉(zhuǎn)矩諧波;另外本文采用了模糊觀測器的定子電阻估計(jì)算法以跟蹤定子電阻變化,改善了異步電動(dòng)機(jī)在
2、低速運(yùn)行時(shí)存在的磁鏈畸變和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題。并結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真模型,對所提出的控制策略進(jìn)行仿真研究,取得了良好的效果。本文還通過對基于DSP的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究,使用DSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)了模糊直接轉(zhuǎn)矩控制方案。實(shí)驗(yàn)證明本文所提的方案減小了異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),改善了系統(tǒng)的低速性能,擴(kuò)大了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,更適合于電動(dòng)汽車用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。關(guān)鍵字電動(dòng)汽車直接轉(zhuǎn)矩控制模糊控制數(shù)字信號處理第J工頁華東理工大學(xué)碩士論文ResearchonFuzzyDirectTorqueControlofInductionMotorForElectricVehicleAbstractDirecttorquecontr
3、olofinductionmotorforelectricvehicleisdiscussedinthisthesis.Onthebasisoftheanalysisofthemathematicmodelofinductionmotorandtheconventionaldirecttorquecontrol,thedirecttorquecontrolmethodbasedonfuzzycontrolandtheschemeofstatorresistanceestimateusingfuzzyobserveryisproposed.Andbothoftheschemesareproved
4、tobeeffectivebythecomputersimulationandexperimentAccordingtothestatorfluxandelectrictorqueadjustment,achoicemethodofvoltageswitchstatebasedonfuzzycontrolispresented.Thebestvoltagevectorstateischoosedusingfuzzycontrollerbydiferentstatorflux,torqueandfluxangle,sotheaccuracyofcontrolandtorqueresponsesp
5、eedisimproved,thetorquepartialwaveisminished.Accordingtothefluxaberranceandtorquerippleatlowspeed,astatorresistanceestimateschemeusingfuzzyobserveryisadoptedtomeasurethechangementofthestatorresistance,sothetheperformanceatlowspeedisimproved.Thecomputersimulationsystemisgivenandtheresultisprovedtobee
6、fective.ThefuzzydirecttorquecontrolschemeisrealizedbasedonDSPtechnologyviatheresearchoftheelectricvehicledrivecontrolsystem.Theresultprovesthattheschemesareefective,minishingthetorquetripleatlowspeed,improvingtheperformanceatlowspeedandexpandingtherangeofspeedadjustment.ThismethodismoresuitableforEl
7、ectricVehicledrivesystem.KeywordsElectricVehicleDirectTorqueControlFuzzyControlDSP作者聲明我鄭重聲明:本人烙守學(xué)術(shù)道德,崇尚嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)。所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的結(jié)果。除文中明確注明和引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的內(nèi)容。論文為本人親自撰寫,并對所寫內(nèi)容負(fù)責(zé)。論