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《探析異步電機無速度傳感器矢量控制的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、Y1404744分類號：UDC：密級：學校代號：10150學號：20052238峽建交取摯碩士學位論文異步電機無速度傳感器矢量控制的研究TheResearchonVectorControlofInductionMotor學生姓名：導師及職稱：學科門類：專業(yè)名稱：研究方向：申請學位級別：論文答辯日期：學位授予單位：楊承光劉文生教授工學交通信息工程及控制電力傳動及控制碩士2008年1月4日大連交通大學摘要摘要異步電機的數(shù)學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)，對其最有效的控制首推70年代提出的矢量控制技術。矢量控制技術的提出，使交流傳動系統(tǒng)的動態(tài)
2、特性得到了顯著的改善，是交流傳動控制理論上的一個質(zhì)的飛躍。而在現(xiàn)代交流傳動系統(tǒng)中，為了達到高精度轉速閉環(huán)控制，一般用安裝在電機軸上的傳感器如光電編碼器等來測量轉子速度。然而，編碼器的安裝會給系統(tǒng)帶來一系列問題：系統(tǒng)成本大大增加；破壞了異步電機簡單堅固的特點；增加了系統(tǒng)轉動慣量等。由于速度傳感器的安裝存在以上缺點，并且有的場合根本無法安裝轉速傳感器，而無速度傳感器矢量控制僅需要測量電機的端部電壓和電流，用這兩個量推測出轉子速度和轉子磁鏈，來實現(xiàn)感應電機的矢量控制，消除了因傳感器而帶來的成本和可靠性問題，已成為交流傳動技術的一個發(fā)展方向和研究熱點。人工
3、神經(jīng)網(wǎng)絡是由人工神經(jīng)元互連組成的網(wǎng)絡，它具有自學習、自適應、信息的并行處理能力等特性，已廣泛用于自動控制的各個領域，如模式識別、信號處理等，從已經(jīng)取得的研究成果來看，人工神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展具有強大的生命力。但目前還存在一些問題，如智能水平不高，網(wǎng)絡分析與綜合的一些理論性問題(如穩(wěn)定性、收斂性的分析)還未得到很好的解決等。但隨著人們對大腦信息處理機理認識的深化，以及網(wǎng)絡智能水平的提高，人工神經(jīng)網(wǎng)絡必將在更多的領域發(fā)揮作用。本文將首先設計帶速度傳感器的異步電機矢量控制模型，并對其進行仿真研究。之后在比較多種速度估計方案的基礎上，提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡來估計轉子轉
4、速，實現(xiàn)無速度傳感器矢量控制。用BP網(wǎng)絡和RBF網(wǎng)絡分別對仿真數(shù)據(jù)采樣建模，對比分析，證明所提方案的可行性。最后探討了在現(xiàn)有條件下，神經(jīng)網(wǎng)絡硬件實現(xiàn)的必然性與可行性，并嘗試設計了硬件實現(xiàn)原理框圖。關鍵詞：寫作規(guī)范；排版格式；碩士學位論文大連交通大學工學碩士學位論文AbstractThemathematicalmodelofACmotorishigh—order，strongcoupling，multi-variablenonlinearsystems，themosteffectivecontrolofitiSthevectorcontrolfirs
5、traisedin1970s．Sincethevectorcontrolproposed，ithassignificantlyimprovedthedynamicperformanceofACdrivesystem，whichissuretobeaqualitativeleapofACdrivetechnology．InmodemACdrivesystem，inordertoachievehighprecisionclosed-loopspeedcontrol，generalmotorsusesensorssuchasphotoelectricen
6、codertomeasuretherotorspeed．However,theinstallationofcodingdevicebringsshortcomingsasthefollowing：thecostofthesystemgreatlyincreased；reducethesimpleandsolidcharacteristicsofasynchronousmotor；increasethemomentofinertiaofthesystem．Moreover．onsomeoccasionsit’Simpossibletoinstalls
7、peedsensors．Witllspeedsensorlessvectorcontrol，wejustneedtomeasurethetipvoltageandcurrent，thenusethemtospeculaterotorfluxandspeed，toachievethevectorcontrolofACmotor,whileeliminatingthecostandreliabilityproblemscausedbysensor，ithasbecomearesearchfocusofACdrivetechnology．Artifici
8、alneuralnetworkiScomposedofinterconnectedartificialneuralcell
