基于無速度傳感器的異步電機(jī)矢量控制

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1、＇１？―、＇．、ＴＭ３０１．２單位代碼分類號：：１０４２２密級：公開學(xué)號：２０１２１４３６８碩±學(xué)位論文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ論文題目：基于無速度傳感器的異步電機(jī)矢童控制ＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｏｆＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎ－ｓｅｎｓｏｒＳｐｅｅｄｌｅｓｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ１－＊’－？－、．＇．令；隹＇作者姓名王蠟化一＇八：；聾；．華駕培養(yǎng)單位山東大學(xué)（威海

2、）試品專業(yè)名稱檢測技術(shù)與自動化裝Ｍ．－－Ｖ指導(dǎo)教師王松副教授裝合作導(dǎo)師非．。－；，旬譚－．：１２０１５年５月１６日ｒ．－—ｊ＇＂－？Ｕ．〇分類號ｉ０４２２：了／ｖＵ之單位代碼：１／密級：學(xué)號！山）山如化氣、ｉＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ碩±學(xué)位論文Ｔｈｅｓｉｓ化ｒＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇ論文題目：扔ｌｉｌ腐確紫的軌機(jī)巧您奔Ｊ＼ｆＬ（ｆｎｃｈｔａｎｏｕＭｃｉｗｊ＾ｒＣｏｎｔｒｏｌ＾Ａｓｂｏ

3、ｉｉｅｄｏｎｊＳ－汾／Ｓ６Ａ議？Ｉ化ｅｃｈｒｗｌｓｌＰｙｊｊ作者姓名培養(yǎng)單位，山奔、太聲（叛＞讀專業(yè)名稱艙艦＾每有巧化壟音４＾指導(dǎo)教師Ｌ旅論裝合作導(dǎo)師興Ｉｆ年ｆ月日原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：巧呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均己在文中明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。

4、＇，（論文作者簽名：主狹日期：遂乂Ａ關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人同意學(xué)校保留或向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的印刷件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)山東大學(xué)可Ｗ將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可Ｗ采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。１密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定（保）論文作者簽名：占；導(dǎo)師游名：日期：胤瓜＿目錄中文摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩＩ第一章緒論１１．１研究目的與意義１１．２研究現(xiàn)狀與發(fā)展

5、趨勢２１．２．１異步電機(jī)控制策略２１．２．２無速度傳感器速度估計方法３１．３主要研究內(nèi)容４第二章異步電機(jī)的矢量控制．．．．．６２．１矢量控制原理６２２．矢量坐標(biāo)變換７２．２．１ＣＬＡＲＫ變換８２．２．２ＰＡＲＫ９變換２．３異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型１０＇２．３．１＾公Ｃ坐祿１０系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型．．．２．３．２邸坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型１２２．３．３曲坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型１３２．４閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)１４２．４．

6、１閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)介紹１４２．４．２閉環(huán)矢量控制方式１５’２．５電壓空間矢量脈寬調(diào)制（ＳＶＰＷＭ）技術(shù)．．．．１７２．５．１空間矢量的定義１７２．５．２ＳＶＰＷＭ的實(shí)現(xiàn)１８第Ｈ章基于模型參考自適應(yīng)的速度辨識２３３．１基于轉(zhuǎn)子磁鏈的ＭＲＡＳ速度估計原理２４３．２基于轉(zhuǎn)子磁鏈的ＭＲＡＳ不足及改進(jìn)方法２４３．２．１改進(jìn)的基于轉(zhuǎn)子磁鏈的ＭＲＡＳ２５３．２．２基于感應(yīng)電壓的轉(zhuǎn)速估計方法２７３．２．３基于感應(yīng)電壓和定子電流的轉(zhuǎn)速估計方法２７３．

7、３改善定子電流采祥質(zhì)量的研究２８３１２．３．跟蹤微分濾波器９３．３．２形態(tài)濾波器３１第四章異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計３６４．１Ｓｉｍｕｌｉｎｋ環(huán)境下的系統(tǒng)沒計％４丄１電機(jī)模缺３６４丄２坐標(biāo)變換模塊３７４丄３ＰＩ模塊３７４丄４ＳＶＰＷＭ模塊３８４丄５３９磁鏈補(bǔ)償模塊４丄６角度計算模塊巧４丄７轉(zhuǎn)速估計模塊４０４．２模塊仿真及結(jié)果分析４０４．２．１磁鏈補(bǔ)償模塊仿真４０４．２．２轉(zhuǎn)速估計模塊仿真４１

8、４．３系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析４２第五章異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)４５５．１系統(tǒng)硬件設(shè)計４５５丄１控制電路：４５５丄２驅(qū)動逆變電路４６５丄３采樣電路４７５．２系統(tǒng)軟件設(shè)計４８５．２．１軟件開發(fā)環(huán)境ＣＣＳ４８５．２．２主程序４９５．２．３中斷服務(wù)程序?。担埃崳姡担硨?shí)驗(yàn)結(jié)果及分析巧５７第六章總結(jié)與展望６．１工作總結(jié)５７６．２不足與展望５８參考文獻(xiàn)巧ｇＣ謝