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《汽車(chē)側(cè)向防撞預(yù)警系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、該季夫海碩士學(xué)位論文汽車(chē)側(cè)向防撞預(yù)警系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究導(dǎo)師姓名職稱(chēng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別論文提變?nèi)掌趯W(xué)位授予單位碩士學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理2007年5月lg日論文答辯日期2007年6月11日答辯委員會(huì)主席朝承斌高工學(xué)位論文評(píng)劃人朝承斌高工李令舉教授繁一矽糖Ⅲ摘要駕駛安全是汽車(chē)交通發(fā)展永恒的主題，隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的迅速增加，公路交通事故，特別是惡性事故發(fā)生率居高不下，交通安全問(wèn)題日益突出。在這種情況下，汽車(chē)側(cè)向防撞預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。它是一個(gè)集車(chē)輛工程、人機(jī)工程、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科領(lǐng)域理論技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，是未來(lái)車(chē)輛發(fā)展的趨勢(shì)。本文從車(chē)輛主動(dòng)安全性出發(fā)，對(duì)汽車(chē)防碰撞技術(shù)
2、進(jìn)行了深入的研究，目的是為我國(guó)汽車(chē)安全輔助駕駛系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)提供理論和技術(shù)支撐。本文立足于我國(guó)汽車(chē)技術(shù)的現(xiàn)狀，對(duì)車(chē)輛換道和超車(chē)過(guò)程中的側(cè)向防撞進(jìn)行了理論探討。論文首先介紹了課題研究的背景，對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)輛防撞系統(tǒng)現(xiàn)狀進(jìn)行了概括；在此基礎(chǔ)上結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際需求，提出了數(shù)學(xué)模型和設(shè)計(jì)方案；論文闡述了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的構(gòu)思以及各個(gè)單元模塊的功能，重點(diǎn)介紹了超聲波傳感器的測(cè)距原理；在充分考慮系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、精確性和可靠性的前提下，采用性?xún)r(jià)比較高的八位微處理器P89V51作為系統(tǒng)的控制元件；通過(guò)對(duì)系統(tǒng)工作環(huán)境的分析，提出了測(cè)控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)中抗干擾的理念和方案。本文對(duì)當(dāng)今國(guó)際汽車(chē)業(yè)中應(yīng)用最廣
3、的CAN總線(xiàn)的原理和應(yīng)用進(jìn)行了綜合分析，開(kāi)發(fā)了基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)側(cè)向防撞預(yù)警系統(tǒng)。參照CAN總線(xiàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了各單元模塊之間的通訊協(xié)議。并用C語(yǔ)言編制了計(jì)算機(jī)與超聲波傳感器經(jīng)由CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)通信軟件。本系統(tǒng)在模擬實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，裝車(chē)進(jìn)行了實(shí)車(chē)試驗(yàn)，結(jié)果表明，系統(tǒng)功能良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞：交通安全，防撞預(yù)警系統(tǒng)，側(cè)向碰撞，車(chē)道變換，CAN總線(xiàn)，超聲波測(cè)距AbstractSafetyisalwaysoneofthemostimportanttopicsinvehicleengineering．Inrecentyearswiththerapiddevelopment
4、oftransportation，trafficaccidentsofhighway,especiallythefreewaymalignanttrafficaccidentaregreatlyincreasing．Safetyproblemintransportationisincreasingly．Inthiscase，thevehiclesidefaceanti—collisionwarningsystememergeswiththetideoftimes．Thissystemisacomplicatedsystemthatequippedwithadvancedt
5、echnologysuchasvehicleengineering，man-machineengineering，communicationtechnology,vehicleengineeringcomputeretc．Itisonthetoplevelintheresearchfieldofvehicle，representsthedevelopmentdirectionofvehicletechnologyinthefuture．Beginningwiththeactivesafetyofvehicle，thispapermakesadeepstudyonthere
6、searchfieldvehicleanti—collisionwarning，itcanprovidetheoryandtechnicalsupportfortheresearchonvehiclesafetyassistantdrivinginourcountry．Thispaperisbaseontheactualityofvehicletechnologyinourcountry,makesatheoreticalstudyonthesidefaceanti—collisioninthecourseoflaneChangingandvehicleovertakin
7、g．Firstly,thispaperintroducesthestudybackdropofthetask，recapitulatesstudyactualityofanti—collisionwamingsystemintheOurcountryandoversea；introducesmathematicsmodelanddesignproject．thispaperdiscussdesignideationandthefunctionofcellmoduleinthemass，introducesthetheoryof
