汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究與發(fā)展

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1、第23卷第12期計(jì)算機(jī)仿真2006年12月文章編號:1006-9348(2006)12-0239-05汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究與發(fā)展陳勇,黃席樾,楊尚罡(重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)航制導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室,重慶400044)摘要:隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車行駛速度越來越快,道路交通事故已成為世界性的社會問題。其中,碰撞事故占的比例約80%,所以對汽車防撞研究也成為世界性課題。先對汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的原理進(jìn)行分析,再結(jié)合國內(nèi)外現(xiàn)有的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng),如超聲波防撞預(yù)警系統(tǒng)、雷達(dá)防撞預(yù)警系統(tǒng)、激光防撞預(yù)警系統(tǒng)、機(jī)器視覺防撞預(yù)警系統(tǒng)、紅外線防撞預(yù)警系統(tǒng)以及交互式智能化防撞預(yù)警系統(tǒng)等,對它們的

2、原理、特點(diǎn)、缺陷等方面進(jìn)行分析,最后總結(jié)出現(xiàn)有技術(shù)的固有缺陷,提出了汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞:汽車;防撞;預(yù)警系統(tǒng);安全行駛中圖分類號:TP182文獻(xiàn)標(biāo)識碼:AResearchandDevelopmentofAutomotiveCollisionAvoidanceSystemCHENYong,HUAGNXi-yue,YANGShang-gang(Navigation＆GuidanceLab,AutomationCollege,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China)ABSTRACT:Withthedevel

3、opmentofautomotiveindustry,thespeedofautomotiveismoreandmorehigherandlanetrafficaccidenthasbecomeasocialproblemallovertheworld.Amongtheaccidents,collisionaccountsfor80%.Asaresult,theresearchofautomotivecollisionavoidancehasbecomeaworldwidesubjec.tInthispaper,theprincipleofAutomotive

4、CollisionAvoidanceSystem(ACAS)isanalyzed.Then,theprinciples,characteristicsandflawsoftheexistingACASsbothathomeandabroadareanalyzed,suchassupersonic-ACAS,radar-ACAS,laser-ACAS,machinevision-ACAS,infrared-ACASandinteractiveintelligent-ACAS.Atlast,theinherentflawsoftheexistingtechnolo

5、giesaresummarizedandthedevelopmenttrendofACASisproposed.KEYWORDS:Automotive;Collisionavoidance;Warningsystem;Securetravel[2]專家對汽車交通事故的分析結(jié)果表明,在所發(fā)生的交1引言通事故中,有80%是由于駕駛員反應(yīng)不及時(shí),處置不當(dāng)所造隨著汽車大量增加,路上車流不息,使道路交通事故逐成。其中有65%的事故屬汽車追尾碰撞造成,其余則屬于側(cè)[1]面碰撞、擦掛所致。因此,德國奔馳公司的專家們在對各類交年大幅度增加,造成大量人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。據(jù)中國公

6、[4]安部2005年1月14日發(fā)布的新聞:中國在2004年總共發(fā)通事故進(jìn)行系統(tǒng)研究分析后得出:若駕駛員能在事故發(fā)生生交通事故567,753起,導(dǎo)致99,217人死亡,451,810人受前提早1秒鐘意識到會有交通事故發(fā)生,并采取了相應(yīng)的正傷,直接財(cái)產(chǎn)損失27.7億元。交通事故的主要原因包括超速確措施,則絕大多數(shù)事故都可能避免。行使、占道行使、酒后駕駛、疲勞駕駛等。而碰撞是交通事故汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)對提高汽車行駛安全性十分重要。從的主要表現(xiàn)形式,其中大部分是車-車碰撞和人-車碰撞。1971年開始,國內(nèi)外相繼出現(xiàn)了超聲波、雷達(dá)、激光、機(jī)器視可以肯定,隨著我國汽車保有量

7、和生產(chǎn)量的快速增長,高速覺、紅外以及交互式等防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究或者產(chǎn)品。本文公路和高等級公路里程的快速延伸,如果不加大汽車交通安將對各種防撞預(yù)警系統(tǒng)的原理、特點(diǎn)、缺陷等方面進(jìn)行分析,全控制,交通安全事故會大量增加,造成更多的傷亡和經(jīng)濟(jì)并提出汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展方向。損失。2汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的原理基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(69674012)[3]汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是在汽車行駛過程中,對汽車的收稿日期:2005-10-17前后以及左右方向的危險(xiǎn)物進(jìn)行檢測,在汽車與危險(xiǎn)物具有—239—[7]-[9]發(fā)生碰撞危險(xiǎn)的情況下,進(jìn)行聲光報(bào)警,提示駕駛員危險(xiǎn)物4.1

8、原理的方向以及危險(xiǎn)程度,以便讓駕駛員采