試析果園自動(dòng)對(duì)靶噴霧機(jī)紅外探測系統(tǒng)的研制

試析果園自動(dòng)對(duì)靶噴霧機(jī)紅外探測系統(tǒng)的研制

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1、Y939059分類號(hào)密級(jí)弋踴差≮犬等碩士學(xué)位論文單位代碼:10019學(xué)號(hào):$030004果園自動(dòng)對(duì)靶噴霧機(jī)紅外探測系統(tǒng)的研制DevelopmentofInfraredTarget—detectingSystemsfor0rchardMistblower研究生:墅建里指導(dǎo)教師:盞爰星副熬援合作指導(dǎo)教師:衄燕奎副越授申請學(xué)位類別:工堂亟士專業(yè)名稱:壅迎扭越讓王程研究方,向:擅堡扭}越量旌蘊(yùn)控盔所在學(xué)院:壅堂皇生物墊壅堂院二零零六年六月摘要目前在我國果園病蟲害防治管理工作中,防治器械落后、勞動(dòng)強(qiáng)度太、農(nóng)藥污染等問題

2、非常嚴(yán)重。近年來隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高,環(huán)境污染和食品安全問題也越來越被人們所重視。果園自動(dòng)對(duì)靶精準(zhǔn)施藥技術(shù)在我國得到了發(fā)展,但產(chǎn)品技術(shù)還不完善。還沒有形成產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入大規(guī)模的實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中。本文分析了國內(nèi)外果園自動(dòng)對(duì)靶精準(zhǔn)旆藥機(jī)械研究現(xiàn)狀,在前人研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合中國的實(shí)際情況.主要利用紅外線編碼,解碼集成電路(BA5104/5204)設(shè)計(jì)制作了一套果園自動(dòng)對(duì)靶噴霧機(jī)的紅外光電探測控制系統(tǒng)。論文詳細(xì)介紹了紅外光電探測系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),在紅外傳感器部分.采用紅外發(fā)光二極管(TSAL6200)作為光源,其

3、接收器則采用了靈敏度和抗干擾性高的一體化紅外接收頭HS0038B,光源發(fā)射的是紅外脈沖編碼調(diào)制信號(hào),在信號(hào)的發(fā)射與接收處安裝紅外光學(xué)透鏡。在此基礎(chǔ)之上本文對(duì)紅外光電探測器的性能進(jìn)行了試驗(yàn)研究,得到如下結(jié)論;(I)該探測系統(tǒng)的探測距離為O~6.3m可調(diào),其晟小識(shí)別間距小于0.3m。(2)當(dāng)探測靶標(biāo)面積小于35×35cm2其紅外探攫i距離隨著靶標(biāo)面積的增大而增大,當(dāng)靶標(biāo)面積大于35x35cm2其探測距離隨著靶標(biāo)面積的增大而變化不大趨于穩(wěn)定。(3)探測靶標(biāo)樣本與光軸的角度越接近于垂直則探測器探測的距離越遠(yuǎn)。該系統(tǒng)與

4、國內(nèi)前人研制的紅外光電探測控制系統(tǒng)相比,其電路簡單,結(jié)構(gòu)小巧,抗干擾性強(qiáng),系統(tǒng)穩(wěn)定,成本低.非常容易形成產(chǎn)業(yè)化,達(dá)到了生產(chǎn)實(shí)用的要求。關(guān)鍵詞:果樹對(duì)靶噴霧.紅外光電探測,精確施藥,農(nóng)藥施藥技術(shù)AbstractCurrentlyinChinathere8resomeseriousissuesintheinsectpestpreventionintheomhmd,suchasundevelopedappliance,largelaborintensity,contaminationofpesticide.With

5、thedevelopmentofthesocietyandtheenhancementofthelivingconditions.issuesofenvironmentalcontaminationandfoodsafetycometotheconcern.AutotargetprecisionspraytechnologygotdevelopmentinChina,butindustrialproductionhasnotbeenmalizedduetotheunsoundproducttechnology

6、.Thisarticleanalyzedthestatusofautotargetprecisionsprayingmachinebothindomesticandinternational.BasedontheexistingresearchandthesituationinChina,aninfraredphotodetectioncontrolsystemofautotargetsprayerwasdesignedbyencoding/decodingintegratedcircuit(BA5104/5

7、204).Thisarticledetailedthehardwamdasignofinfraredphotodetectionsystem.Theinfraredsensorusedinfrareddiode(TSAL6200)aslightsource.Sensitiveandanti·interferenceinfraredreceiver(HS0038B)isused.Thelightsourcesendsoutmodulatedsignalofinfraredimpulsecode.Infrared

8、opticallensisinstalledinthelocationwheresignaltransmittedandreceived.Bythissystem,testhasbeenmadetoresearchtheperformanceofinfraredphotodeteetonTestresultsshowedthat:(1)Thedetectabledistancebetweenthed

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