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《果園噴霧機自動對靶噴霧控制系統(tǒng)研制與試驗》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第30卷第22期農(nóng)業(yè)工程學(xué)報Vol.30No.222014年11月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringNov.20141·農(nóng)業(yè)裝備工程與機械化·果園噴霧機自動對靶噴霧控制系統(tǒng)研制與試驗11121許林云，張昊天，張海鋒，徐業(yè)勇，徐銘銘，111蔣雪松，張慧春，賈志成（1.南京林業(yè)大學(xué)機械電子工程學(xué)院，南京210037；2.新疆林業(yè)科學(xué)院科技推廣處，烏魯木齊830000）摘要：為提高農(nóng)藥利用率，減少環(huán)境污染，該文針對中國果園機械化作業(yè)條件差和
2、傳統(tǒng)果園噴霧機連續(xù)噴霧時存在果樹間空隙無效噴霧的特點，設(shè)計了自動對靶噴霧控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以GY8履帶自走式果園噴霧機為載體，采用傳感器測距方式探測果樹，實現(xiàn)自動對靶噴霧。通過對超聲波、紅外和激光3種傳感器進(jìn)行性能比較，及對超聲波和激光2種傳感器進(jìn)行靜態(tài)識別間距測試與分析，紅外傳感器受光強影響較大，超聲波傳感器識別間距超過800mm，均不滿足果園精確對靶噴霧控制要求，激光傳感器靜態(tài)識別間距只有20mm，具有工作穩(wěn)定、響應(yīng)快速、方向性好等特點，故將激光傳感器選為自動對靶噴霧機探測裝置，并將激光傳感器安裝于噴頭組件前
3、方220mm。采用連續(xù)3次檢測靶標(biāo)判別法設(shè)計了自動對靶噴霧系統(tǒng)，該系統(tǒng)可有效避免因激光光束較細(xì)而導(dǎo)致的將樹冠內(nèi)空洞、枝間間隙等誤判為果樹間空隙而出現(xiàn)的電磁閥頻繁啟閉動作。行駛速度為0.5m/s時，自動對靶噴霧控制系統(tǒng)的動態(tài)靶標(biāo)識別間距介于100～150mm之間，行駛速度1.0m/s時，動態(tài)靶標(biāo)識別間距為200～250mm。此外，該系統(tǒng)還具有提前及延后噴霧功能，自動對靶噴霧系統(tǒng)提前靶標(biāo)95.0～157.5mm距離開始噴霧，離開靶標(biāo)100mm距離停止噴霧，使噴霧完全覆蓋整個樹冠。與連續(xù)噴霧相比，對靶噴霧可有效節(jié)省施
4、藥量，對于空隙比為20.0%、35.2%、52.9%靶標(biāo)行棗樹，行駛速度為0.5m/s時省藥率分別達(dá)27.9%、53.7%、76.9%，行駛速度為1.0m/s時省藥率分別達(dá)27.3%、54.5%、81.0%。因此，該自動對靶噴霧系統(tǒng)對稀疏果園的精確對靶病蟲害防治具有較好的實用價值。關(guān)鍵詞：果園；激光；噴頭；噴霧機；自動對靶；精確施藥doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.22.001中圖分類號：S491文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1002-6819(2014)-22-0001-09許林云
5、，張昊天，張海鋒，等.果園噴霧機自動對靶噴霧控制系統(tǒng)研制與試驗[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2014，30(22)：1－9.XuLinyun,ZhangHaotian,ZhangHaifeng,etal.Developmentandexperimentofautomatictargetspraycontrolsystemusedinorchardsprayer[J].TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering(TransactionsoftheCSA
6、E),2014,30(22):1－9.(inChinesewithEnglishabstract)30%左右藥劑能到達(dá)靶標(biāo)，絕大部分散落在地表或0引言者環(huán)境中，存在藥液利用率低、果品食用不安全、[6-8]林果業(yè)是中國現(xiàn)代農(nóng)林業(yè)的重要組成部分，截環(huán)境污染嚴(yán)重等問題。中國20世紀(jì)80年代開始2止2013年底，全國果園種植面積達(dá)1280萬hm，引進(jìn)風(fēng)送噴霧技術(shù)，其后研制出拖拉機牽引式、懸[1]產(chǎn)量達(dá)1.5億t，對應(yīng)的果園病蟲害防治成為果園掛式果園風(fēng)送噴霧機，該噴霧機具有穿透性好、藥管理中最重要，也是最費時費工的一項作
7、業(yè)。據(jù)統(tǒng)液覆蓋率高等特點，提高了中國果園病蟲害防治水計，果樹在一年生長期內(nèi)至少需要施藥8～15次，平，此類機具適用于操作空間大的果園。但對于樹[2-5]約占果園總作業(yè)量的30%，目前中國果園病蟲害齡較小或種植較稀疏的果園，果樹樹冠之間存在較防治機具主要以高壓噴槍、背負(fù)式噴霧機等低效小大的空隙，噴施在樹冠間空隙的藥液無法沉積在果型機動藥械為主，采用大容量雨淋式施藥方法，僅樹上，形成無效噴霧，造成了嚴(yán)重的農(nóng)藥浪費和環(huán)境污染，采用自動對靶噴霧技術(shù)能有效解決此問[9-12]收稿日期：2014-07-08修訂日期：201
8、4-11-04題，即將連續(xù)施藥變?yōu)殚g歇施藥。基金項目：十二五國家科技支撐（2014BAD08B04）；國家林業(yè)局林業(yè)國外對自動對靶噴霧技術(shù)研究及應(yīng)用較多，采公益行業(yè)科研專項（201004052）；江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程資助項用的探測技術(shù)包括圖像、超聲波、紅外以及激光等，目(PAPD)作者簡介：許林云，女，江蘇海安人，教授，博士，博士生導(dǎo)師，主要主要用于蘋果園、梨園、橙園、柑橘園等果園
