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《精密鋼球傳動回差分析及仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文MASTER’SDISSERTATION論文題目精密鋼球傳動回差分析及仿真作者姓名田進學(xué)科專業(yè)機械設(shè)計及理論指導(dǎo)教師安子軍教授2015年5月中圖分類號：TH132.4學(xué)校代碼：10216UDC：621密級：公開工學(xué)碩士學(xué)位論文精密鋼球傳動回差分析及仿真碩士研究生：田進導(dǎo)師：安子軍教授申請學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)：機械設(shè)計及理論所在單位：機械工程學(xué)院答辯日期：2015年5月授予學(xué)位單位：燕山大學(xué)ADissertationinMechanicalDesignandTheoryTHEANALYSISA
2、NDSIMULATIONOFROTATIONERRORINPRECISIONSTEELBALLDRIVEbyTianJinSupervisor:AnZijunProfessorYanshanUniversityMay,2015燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的碩士學(xué)位論文《精密鋼球傳動回差分析及仿真》，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨立進行研究工作所取得的成果。論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中
3、以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽字：日期：年月日燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書《精密鋼球傳動回差分析及仿真》系本人在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸燕山大學(xué)所有，本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解燕山大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門送交論文的復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)燕山大學(xué)，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文，可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。保密□，在年解密后適用本授
4、權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密□。（請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√”）作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日摘要摘要精密鋼球傳動機構(gòu)的傳動原理是利用擺線槽端面嚙合副和環(huán)形槽端面嚙合副分別實現(xiàn)減速和等速輸出。該機構(gòu)具有傳動比大、結(jié)構(gòu)尺寸小、效率高、承載能力大等優(yōu)點，特別是具有無回差的結(jié)構(gòu)特性，保證了精密機械領(lǐng)域?qū)鲃泳鹊奶貏e要求，因而多用于高精度工業(yè)機器人傳動。傳動精度作為機械傳動機構(gòu)的一項重要性能指標(biāo)越來越受到重視，對其進行研究分析很有必要，弄清各誤差因素的影響規(guī)律，進一步提高該傳動的性能，使其具有更廣闊的
5、應(yīng)用前景。分析了精密鋼球傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理與運動特性，推導(dǎo)出齒廓曲線形成過程中的角度關(guān)系公式。根據(jù)機構(gòu)精度理論，分析了影響傳動誤差的誤差源。針對不同誤差因素，采用不同方法進行分析研究。在輸出盤阻力矩的作用下，減速部分與等速輸出部分的鋼球嚙合副會出現(xiàn)接觸變形，導(dǎo)致零件相對于理論位置產(chǎn)生微小轉(zhuǎn)角。本文從Hertz點接觸理論出發(fā)，研究分析嚙合副的接觸變形。推導(dǎo)出嚙合副的剛度公式，從而構(gòu)造嚙合副空間作用力與阻力矩的力矩平衡方程，得到零件微小轉(zhuǎn)角變化規(guī)律曲線。精密鋼球傳動組成零件眾多，存在不同的加工誤差與安裝誤差，
6、都會對輸出盤的回轉(zhuǎn)誤差產(chǎn)生影響。本文運用質(zhì)量彈簧等價模型法，建立綜合考慮各零件加工誤差與安裝誤差的數(shù)學(xué)模型。運用MATLAB編制求解程序，對輸出盤的回轉(zhuǎn)誤差規(guī)律進行仿真分析，得到輸出盤的回轉(zhuǎn)誤差曲線。并對各誤差因素單獨作用時的情況進行對比，得到影響傳動精度的主要因素及作用規(guī)律。為今后進一步研究做出準(zhǔn)備，也為精密鋼球傳動實際加工制造提供參考依據(jù)，合理分配精度，從而得到既滿足精度要求又經(jīng)濟實惠的傳動機構(gòu)。關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動；回差；接觸變形；仿真；等價模型-I-燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractThep
7、rincipleoftheprecisionballtransmissionmechanismisutilizingthecycloidgroovefacemeshingpairtorealizedecelerationandutilizingannulargrooveendfaceengagementtorealizeconstantoutput.Themajoradvantagesofthismechanismarelargetransmissionratio,thestructureofsmalls
8、ize,hightransmissionefficiencyandstrongload-carryingcapacity.Beyondthese,theagency'sbiggestfeatherisnoreturndifference,andthisstructuralcharacteristicensurestomeetspecialrequirementsinthefieldofprecisionmechanicaltr
