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1、碩士學位論文MASTER'SDISSERTATION論文題目精密鋼球傳動嚙合副潤滑及摩擦研究作者姓名靳景川學位類別工程碩士指導教師安子軍教授2015年5月中圖分類號：TH132.4學校代碼：10216UDC：621密級：公開工程碩士學位論文(工程設計型)精密鋼球傳動嚙合副潤滑及摩擦研究碩士研究生：靳景川導師：安子軍教授副導師：周尚臣高級工程師申請學位：工程碩士工程領(lǐng)域：機械工程所屬學院：機械工程學院答辯日期：2015年5月24日授予學位單位：燕山大學ADissertationinControlEngineeringS
2、TUDYONLUBRICATIONANDFRICTIONOFENGAGEMENTPAIROFPRECISIONBALLDRIVEbyJinJingchuanSupervisor:ProfessorAnZijunYanshanUniversityMay,2015燕山大學碩士學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的碩士學位論文《精密鋼球傳動嚙合副潤滑及摩擦研究》，是本人在導師指導下，在燕山大學攻讀碩士學位期間獨立進行研究工作所取得的成果。論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要
3、貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔。作者簽字：日期：年月日燕山大學碩士學位論文使用授權(quán)書《精密鋼球傳動嚙合副潤滑及摩擦研究》系本人在燕山大學攻讀碩士學位期間在導師指導下完成的碩士學位論文。本論文的研究成果歸燕山大學所有，本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解燕山大學關(guān)于保存、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向有關(guān)部門送交論文的復印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)燕山大學，可以采用影印、縮印或其它復制手段保存論文，可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。保密
4、□，在年解密后適用本授權(quán)書。本學位論文屬于不保密□。(請在以上相應方框內(nèi)打“√”)作者簽名：日期：年月日導師簽名：日期：年月日摘要摘要精密鋼球傳動是一種利用鋼球擺線槽嚙合副實現(xiàn)減速，鋼球環(huán)形槽嚙合副實現(xiàn)等速輸出的新型精密少齒差行星傳動機構(gòu)。這種精密傳動機構(gòu)的突出優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、無回差、重合度大、傳動效率高等，因而具有良好的應用前景。分析了精密鋼球傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及嚙合副的運動狀態(tài)。根據(jù)精密鋼球傳動嚙合副的力學特性，分析了在線性條件和非線性條件下計算出的嚙合副作用力的差別。研究了精密鋼球傳動機構(gòu)的運動特性
5、，推導出了擺線槽和環(huán)形槽嚙合副的滑動速度計算公式。根據(jù)精密鋼球傳動接觸力學和運動學理論，應用Hamrock-Dowson公式推導出精密鋼球傳動嚙合副最小油膜厚度計算公式。應用數(shù)值計算方法，在MATLAB中構(gòu)造函數(shù)，分析了擺線齒形的短幅系數(shù)和滾圓半徑及鋼球半徑等基本參數(shù)對擺線槽嚙合副最小油膜厚度的影響規(guī)律。分析判別嚙合副的潤滑狀態(tài)，提出嚙合副處于完全彈流潤滑狀態(tài)時參數(shù)選擇的計算方法，并計算出基本參數(shù)的取值域。分析了等速輸出機構(gòu)中的鋼球半徑和環(huán)形槽數(shù)等基本參數(shù)對環(huán)形槽嚙合副的嚙合點處最小油膜厚度的影響。分析了精密鋼球傳動
6、阻力矩的產(chǎn)生原因，根據(jù)嚙合副摩擦力矩的計算方法，推導出了精密鋼球傳動擺線槽和環(huán)形槽嚙合副阻力矩的計算公式，建立了精密鋼球傳動阻力矩分析模型，分析了精密鋼球傳動阻力矩的影響因素和減少阻力矩的方法。關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動；嚙合副；彈流潤滑；最小油膜厚度；潤滑狀態(tài)；摩擦；阻力矩-I-燕山大學工程碩士學位論文AbstractTheprecisionsteelballtransmissionisanewprecisesmalltoothdifferenceplanetarytransmissionbyusingthesteelb
7、allcycloidgrooveengagementpairstoreduceandusingthesteelballringgrooveengagementpairstoequi-speedoutputting.Thisprecisiontransmissionwillbewidlyusedinthefutureforit’soutstandingadvantagesofnoreveseerror,largeoverlapdrgreeandmeshingefficiency.Theconstructionconst
8、itutedandthedriveprinciplesandthemotionstateoftheengagementpairsoftheprecisionsteelballtransmissionisanalyzed.Accordingtothemechanicalpropertiesoftheengagementpairs,thediffe
