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1、碩士學(xué)位論文MASTER'SDISSERTATION論文題目精密鋼球傳動(dòng)嚙合副潤滑及摩擦研究作者姓名靳景川學(xué)位類別工程碩士指導(dǎo)教師安子軍教授2015年5月中圖分類號(hào):TH132.4學(xué)校代碼:10216UDC:621密級(jí):公開工程碩士學(xué)位論文(工程設(shè)計(jì)型)精密鋼球傳動(dòng)嚙合副潤滑及摩擦研究碩士研究生:靳景川導(dǎo)師:安子軍教授副導(dǎo)師:周尚臣高級(jí)工程師申請學(xué)位:工程碩士工程領(lǐng)域:機(jī)械工程所屬學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院答辯日期:2015年5月24日授予學(xué)位單位:燕山大學(xué)ADissertationinControlEngineeringS
2、TUDYONLUBRICATIONANDFRICTIONOFENGAGEMENTPAIROFPRECISIONBALLDRIVEbyJinJingchuanSupervisor:ProfessorAnZijunYanshanUniversityMay,2015燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:此處所提交的碩士學(xué)位論文《精密鋼球傳動(dòng)嚙合副潤滑及摩擦研究》,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下,在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究工作做出重要
3、貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽字:日期:年月日燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書《精密鋼球傳動(dòng)嚙合副潤滑及摩擦研究》系本人在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸燕山大學(xué)所有,本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解燕山大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門送交論文的復(fù)印件和電子版本,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)燕山大學(xué),可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文,可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。保密
4、□,在年解密后適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密□。(請?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”)作者簽名:日期:年月日導(dǎo)師簽名:日期:年月日摘要摘要精密鋼球傳動(dòng)是一種利用鋼球擺線槽嚙合副實(shí)現(xiàn)減速,鋼球環(huán)形槽嚙合副實(shí)現(xiàn)等速輸出的新型精密少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的突出優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、無回差、重合度大、傳動(dòng)效率高等,因而具有良好的應(yīng)用前景。分析了精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及嚙合副的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)精密鋼球傳動(dòng)嚙合副的力學(xué)特性,分析了在線性條件和非線性條件下計(jì)算出的嚙合副作用力的差別。研究了精密鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性
5、,推導(dǎo)出了擺線槽和環(huán)形槽嚙合副的滑動(dòng)速度計(jì)算公式。根據(jù)精密鋼球傳動(dòng)接觸力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,應(yīng)用Hamrock-Dowson公式推導(dǎo)出精密鋼球傳動(dòng)嚙合副最小油膜厚度計(jì)算公式。應(yīng)用數(shù)值計(jì)算方法,在MATLAB中構(gòu)造函數(shù),分析了擺線齒形的短幅系數(shù)和滾圓半徑及鋼球半徑等基本參數(shù)對(duì)擺線槽嚙合副最小油膜厚度的影響規(guī)律。分析判別嚙合副的潤滑狀態(tài),提出嚙合副處于完全彈流潤滑狀態(tài)時(shí)參數(shù)選擇的計(jì)算方法,并計(jì)算出基本參數(shù)的取值域。分析了等速輸出機(jī)構(gòu)中的鋼球半徑和環(huán)形槽數(shù)等基本參數(shù)對(duì)環(huán)形槽嚙合副的嚙合點(diǎn)處最小油膜厚度的影響。分析了精密鋼球傳動(dòng)
6、阻力矩的產(chǎn)生原因,根據(jù)嚙合副摩擦力矩的計(jì)算方法,推導(dǎo)出了精密鋼球傳動(dòng)擺線槽和環(huán)形槽嚙合副阻力矩的計(jì)算公式,建立了精密鋼球傳動(dòng)阻力矩分析模型,分析了精密鋼球傳動(dòng)阻力矩的影響因素和減少阻力矩的方法。關(guān)鍵詞:精密鋼球傳動(dòng);嚙合副;彈流潤滑;最小油膜厚度;潤滑狀態(tài);摩擦;阻力矩-I-燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文AbstractTheprecisionsteelballtransmissionisanewprecisesmalltoothdifferenceplanetarytransmissionbyusingthesteelb
7、allcycloidgrooveengagementpairstoreduceandusingthesteelballringgrooveengagementpairstoequi-speedoutputting.Thisprecisiontransmissionwillbewidlyusedinthefutureforit’soutstandingadvantagesofnoreveseerror,largeoverlapdrgreeandmeshingefficiency.Theconstructionconst
8、itutedandthedriveprinciplesandthemotionstateoftheengagementpairsoftheprecisionsteelballtransmissionisanalyzed.Accordingtothemechanicalpropertiesoftheengagementpairs,thediffe