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《擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)嚙合副數(shù)控加工編程技術(shù)分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文1緒論1．1課題來(lái)源以及研究的意義課題來(lái)源于國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“齒輪設(shè)計(jì)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究’’(課題編號(hào)：2006BAF01801．03)及重慶市科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目(CSTC，2006AA30lO．6)。擺線包絡(luò)行星傳動(dòng)嚙合副制造關(guān)鍵技術(shù)的研究是該新型傳動(dòng)必須突破的關(guān)鍵問(wèn)題和實(shí)現(xiàn)其工程應(yīng)用的前提，相關(guān)研究是該基金項(xiàng)目的重要組成部分。精密傳動(dòng)是以高精度地傳遞運(yùn)動(dòng)為主要目的的一類機(jī)械傳動(dòng)形式，是國(guó)防工業(yè)和各種制造裝備業(yè)中極其重要的基礎(chǔ)性零部件。國(guó)家“863"計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金申請(qǐng)指南中均指
2、出，21世紀(jì)機(jī)械工程科學(xué)發(fā)展的總的趨勢(shì)之一是精密化；高性能精密傳動(dòng)部件及系統(tǒng)的研究是機(jī)械工程學(xué)科的關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)之一。精密傳動(dòng)作為一種通用的傳動(dòng)形式，近年來(lái)在國(guó)防工業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，各種精密傳動(dòng)的需要量逐年大幅增長(zhǎng)。擺線類行星傳動(dòng)是精密傳動(dòng)的一種重要形式，具有傳動(dòng)比大、剛性好、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高等特性，近年來(lái)引起廣泛關(guān)注。擺線類行星傳動(dòng)的嚙合副一般由內(nèi)齒輪和擺線輪構(gòu)成，新近提出的由擺線輪和二次包絡(luò)內(nèi)齒輪構(gòu)成嚙合副是該領(lǐng)域的重要?jiǎng)?chuàng)新和發(fā)展。該傳動(dòng)的嚙合副由擺線輪和包絡(luò)齒廓內(nèi)齒輪組成，其
3、加工的精度對(duì)傳動(dòng)性能有直接的影響。解決嚙合副共軛齒面的精密加工問(wèn)題是該新型傳動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文在介紹擺線二次包絡(luò)行星傳動(dòng)基本理論的基礎(chǔ)上，與先進(jìn)的數(shù)控加工技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行一些制造關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)性研究，解決復(fù)雜共軛齒面離散數(shù)據(jù)的處理問(wèn)題，以突破該類傳動(dòng)多齒數(shù)擺線輪和包絡(luò)齒廓內(nèi)齒輪精密數(shù)控加工的關(guān)鍵技術(shù)，為擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)的推廣應(yīng)用奠定重要基礎(chǔ)。1．2精密傳動(dòng)研究現(xiàn)狀目前，應(yīng)用最廣泛的兩種精密傳動(dòng)形式是諧波傳動(dòng)和擺線類行星傳動(dòng)。諧波傳動(dòng)是20世紀(jì)50年代中期隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在薄殼彈性變形的理論基礎(chǔ)上
4、發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)技術(shù)，它利用控制柔性齒輪的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。該傳動(dòng)的基本原理由美國(guó)學(xué)者C．W．Musser于1955年提出，并于1959年獲得專利，1960年在紐約展出實(shí)物，成功地用于火箭、衛(wèi)星等多種傳動(dòng)系統(tǒng)中。使用證實(shí)，這種傳動(dòng)較一般的齒輪傳動(dòng)具有運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、傳動(dòng)比大、重量輕、體積小、承載能力大、并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作等優(yōu)點(diǎn)。由于諧波傳動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)，美、俄、日等技術(shù)先進(jìn)國(guó)家，對(duì)這方面的研究工作一直都很重視。近幾十年來(lái)，諧波傳動(dòng)在傳動(dòng)領(lǐng)域里發(fā)展較快，已由空間技術(shù)領(lǐng)
5、域被迅速推廣到能源、通訊、機(jī)床、儀器儀表、機(jī)器人、汽車、造重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文1緒論船、常規(guī)武器、紡織、冶金、印刷機(jī)構(gòu)以及醫(yī)療器械等領(lǐng)域。從1961年至今，我國(guó)已有大量單位、學(xué)者從事這方面的研究工作ll~5。，并先后研制成功多種類型的諧波齒輪傳動(dòng)裝置。如傳動(dòng)誤差小于9"、回差小于4"的高精度諧波齒輪傳動(dòng)裝置、噪聲小于45dB的高靈敏度小型諧波齒輪傳動(dòng)裝置、用于水下激光探測(cè)儀的諧波傳動(dòng)裝置以及用于導(dǎo)彈發(fā)射架、雷達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力傳動(dòng)裝置等。除諧波傳動(dòng)外，另一種被廣泛應(yīng)用的精密傳動(dòng)形式是擺線類行星傳動(dòng)。20世紀(jì)
6、20年代，德國(guó)人勞倫茲．布朗發(fā)明，德國(guó)賽古樂(lè)公司制造的擺線針輪行星傳動(dòng)減速器起始由于擺線輪工藝復(fù)雜，其內(nèi)齒輪齒面難以實(shí)現(xiàn)硬化后的精加工，阻礙了擺線輪承載能力和傳動(dòng)精度的提高，而擺線針齒嚙合的內(nèi)齒輪由針銷、針套組裝成之后，擺線針輪行星傳動(dòng)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。先后出現(xiàn)血ti．FrictionDrives，Sm．cycl01000Seriesreducers等行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)【6。。擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是性能比較突出的固定齒剛性少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它的主要特性是：同時(shí)參加嚙合的齒數(shù)多，重合度大，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)比大；由于
7、擺線輪齒形與針齒的平均嚙合角小及針齒銷和針齒套的傳動(dòng)，其傳動(dòng)效率較高；但齒形加工困難、針齒銷均布要求高及轉(zhuǎn)臂軸承壽命低。許多研究人員【．7~13】對(duì)擺線針輪行星傳動(dòng)進(jìn)行了理論研究。隨著加工技術(shù)的進(jìn)步，擺線齒形的三大(傳動(dòng)比大、承載能力大、剛度大)、二高(運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高)、一小(回差小)以及與漸開線小齒差行星傳動(dòng)相比，無(wú)齒頂相碰和齒廓重疊干涉等優(yōu)勢(shì)開始顯露出來(lái)。近年來(lái)，還出現(xiàn)了數(shù)種基于擺線針輪行星傳動(dòng)的新型傳動(dòng)形式，如RV傳動(dòng)、鋼球擺線傳動(dòng)、三片擺線輪減速器、TWINSPIN軸承式擺線減速器、Dejo
8、n擺線減速器、錐形擺線減速器等，使其能夠適應(yīng)高精度的運(yùn)動(dòng)傳遞與控制。RV減速器是日本帝人公司推出的一種新型減速器，它是由第一級(jí)普通漸開線直齒輪(斜齒輪)減速部分和第二級(jí)擺線針輪減速部分組成的2K．V行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、速比大而且剛度大，因此正在越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于以機(jī)器人為代表的機(jī)電一體化領(lǐng)域中。雙擺線鋼球傳動(dòng)是以兩條相互共軛的擺線為齒廓曲線，兩擺線輪改為擺線溝槽，將針齒改為鋼球，鋼球與溝槽兩邊都接
