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《8×8多軸車輛操縱穩(wěn)定性研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、8×8多軸車輛操縱穩(wěn)定性研究裴鵬鵬2015年1月中圖分類號：U461.6UDC分類號：6218×8多軸車輛操縱穩(wěn)定性研究作者姓名裴鵬鵬學(xué)院名稱機(jī)械與車輛學(xué)院指導(dǎo)教師陳思忠教授答辯委員會主席李曉雷教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)車輛工程學(xué)位授予單位北京理工大學(xué)論文答辯日期2015年1月Studiesof8×8Multi-axleVehicle’sHandlingandStabilityCandidateName：PengPengpengSchoolorDepartment:SchoolofMechanicalEngineeringFacultyMentor:Prof
2、.ChenSizhongChair,ThesisCommittee：Prof.LiXiaoleiDegreeApplied:MasterofPhilosophyMajor：VehicularEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence：January，2015北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文以某多軸輪式裝甲車為研究對象，建立了二、三自由度車輛模型，驗(yàn)證了該車的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)特性，并利用MATLAB軟件，在不同工況下仿真分析了其瞬態(tài)響應(yīng)特性，掌握了該車操縱穩(wěn)定性的基本特性。為了更準(zhǔn)確全
3、面的研究目標(biāo)車輛的操縱穩(wěn)定性，利用ADAMS/Car模塊，建立起包括前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后輪胎、車身、制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等在內(nèi)的整車多體動力學(xué)仿真模型。其中，對該車的前懸架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析與改進(jìn)，研究了懸架的跳動特性。在建立合理準(zhǔn)確模型的基礎(chǔ)上，按照國標(biāo)相關(guān)要求，對虛擬樣車進(jìn)行了角階躍、角脈沖、轉(zhuǎn)向回正、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、蛇行和轉(zhuǎn)向輕便性等6項(xiàng)操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)。并以角階躍輸入試驗(yàn)或者其他典型試驗(yàn)為例，分別分析了汽車的質(zhì)心高度、質(zhì)心前后位置、前后懸架彈簧剛度、整車載荷、輪胎特性參數(shù)和前輪定位參數(shù)對操縱穩(wěn)定所造成的影響。仿真結(jié)果表明，該車具有較好的操縱穩(wěn)定性。并且該車操
4、縱穩(wěn)定性的敏感因素是車輛整體質(zhì)量、質(zhì)心位置以及輪胎側(cè)偏剛度。通過優(yōu)化這些敏感因素，尋找出了使目標(biāo)車輛達(dá)到最佳操縱穩(wěn)定性的優(yōu)化方案。因此，在汽車的設(shè)計階段，如何合理設(shè)計這些整車參數(shù)，使車輛的操縱穩(wěn)定性達(dá)到較好水平，將是研發(fā)過程中需要特別關(guān)注的一個問題。本文對于輪式裝甲車的研究和設(shè)計有著一定的指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：多軸車輛；動力學(xué)模型；ADAMS；操縱穩(wěn)定性I北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractBasedonthesingletrackmathematicmodelandthreedegreeoffreedommodel,thearticleaimsatamult
5、i-axleWheeledarmoredvehicle,checkingthecharacteristicsofsteadycornering,andusingtheMATLABtoanalysetheTransientresponsecharacteristicsofthevehicleindifferentsimulationconditions,somastersThebasiccharacteristicsofthevehicle’shandlingstability.Inordertostudythetargetvehicle’shandlingst
6、abilitymoreaccurateandcomprehensive,thearticlebuildsafullvehiclemulti-bodydynamicsmodelthatcontainsfrontandrearsuspension,steering-system,frontandreartires,body,brakesystemandpowertrainbyADAMSmodule.Analyzingandmodifyingthefrontsuspensionstructureofthecar,andthenstudyingthebouncingc
7、haracteristicsofsuspension.Underareasonableandaccuratesimulationmodel,accordingtothenationalstandards,thevirtualprototypehasbeencarriedoutsixsimulationtestsonhandlingstabilityincludingstepsteertest,rampsteertest,corneringwithsteerreleasetest,steadycorneringtest,snaketestandsteeringp
8、ortabilitytest,etc.
