自主式水下航行器非接觸充電系統(tǒng)研究

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1、分類號７２４單位代碼：１０３３５：ＴＭ：２１３２５０９３：學(xué)號密級碩士學(xué)位論文翁中文論文題目：自主式水下航行器非接觸充電系統(tǒng)研究ｅａｒｃｈｏｎＮｏｎ－ｃｏｎａｒｇｍｆｏｒｔａｃｔＣｈｉｎｇｓｔｅ英文論文題目：ＲｓｅＳｙＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＶｅｈｉｃｌｅ申請人姓名：郞國權(quán)指導(dǎo)教師：楊燦軍合作導(dǎo)師：李德駿專業(yè)名稱：機械電子工程研究方向：深海機電裝備所在學(xué)院：機械工程學(xué)院論文提交日Ｍ２０１６－０３－１６自主式水下

2、航行器非接觸充電系統(tǒng)研究論文作者簽名：§ｉｋ指導(dǎo)教師簽名論文評閱人１：評閱人２：３評閱人：評閱人４：評閱人５：答辯委員會主席：委員１：—笨委員２：Ｌｔ％委、員３：捵Ｍ委員４：失發(fā)叢委員５：答辯日期：浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江大學(xué)或其他教育

3、機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：那ｉ＜簽字曰期：年３月?lián)裨唬崳妼W(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解浙江大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交本論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱６本人授權(quán)浙江大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索和傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制、匯編學(xué)位論文手段保存。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）？Ｉ＾、學(xué)位論文作者簽名：ＩＰＩ

4、］ｋ導(dǎo)師簽名簽字日期：年３月洛日簽字日期：年月／義？浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文致謝致謝轉(zhuǎn)眼間，在浙江大學(xué)的求學(xué)時間便臨近尾聲，這兩年半的時間里我收獲很多。我順利地完成了項目中的任務(wù)一，完成了論文。整個過程雖然遇到了些問題和挫折，但在導(dǎo)，很快地得以解決師楊老師和各位師兄、同學(xué)的幫助下，讓我個人能力不斷地提升。非常感謝我的導(dǎo)師楊燦軍老師，他在我的學(xué)習(xí)、生活和工作上都給予了很多的指導(dǎo)，讓我受益匪淺，這些經(jīng)驗是我終身的財富。楊老師學(xué)識淵博、視野開闊、做事嚴謹、為人高尚，在項目進行中給予我很大的支持和鼓勵，對學(xué)

5、生的關(guān)懷無微不至，對我更是十分的寬容和耐心一個。在楊老師的諄諄教誨下，我收獲了許多新的知識和能力，解決了又一個的科研問題，對此感激不盡。在這里，向敬愛的楊老師致以最崇高的敬意和由衷的感謝。同時，感謝課題組中的李德駿老師和吳世軍老師對我悉心的指導(dǎo)和幫助。李老師不拘小節(jié)，對學(xué)生無微不至，很注重對學(xué)生的心理關(guān)懷和人生指導(dǎo)。吳老師在項目進行中給予我很大的信任和鼓勵，在方向上給予我耐心的指導(dǎo)。感謝課題組的史劍光師兄、蔡業(yè)豹師兄、張志峰師兄、馮建設(shè)師兄、朱雨時師兄、謝鈺師姐、蔡敏健師兄、李科偉師兄、彭時林師兄和王品付師

6、兄在我科研當(dāng)中給予的細，很多問題也隨之迎刃而解。感謝同門同屆的張濤、龍建和張紹勇心指點，你們給予我太多的支持和關(guān)懷。感謝我的室友祝敏航、蔣振輝和彭雙寶，在我有，永遠都不會忘記困難的時候，你們總會挺身而出。感謝同屆的李慶、安寧、覃展斌、趙益攀、徐菲菲、一郁茂旺和謝尚祥同學(xué)直的關(guān)心和鼓勵。感謝同門的林鳴威、張俊有、王天磊和張夢輝對我的支持。感謝實驗室夏慶超、陳歡、向康、徐曉樂、李江濤、王碩、魏謙笑、王漢松、江平和謝可人等同學(xué)的無私關(guān)懷。非常感謝父母一直以來對我的鼎力支持和無私奉獻你們對我的愛我無以為報，現(xiàn)，

7、在我碩士畢業(yè)了，到了報答你們的時候。最后，感謝所有關(guān)心我的人，衷心祝愿大家事業(yè)有成，前途似錦。鄔國權(quán)２０１６年１月于求是園Ｉ浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要自主式水下航行器ＡｕｔｏｍａｔｉｃＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＶｅｈｉｃｌｅ，ＡＵＶ）作為主要的動態(tài)觀測平臺，在（海底探測和水下巡邏發(fā)揮重要作用。但由于自身動力電池所攜帶的能量有限，因此每次能量快要耗盡時，ＡＵＶ需要返回母船進行能量補給，這約束了動態(tài)觀測范圍和海底探測一效率。為了克服這缺點，本文開展了ＡＵＶ非接觸充電系統(tǒng)研究，可使水下接駁基站

8、無需直接的電氣連接就可以給ＡＵＶ動力電池充電。ＡＵＶ非Ｉｎｄｕｔｉｖｌ接觸充電系統(tǒng)涉及兩個子系統(tǒng)，分別是水下感應(yīng)耦合電能傳輸（ｃｅｙＣｏｕｌｅｄＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒＩＣＰＴ系統(tǒng)和充電管理系統(tǒng)。本文針對