純電動汽車用五相容錯永磁同步電機的關(guān)鍵技術(shù)研究

純電動汽車用五相容錯永磁同步電機的關(guān)鍵技術(shù)研究

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1、博士學(xué)位論文純電動汽車用五相容錯永磁同步電機的關(guān)鍵技術(shù)研究RESEARCHONKEYTECHNOLOGIESOFFIVE-PHASEFAULT-TOLERANTPERMANENT-MAGNETSYNCHRONOUSMACHINEFORPUREELECTRICVEHICLES隋義哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年12月國內(nèi)圖書分類號:TM351學(xué)校代碼:10213國際圖書分類號:621.313密級:公開工學(xué)博士學(xué)位論文純電動汽車用五相容錯永磁同步電機的關(guān)鍵技術(shù)研究博士研究生:隋義導(dǎo)師:鄭萍教授副導(dǎo)師:劉勇教授申請學(xué)位:工學(xué)博士學(xué)科:電機與電器所在單位:電氣工程及自動化學(xué)院答辯日期:2015年

2、12月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TM351U.D.C:621.313DissertationfortheDoctoralDegreeinEngineeringRESEARCHONKEYTECHNOLOGIESOFFIVE-PHASEFAULT-TOLERANTPERMANENT-MAGNETSYNCHRONOUSMACHINEFORPUREELECTRICVEHICLESCandidate:SuiYiSupervisor:Prof.ZhengPingViceSupervisor:Prof.LiuYongAcademicDegreeAppliedf

3、or:DoctorofEngineeringSpeciality:ElectricalMachineandApparatusAffiliation:SchoolofElectricalEngineeringandAutomationDateofDefence:December,2015Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology摘要摘要隨著能源危機和環(huán)境污染問題的日益嚴重,電動汽車引起了越來越多的關(guān)注。對于電動汽車這種與人類生活密切相關(guān)的現(xiàn)代交通工具來說,其安全性和可靠性至關(guān)重要。與混合動力汽車不同,純電動汽車

4、完全由電機驅(qū)動,一旦電機系統(tǒng)發(fā)生故障不能工作,純電動汽車將完全癱瘓以致不能繼續(xù)運行,因此研究具有高容錯能力的電驅(qū)動系統(tǒng)是未來電動汽車技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。為了提高電機系統(tǒng)的容錯性能,本文研究了具有高可靠性、高容錯運行能力的五相容錯永磁同步電機,該方案可作為下一代電動汽車的高性能電力驅(qū)動執(zhí)行方案,此外,該技術(shù)還可推廣到艦船推進、航空航天等其它對可靠性要求很高的場合。本文圍繞五相容錯永磁同步電機的幾個關(guān)鍵技術(shù)問題開展研究,主要工作包括以下幾個方面:首先,對五相容錯永磁同步電機的電磁方案和參數(shù)計算問題進行了研究。結(jié)合電動汽車應(yīng)用背景及多相容錯永磁同步電機基本設(shè)計原則,首先提出了基于單

5、層和雙層分數(shù)槽集中繞組的電磁方案。通過深入分析單層和雙層分數(shù)槽集中繞組方案,進一步提出一種新型的單雙層混合式分數(shù)槽集中繞組方案。針對分數(shù)槽集中繞組中的1對極次諧波導(dǎo)致永磁體渦流損耗大的問題,提出一種不等匝分數(shù)槽集中繞組方案,將分數(shù)槽集中繞組中的1對極諧波予以消除。將單層、雙層以及單雙層混合式分數(shù)槽集中繞組進行了對比,給出了該類電機的電磁方案選擇原則。針對分數(shù)槽集中繞組在槽內(nèi)左右分層的特點,推導(dǎo)了該類繞組的槽漏抗計算公式;針對分數(shù)槽集中繞組諧波比漏磁導(dǎo)系數(shù)計算復(fù)雜、依賴有限次數(shù)累加、計算精度低的問題,推導(dǎo)了分數(shù)槽集中繞組諧波比漏磁導(dǎo)系數(shù)的精確計算公式,為多相容錯永磁同步電機的設(shè)計提

6、供了指導(dǎo)。其次,對五相容錯永磁同步電機的繞組開路故障容錯控制策略進行了研究。對五相容錯永磁同步電機驅(qū)動電路的拓撲結(jié)構(gòu)進行分析,結(jié)合電動汽車應(yīng)用背景,針對電機一至三相繞組的開路故障,提出了不約束中性點電流的重構(gòu)圓形旋轉(zhuǎn)磁場容錯控制策略,同時還提出了五相容錯永磁同步電機在全橋驅(qū)動形式下基于最大轉(zhuǎn)矩銅損比的容錯控制策略。采用有限元方法對這兩種容錯控制策略進行了分析,并從轉(zhuǎn)矩輸出和效率等方面對這兩種容錯控制策略進行了評價。對五相容錯永磁同步電機在開路故障下的容錯運行特性進行了研究。再次,對五相容錯永磁同步電機的短路故障分析與檢測方法進行了研究。分析了五相容錯永磁同步電機的典型繞組短路故障

7、。為了考慮繞組形狀和真實位置分布對短路電流的影響,提出了考慮導(dǎo)線并繞的繞組短路故障分析模型。-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文分析了單根導(dǎo)線上和并繞導(dǎo)線間發(fā)生短路故障時,各并繞支路的電流、銅損以及每匝繞組銅損的變化規(guī)律。提出了一種基于新型探測線圈的短路故障檢測方法,研究了單根導(dǎo)線上以及并繞導(dǎo)線間發(fā)生短路故障時的短路故障檢測方法。第四,對五相容錯永磁同步電機的溫升及冷卻問題進行了研究。建立了五相容錯永磁同步電機的二維溫度場分析模型。對五相外轉(zhuǎn)子電機的外機殼、氣隙等傳熱壁面的傳熱系

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