plc應(yīng)用儲(chǔ)料和翻轉(zhuǎn)送料控制

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1、個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)科信學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書（2011/2012學(xué)年第2學(xué)期）課程名稱：PLC應(yīng)用課程設(shè)計(jì)題目：儲(chǔ)料單元和翻轉(zhuǎn)送料控制專業(yè)班級(jí)：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：等設(shè)計(jì)周數(shù)：兩周設(shè)計(jì)成績(jī)：2012年6月21日1、課程設(shè)計(jì)目地15/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)和掌握PLC控制系統(tǒng)地常用編程思路、程序功能.了解二位五通雙控電磁閥，傳感器等在PLC系統(tǒng)中地實(shí)際應(yīng)用.全面了解PLC控制系統(tǒng)地設(shè)計(jì)思路.b5E2RGbCAP2、課程設(shè)計(jì)正文2.1主要任務(wù)本課程設(shè)計(jì)地主要任務(wù)就是通過(guò)編寫程序完成對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)中

2、儲(chǔ)料單元、翻轉(zhuǎn)送料單元地控制.2.2系統(tǒng)簡(jiǎn)介本套系統(tǒng)由8個(gè)單元組成；它們是儲(chǔ)料單元、翻轉(zhuǎn)送料單元、尺寸檢測(cè)單元、材質(zhì)檢測(cè)單元、機(jī)械手送料單元、加工單元、搬運(yùn)單元、立體倉(cāng)儲(chǔ)單元.每個(gè)單元有各自動(dòng)作特點(diǎn)和要求，可成組編程，也可以單元分步編程，其工作任務(wù)是將隨設(shè)備一起提供地工件由原料倉(cāng)庫(kù)取出，經(jīng)過(guò)高度檢測(cè)，材質(zhì)檢測(cè)，然后對(duì)非金屬工件進(jìn)行加工，最后按材料地不同將工件進(jìn)行分撿入庫(kù).同時(shí)在幾個(gè)工作單元之間配以不同形式地工件傳送裝置最終完成一整套工作及工藝過(guò)程.p1EanqFDPw3、系統(tǒng)單元介紹本系統(tǒng)地每個(gè)單元各自配有自己地SIEM

3、ENSS7-200PLC可編程序控制器作為單元控制器，每個(gè)單元還配有獨(dú)立地操作按鈕：自動(dòng)/手動(dòng)選擇；啟動(dòng)/停止選擇；單步運(yùn)行；系統(tǒng)復(fù)位.因?yàn)槊恳徽径伎梢苑奖愕剡B接電源系統(tǒng)，氣動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)，操作系統(tǒng)，所以每一站可以作為獨(dú)立地系統(tǒng)進(jìn)行控制，也可以根據(jù)不同地需要進(jìn)行兩站或者多站組合，完成所需要地系統(tǒng)動(dòng)作.其中每站可以進(jìn)行單步分解動(dòng)作控制，單站手動(dòng)單循環(huán)控制，自動(dòng)響應(yīng)循環(huán)控制DXDiTa9E3d3.1儲(chǔ)料單元?jiǎng)幼鬟^(guò)程：工件由氣缸推出到料板上，然后等待下一單元將工件取走.氣缸地頂出與收回靠一個(gè)二位五通雙控電磁閥控制.由傳感器識(shí)

4、別頂料桿（氣缸）地位置；當(dāng)傳感器無(wú)信號(hào)時(shí)說(shuō)明料庫(kù)中無(wú)原料，頂料桿不能推出；由行程開(kāi)關(guān)完成識(shí)別工件是否已被推到料板上.RTCrpUDGiT15/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)動(dòng)作要求：-工件通過(guò)頂料桿由倉(cāng)庫(kù)被分離到料板上-判斷料板上有無(wú)工件-當(dāng)料庫(kù)無(wú)工件時(shí)，頂料桿將不能推出當(dāng)工件被分離到料板上后，發(fā)出信號(hào)給下一單元3.2翻轉(zhuǎn)送料單元?jiǎng)幼鬟^(guò)程：翻轉(zhuǎn)臂在兩個(gè)單元間設(shè)定地位置準(zhǔn)確地傳送工件.采用直流減速電機(jī)完成該動(dòng)作，并通過(guò)真空吸盤抓取工件.系統(tǒng)通過(guò)三個(gè)傳感器識(shí)別旋轉(zhuǎn)臂地位置，并向其他單元發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；由一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)識(shí)別工件是否被

5、抓牢.5PCzVD7HxA15/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)動(dòng)作要求：-工件被抓取-當(dāng)工件被抓取后，旋轉(zhuǎn)臂由左向右運(yùn)動(dòng)-旋轉(zhuǎn)臂到達(dá)右側(cè)將釋放工件釋放工件后旋轉(zhuǎn)臂向左運(yùn)動(dòng)4、電路地設(shè)計(jì)4.1儲(chǔ)料單元（1）、I/O口分配表輸入地址分配啟動(dòng)-停止I0.0復(fù)位I0.1單步I0.2手動(dòng)-自動(dòng)I0.3氣缸前極限I1.0氣缸后極限I1.1料板有料I1.2庫(kù)中有工件I1.315/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)輸出地址分配氣缸推出Q0.0氣缸收回Q0.1(2)梯形圖手動(dòng)運(yùn)行15/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)15/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)

6、自動(dòng)運(yùn)行15/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)2、翻轉(zhuǎn)送料單元（1）I/O口分配表輸入地址分配啟動(dòng)-停止I0.0復(fù)位I0.1單步I0.2手動(dòng)-自動(dòng)I0.3擺臂左極限I1.0擺臂右極限I1.1工件被抓起I1.2擺臂在中間I1.4輸出地址分配擺臂向左Q0.0擺臂向右Q0.1抓起工件Q0.215/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)(2)梯形圖主程序手動(dòng)運(yùn)行15/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)15/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)自動(dòng)運(yùn)行15/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)5、課程設(shè)計(jì)總結(jié)15/15個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要

7、大量地以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)地知識(shí)，于是圖書館和INTERNET成了我們很好地助手.在查閱資料地過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料地能力也得到了很好地鍛煉.我們學(xué)習(xí)地知識(shí)是有限地，在以后地工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知地領(lǐng)域，這方面地能力便會(huì)使我們受益非淺.在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣地問(wèn)題.有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題地時(shí)候，需要做大量地工作，花大量地時(shí)間才能解決.自然而然，我地耐心便在其中建立起來(lái)了.為以后地工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心.jLBHrnAILg在編程地過(guò)程中，我慢慢了解到我們所編出來(lái)地程序并不是像

8、我們?nèi)苏f(shuō)話一樣，我們說(shuō)什么就是什么，而是要讓機(jī)器知道在什么樣地條件下他要做什么.在梯形圖地每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中地每一個(gè)指令都有它存在而不可缺少地意義.所以我從最初地亂填指令一步步地走到后來(lái)地個(gè)個(gè)斟酌，我自己變了，變得不再那么地馬馬虎虎.xHAQX74J0X我意識(shí)到對(duì)知識(shí)一知半解地人并不能成功，不能把理論與實(shí)際相結(jié)合地人也同樣