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《彈載天線伺服平臺模糊控制器設(shè)計》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文彈載天線伺服平臺模糊控制器設(shè)計DESIGNOFFUZZYCONTROLLERONMISSILE-BORNEANTENNASERVOPLATFORM閻郁哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月國內(nèi)圖書分類號：TP202+.7學(xué)校代碼：10213國際圖書分類號：62密級：公開工程碩士學(xué)位論文彈載天線伺服平臺模糊控制器設(shè)計碩士研究生：閻郁導(dǎo)師：強(qiáng)盛副教授申請學(xué)位：工程碩士學(xué)科：控制工程所在單位：航天704所答辯日期：2015年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TP202+.7U.D.C:62.Di
2、ssertationfortheMasterofEngineeringDESIGNOFFUZZYCONTROLLERONMISSILE-BORNEANTENNASERVOPLATFORMCandidate：YanYuSupervisor：Prof.QiangShengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ControlEngineeringAffiliation：704InstituteofChinaAerospaceDateofDefence：Ju
3、ne,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology摘要導(dǎo)引頭的功能是對目標(biāo)實(shí)現(xiàn)搜索、識別和跟蹤，它是現(xiàn)代精確制導(dǎo)類武器的關(guān)鍵部件。導(dǎo)引頭的穩(wěn)定平臺盡可能地避免由飛行帶來的彈體擾動，減小彈體姿態(tài)變化對視角的作用，使得天線波束的指向穩(wěn)定，確保SAR（合成孔徑雷達(dá)）系統(tǒng)高質(zhì)量成像。文章分析了某型彈載SAR伺服系統(tǒng)的工作原理、關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)指標(biāo)要求，介紹了該伺服系統(tǒng)的技術(shù)方案，并進(jìn)行了干擾分析。文章進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)，并結(jié)合實(shí)驗(yàn)擬合的方法，得到了方位軸
4、伺服系統(tǒng)的控制模型。并分別就電流回路、速度回路和位置回路的控制器進(jìn)行理論設(shè)計和仿真驗(yàn)證，得到了滿意的控制效果。利用理論分析和實(shí)驗(yàn)測試的方法建立摩擦模型，進(jìn)行彈體干擾隔離度仿真研究，得出了伺服系統(tǒng)對彈體中頻擾動隔離度最差的結(jié)論，并得出了在過載情況下，摩擦力矩是影響天線視軸穩(wěn)定精度的最大因素的結(jié)論。文章設(shè)計了模糊控制器，并在MATLAB進(jìn)行了理論仿真，與PID控制器進(jìn)行彈體干擾對比仿真，結(jié)果證明了模糊控制的優(yōu)越性和強(qiáng)魯棒性，表明所采用的模糊控制算法可以滿足工程實(shí)際的要求。關(guān)鍵詞：彈載SAR伺服系統(tǒng)；摩擦力矩；模糊控制器IAb
5、stractSeekerisoneofthecorecomponentsofprecisionguidedweapons,usedtocompletethesearchtargetidentificationandtracking.Itsstableplatformtoisolatemissileflightdisturbance,eliminatingtheeffectsofmissilebodyposturechanges,keeptheantennabeampointingstability,andensurehi
6、ghqualityimagingSARsystem.Thispaperanalyzesacertaintypeofmissile-borneSARservosystemworks,keytechnologyandtechnicalrequirements,describesthetechnicalaspectoftheservosystem,andinterferenceanalysis.Articlesderivedmathematicalmodel,combinedwithexperimentalfittingmet
7、hod,undercontrolmodelazimuthaxisservosystem.Andweretheoreticaldesignandsimulationonthecurrentloop,speedloopandpositionloopcontrollerwithsatisfactorycontroleffect.Theuseoftheoreticalanalysisandexperimentaltestingmethodtoestablishfrictionmodelforinterferenceisolati
8、onmissilesimulationstudy,obtainedservosystemdisturbanceprojectileIFisolationworstconclusionsandresultsinanoverloadsituation,thefrictiontorqueisaffecttheantenna
