基于磁流變阻尼器的汽車懸架半主動控制的研究

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1、胃碩±學(xué)位論文胃ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ然＾＾＾礦Ｉ＾ＳＩＰ眉類：巧碩壬洋科專業(yè)；儀器儀表誠＇：－—：?。崳妵友胸?zé)九４生：住；：遠至－指導(dǎo)老師：單奇副教授ＴＰ２７密級：公開國內(nèi)圖書分類號：３６１５．２３國際圖書分類號：西南交通大學(xué)研究生學(xué)位論文某平磁流變阻尼器的汽車懸架半幸動巧制的研究年統(tǒng)２０１２級姓名李仕游電請學(xué)你級別工程碩±＿專業(yè)儀器儀表工程指導(dǎo)老師單奇副教授二零一五年五月ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ；ＴＰ２７３Ｕ．Ｄ．Ｃ：６１５．２３Ｓｏ

2、ｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅＴｈｅｓｉｓｇＴＨＥＲＥＳＥＡＲＣＨＯＦＴＨＥＶＥＨＩＣＬＥＳＵＳＰＥＮ別ＯＮＳＥＭＩ－ＡＣＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＢＡＳＥＤＯＮＴＨＥＭＡＧＮＥＴＯＲＨＥＱＬＯＧＩＣＡＬＤＡＭＰＥＲＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＬｉＳｈｉｙｏｕＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｐｅｃｉａｌｉｔｙ：ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄＭｅｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ａ

3、ｓｓ．Ｐｒｏｆ．ＳｈａｎＱｉＭａｙ．２０１５西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使巧學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部口或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學(xué)可Ｗ將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可Ｗ采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于■１．保密□，在年解密后適用本授權(quán)書；２．不保密向＾使用本授權(quán)書。＂＂（請在Ｗ上方框內(nèi)打Ｖ）學(xué)位論文作者簽名：名如指導(dǎo)老師簽名：巧興護才曰親人也＞方曰期：西南交通大學(xué)碩±學(xué)

4、位論文主要工作（貢獻）聲明本人在學(xué)位論文中所做的主要工作或貢獻如下：１．應(yīng)用Ａｄａｍｓ軟件建立了汽車懸架及整車模型，將懸架模型中的線性阻尼器更改成磁流變阻尼器，最后進行整車裝配生成整車模型。２．闡述了磁流變阻尼器的工作原理及工作模式，對磁流變阻尼器的力學(xué)模型進行分析，在Ｍａｔｌ油中建立磁流變阻尼器的參數(shù)化模型，進行仿真并分析阻尼力與減振器兩端的相對速度和電流的變化關(guān)系。３．在Ｍａｔｌａｂ中建立ＰＩＤ控制模型及電流轉(zhuǎn)換控制模型。４．將Ａｄａｍ軟件中的機械模型導(dǎo)入Ｍａｔｌａｂ軟件中，針對不同工況下的整車模型進行聯(lián)合仿真，并將數(shù)據(jù)結(jié)果進行處理，根據(jù)汽車乘坐舒適

5、性的性能評價指標進行分析。得出結(jié)論；與被動懸架相比，半主動懸架控制的整車模型對汽車車身振動的減振控制效果好，且對不同路面的適應(yīng)性要好，汽車的乘坐舒適性較好；基于不同磁流變阻尼器的半主動懸架控制對汽車車身振動的控制效果不同。本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立進行研究工作所得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明。本人完全了解違反上述聲明所引起的一切法律責(zé)任將由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名巧如＊曰期巧？備；６＞西南交通大學(xué)碩±硏

6、究生學(xué)位論文第Ｉ頁摘要隨著社會的不斷進步，人們對汽車乘坐舒適性的要求變得越來趙高。懸架作為影響汽車綜合性能的關(guān)鍵部件，應(yīng)用能夠依據(jù)車輛行駛狀態(tài)對車身振動進行實時控制的半主動懸架系統(tǒng)是提高汽車乘坐舒適性的重要方法。而磁流變阻尼器的研究為半主動一懸架的應(yīng)用和發(fā)展提供了種有效的途徑。磁流變阻尼器的半主動控制懸架利用磁流變技術(shù)實現(xiàn)了阻尼系數(shù)的連續(xù)可調(diào)，具有良好的可控性能、較快的響應(yīng)速度和相對簡單的結(jié)構(gòu)等特點，己成為目前半主動懸架研究領(lǐng)域的重點。本文Ｗ改善半主動懸架控制對汽車車身振動加速度的控制效果，提高汽車對不同路面的適應(yīng)性，提高汽車的平順性為目的進行研究，分

7、析針對不同懸架對巧車乘坐舒適性的影響。具體工作包括Ｗ下幾方面：（１）回顧了國內(nèi)外汽車懸架技術(shù)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，綜述了基于磁流變阻尼器半主動控制懸架的研究現(xiàn)狀及相關(guān)問題。（２）在Ａｄａｍｓ／Ｃａｒ軟件中完成汽車懸架及整車模型的創(chuàng)建，并將懸架模型中的線性阻尼器更改成磁流變阻巧器。？？（３）闡述了磁流變阻尼器的工作原理及工作模式，對磁流變阻尼器的力學(xué)模型進行建模，并進行仿真分析阻尼力與減振器