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《汽車磁流變半主動(dòng)懸架控制策略對(duì)比研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造第7期70MachineryDesign&Manufacture2015年7月汽車磁流變半主動(dòng)懸架控制策略對(duì)比研究寇發(fā)榮，劉攀，張冬冬(西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，陜西西安710054)摘要：在分析磁流變減振器的結(jié)構(gòu)與原理的基礎(chǔ)上，建立起較為簡(jiǎn)化的汽車磁流變減振器數(shù)學(xué)模型。同時(shí)，建立了1／4汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型及路面譜模型；分別設(shè)計(jì)了基于磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的天棚控制器、地棚控制器、PID控制器及模糊控制器，并利用Matlab／Simulink軟件進(jìn)行了仿真試驗(yàn)對(duì)比研究。在天棚控制策略下，車身加速度降低16．32％，懸架動(dòng)撓度降低16．91％；在地棚控制下，車身加
2、速度降低11．29％，懸架動(dòng)撓度降低2．94％；在PID控制下，車身加速度降低79％，懸架動(dòng)撓度反而上升73％；在模糊控制下，車身加速度降低21％，懸架動(dòng)撓度降低12％，輪胎動(dòng)載荷降低5％。結(jié)果表明，模糊控制磁流變半主動(dòng)懸架有效減小了車身加速度、懸架動(dòng)撓度、輪胎動(dòng)載荷，明顯地提高了汽車乘坐舒適陛和操縱穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：磁流變減振器；半主動(dòng)懸架；天棚控制地棚控制；模糊控制中圖分類號(hào)：TH16；U463．33文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—3997(2015)07—0070—04TheComparativeStudyonControlStrategyofVehicleSemi-Activ
3、eSuspensionwithMagnet0一Rhe0IOgicaIFluidDamperKOUFa-rong，LIUPan，ZHANGDong—dong(CollegeofMechanicalEngineering，Xi’anUniversityofScienceandTechnology，ShaanxiXi’an710054，China)Abstract：ThestructureandprincipleoftheMagneto—RheologicalFluiddamper(MRF)isintroducedandasimpedmathematicalmodelisestablish
4、ed．Atthesametime，quarter-cardynamicmodelofvehiclesemi-activesuspensionandroadspectrummodelarealsosetup．Somecontrolstrategies，such∞skyhookcontrol，ground-hookcontrol，PIDcontrolandfuzzyZ0ccontroller，aredesignedtocontrolthesemi—activesuspensions~tem．Thesimulationtestscontrolstrategiesayecompletedby
5、usingMatlab／SimulinkSoj~ware．Underskyhookcontrol，boaccelerationreducesby16．32％，suspensiondynamicdeflectionreducesby16．91％undertheground—hookcontrol，bodyaccelerationreducesby11．29％，andsuspensiondynamicdeflectionreducesby2．94％．UnderPIDcontrol，boaccelerationreducesby79％，suspensiondynamicdeflection
6、risesby73％．Underfuzzycontrol，bodyaccelerationreducesby21％％，suspensiondynamicdeflectionreducesby12％，anddynamiclondtirereducesby5％．Theresultsshowthatfuzzycontrolsemi-activesuspensionwithMRFefectivetyreducesthevehicleboacceleration，susper~iondeflectionandtyredynamicf0Asaresult，vehicleridecomfortan
7、dhandlingandstabilityareobviouslyimproved．KeyWords：Magneto-RheologicalFluidDamper；Semi-ActiveSuspension；SkyhookControl；GroundhookControl；FuzzyControl1引言形成的懸浮液。這種懸浮液能夠在零磁場(chǎng)時(shí)保持牛頓流體的特性，在磁場(chǎng)作用下呈現(xiàn)出賓漢彈性流體特陛『1_。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)由液壓式減振器及彈性元件組成，在汽車磁
