汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架控制策略研究及試驗(yàn)臺(tái)研制

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1、SHIJIAZHUANGTIEDAOUNIVERSITY~-*i!￥RE1t~±zro~~~$tlJft~Wf~:&ut~€rifJf$tlTheInvestigationonControlLawofAutomobileMagnetor?heologicalSemi-activeSuspensionandDesignofTestBench~~:~~.I:Jt.~Jfj.I{￥.~~!:1:.:;fh~$!~~·~!liP:;fh~if~~.::..0-li.if-A密級(jí)：公開(kāi)工學(xué)碩士學(xué)位論文汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架控制策略研究及試驗(yàn)臺(tái)研制TheInvestig

2、ationonControlLawofAutomobileMagnetor-heologicalSemi-activeSuspensionandDesignofTestBench培養(yǎng)單位：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：載運(yùn)工具運(yùn)用工程研究生：楊蒙蒙指導(dǎo)教師：楊紹普教授二○一五年一月&r,i-t::tcp::f§~Jt{iBAB~~:&~~1~~:i18'-J1iJfJ'EJJ>t5f!,ill/f'E~~~m~*~am*~~X~tiwm~~~&~~~w~mrt~~Mo~ft-~I~~~~~*~~m~~ffW~~~Ba~~~~T~llifJ8(]-i~S)jJf~/J-

3、7i~J~o*A~~Tfi~*ff~~*~~~*m,~m~&~~~~~,~~~,f_St1:*m#rPJ~*$fliZ~iQX1￥1![f~1tt-~DF§.-=fft&/$:,fti!fitX~~~~moo,~~~~~~x~A?~oom~m~±~m~~~~*~,ey~*ffl~$,~~~~~~~￥~~~~-x,ey~0~~~Et:J~$WZW7J.~Wo({:~~!￥Ji~=t:fr1rft~J§W.:i1!~.ll:t1~5E)it~.ft:if~~:&ii:B/.LA?f).(,fJ~yrp~~:thV~tBftJ.J:1&iSI·'>摘要摘要汽車(chē)

4、半主動(dòng)懸架控制是汽車(chē)振動(dòng)控制的熱點(diǎn)研究問(wèn)題之一。以往磁流變半主動(dòng)懸架的研究多以數(shù)值仿真為主，由于磁流變阻尼器裝車(chē)后進(jìn)行實(shí)車(chē)性能測(cè)試周期長(zhǎng)、費(fèi)用高，急需研制汽車(chē)懸架半主動(dòng)控制試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)懸架的控制策略進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室研究。本文進(jìn)行了半主動(dòng)控制策略的仿真研究，并研制出基于磁流變阻尼器的1/4車(chē)輛半主動(dòng)懸架試驗(yàn)臺(tái)。主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)論如下：(1)汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)分析：確定了懸架性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，進(jìn)行了懸架模型的簡(jiǎn)化，并建立了1/4車(chē)輛磁流變半主動(dòng)懸架模型和路面輸入模型。(2)磁流變半主動(dòng)懸架控制策略研究：建立了天棚阻尼控制、混合控制和模糊控制的力學(xué)模型，在Matla

5、b/Simulink環(huán)境下對(duì)三種控制策略的控制效果分別進(jìn)行了分析計(jì)算，并對(duì)比評(píng)價(jià)了三種控制策略的優(yōu)劣。(3)不同因素對(duì)磁流變半主動(dòng)懸架響應(yīng)的影響：從系統(tǒng)參數(shù)、車(chē)輛行駛速度和不同路面激勵(lì)三方面對(duì)磁流變半主動(dòng)懸架響應(yīng)進(jìn)行了討論。(4)汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架試驗(yàn)臺(tái)的研制：根據(jù)半主動(dòng)懸架性能要求進(jìn)行了試驗(yàn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)，確定了其主要組成部分，其中臺(tái)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)，從滑動(dòng)部分、橫梁、車(chē)輪固定裝置和彈簧四方面進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明，最后對(duì)傳感器選取和試驗(yàn)臺(tái)安裝與調(diào)試進(jìn)行了論述。本文研制出一臺(tái)通用性較好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的1/4車(chē)輛磁流變半主動(dòng)懸架試驗(yàn)臺(tái)架，該試驗(yàn)

6、臺(tái)可用來(lái)進(jìn)行汽車(chē)懸架半主動(dòng)控制策略的研究，驗(yàn)證理論分析結(jié)果并對(duì)控制策略進(jìn)行改進(jìn)。論文還研究了不同因素對(duì)磁流變半主動(dòng)懸架的影響。關(guān)鍵詞：磁流變阻尼器；半主動(dòng)懸架；試驗(yàn)臺(tái)；控制策略AbstractAbstractThecontrolofautomobilemagneto-rheological（MR）semi-activesuspensionisoneofthehighlightsinvehicledynamics.MostofthepreviousresearchesonMRsemi-activesuspensionmainlyrelyondigitalsi

7、mulation.BecauseofthehighercostandlongertimeperiodinfieldtestofvehiclewithMRdamper,itisurgenttoinvestigatethetestbenchtoconducttheinvestigation.Inthisthesisthedigitalsimulationofsemi-activecontrollawisconductedandthetestbenchof1/4vehicleMRsemi-activesuspensionisdesigned.Themaincon

8、tentsandconclusionsaresummarizeda