金屬帶式無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)特性仿真研究

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1、學(xué)校代號(hào)10532學(xué)號(hào)S12021124分類號(hào)U463.2密級(jí)公開(kāi)碩士學(xué)位論文金屬帶式無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)特性仿真研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名王歆譽(yù)陪養(yǎng)單位機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱周云山教授學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程研究方向變速器傳動(dòng)技術(shù)論文提交日期2015年5月20日學(xué)校代號(hào)：10532學(xué)號(hào)：S12021124密級(jí)：公開(kāi)湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文金屬帶式無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)特性仿真研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名：王歆譽(yù)導(dǎo)師姓名及職稱：周云山教授陪養(yǎng)單位：機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院專業(yè)名稱：機(jī)械工程論文提交日期：2015年5月20日論文答辯日期：2015年5月29日答辯委員會(huì)主席：龔金科教授SimulationStudyontheTransm

2、issionCharacteristicsforV-beltCVTbyWANGXinyuB.E.（HunanUniversity）2012AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorZHOUYunshanMay,2015湖南大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所

3、取得的研巧成果。除了文中特別加標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：王襲杉｜．日期：興巧年＾月《日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南大學(xué)可Ｗ將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可Ｗ采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于１、

4、保密□，在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。２、不保密囚。‘‘＂（請(qǐng)?jiān)冢咨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打Ｖ）＾吏終ｌｆ＾Ｉ作者簽名：日期：興年月《日導(dǎo)師簽名含日期：占冷年名月Ｓ日金屬帶式無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)特性仿真研究摘要金屬帶式無(wú)級(jí)變速器（CVT）是一種理想的汽車自動(dòng)變速裝置，以其無(wú)換擋沖擊，駕駛舒適性好，能與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)最佳性能匹配等特點(diǎn)，一直是自動(dòng)變速器領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目前CVT的研究重點(diǎn)集中在機(jī)電液系統(tǒng)的控制技術(shù)方面，主要分為速比控制和夾緊力控制。本文主要圍繞兩個(gè)控制目標(biāo)，根據(jù)CVT的傳動(dòng)特性構(gòu)建傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型并對(duì)其控制過(guò)程進(jìn)行仿真分析。首先，對(duì)CVT的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，并分析了其傳動(dòng)原理，

5、理解速比控制和夾緊力控制的相互耦合關(guān)系：主、從動(dòng)帶輪端軸向夾緊力的平衡是變速機(jī)構(gòu)維持恒定速比的根本保障；速比變化的實(shí)質(zhì)是由一個(gè)夾緊力平衡狀態(tài)向另一個(gè)夾緊力平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)化的動(dòng)平衡過(guò)程。其次，對(duì)金屬帶式CVT進(jìn)行滑移特性試驗(yàn)和傳動(dòng)效率試驗(yàn)，然后在測(cè)試結(jié)果的基礎(chǔ)上，研究了滑移率與傳動(dòng)穩(wěn)定性之間的關(guān)系，分析得出CVT夾緊力的大小是決定滑移率程度的關(guān)鍵因素。綜合處理試驗(yàn)結(jié)果，得到效率最優(yōu)的滑移率曲線，針對(duì)傳統(tǒng)夾緊力控制中傳動(dòng)效率偏低的情況，提出基于最優(yōu)滑移率的夾緊力控制策略，為了提高夾緊力控制精度，采用PI（比例積分）控制算法降低滑移率誤差大小。仿真對(duì)比得出基于最優(yōu)滑移率的控制策略能夠在保證金屬帶不發(fā)生打

6、滑的情況下降低夾緊力的大小，進(jìn)而提高了傳動(dòng)效率。最后，速比控制是影響汽車經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性的關(guān)鍵因素，而速比動(dòng)態(tài)匹配的本質(zhì)是確定速比變化率。在解析CVT變速過(guò)程的幾何關(guān)系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將速比變化率動(dòng)態(tài)特性調(diào)節(jié)引入本文研究，然后結(jié)合基于最優(yōu)滑移率的夾緊力控制策略，建立最優(yōu)夾緊力-最優(yōu)速比聯(lián)合控制模型。采用PD（比例微分）控制算法對(duì)速比變化率進(jìn)行仿真調(diào)節(jié)，并合理選擇控制參數(shù)，可以在保證CVT傳動(dòng)效率的基礎(chǔ)上，有效地改善速比對(duì)目標(biāo)速比的跟隨性，提高調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞：金屬帶式無(wú)級(jí)變速器；夾緊力控制；滑移率；傳動(dòng)效率；速比控制；速比變化率；仿真II碩士學(xué)位論文AbstractTheV-beltc

7、ontinuouslyvariabletransmissionisanoptimaldeviceofthetransfermotionforvehicle.Ithasbeentheresearchfocusofautomatictransmissionwithsomecharactersofnon-impactshifting,drivingcomfort,andgoodperformanceof