資源描述：
《四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模糊容錯(cuò)控制器的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、全日制學(xué)術(shù)型碩士學(xué)位論文論文題目：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模糊容錯(cuò)控制器的研究作者姓名宋國(guó)鵬指導(dǎo)教師謝偉東、付志軍學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程所在學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院提交日期2015年4月浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模糊容錯(cuò)控制器的研究作者姓名：宋國(guó)鵬指導(dǎo)教師：謝偉東、付志軍浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2015年04月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterStudyonFuzzyFaultTolerantDrivi
2、ngControllerof4WIDElectricVehicleCandidate:SongGuopengAdvisor:XieWeidong、FuZhijunCollegeofMechanicalEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyApr.2015ABSTRACT浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不含為獲
3、得浙江工業(yè)大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位證書而使用過的材料。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的法律責(zé)任。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)浙江工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1．保密□，在______年解密后適用本授權(quán)書。2．不
4、保密□。（請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”）作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日IV浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模糊容錯(cuò)控制器的研究摘要四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車采用四個(gè)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，輪轂電機(jī)故障時(shí)，將導(dǎo)致汽車失去行駛穩(wěn)定性甚至造成人員傷亡，而具有整車容錯(cuò)控制器的電動(dòng)汽車依然可以安全行駛.目前國(guó)內(nèi)在電動(dòng)汽車容錯(cuò)控制方面的研究還處于起步階段。本文的研究對(duì)象為四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，依據(jù)模糊控制理論設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模糊容錯(cuò)控制器，采用聯(lián)合仿真的方法驗(yàn)證模糊容錯(cuò)控制器的有效性，并在模型小車上對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。本
5、論文所做的主要工作如下：(1)查閱了大量有關(guān)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車容錯(cuò)控制器研究的文獻(xiàn)，了解國(guó)內(nèi)外關(guān)于該課題的研究現(xiàn)狀。了解到?jīng)]有將模糊控制作為四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車驅(qū)動(dòng)容錯(cuò)控制器和輪轂電機(jī)主動(dòng)檢測(cè)方法的基礎(chǔ)研究。(2)建立七自由度車輛控制模型和無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制模型。在Matlab/Simulink中搭建電動(dòng)汽車七自由度控制模型作為整車控制的基礎(chǔ)。在Matlab中建立無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制模型進(jìn)行電機(jī)控制，并對(duì)電機(jī)控制模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。(3)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模糊容錯(cuò)控制器并研究相應(yīng)的容錯(cuò)控制策略,并研究輪轂電機(jī)的主
6、動(dòng)故障檢測(cè)方法。依據(jù)模糊控制理論和容錯(cuò)控制理論設(shè)計(jì)模糊容錯(cuò)控制器和輪轂電機(jī)故障主動(dòng)檢測(cè)方法。(4)基于模型設(shè)計(jì)的方法對(duì)驅(qū)動(dòng)模糊容錯(cuò)控制器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及結(jié)果分析。采用Carsim和Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真，并基于模型設(shè)計(jì)將模糊容錯(cuò)控制器自動(dòng)生成代碼，在TMS320F28335控制器和模型小車上對(duì)模糊容錯(cuò)控制器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。研究結(jié)果表明對(duì)電動(dòng)汽車整車容錯(cuò)控制和基于模型設(shè)計(jì)在汽車上的應(yīng)用具有參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車,輪轂電機(jī),模糊控制,容錯(cuò),TMS320F2833,基于模型設(shè)計(jì)V浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文STUDYONFU
7、ZZYFAULTTOLERANTDRIVINGCONTROLLEROF4WIDELECTRICVEHICLEABSTRACTFour-wheelindependentlydriven(4WID)electricvehicleusesfourin-wheelmotorstodrive,therefore,ifsomein-wheelmotorgetsfaulty,thevehiclewouldlosethestabilityorevencausecasualties,butthevehiclescanmaintainthe
8、drivingrouteswiththefaulttolerantcontroller.Butrelevantresearchinthisfieldisstillatinitialstageindomestic.Theresearchobjectofthispaperis4WIDelectricvehicle.Bas
