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《基于磁流變液拖拉機(jī)半主動(dòng)座椅懸架減振系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號(hào)UDC密級(jí)編號(hào)碩士學(xué)位論文基于磁流變液拖拉機(jī)半主動(dòng)座椅懸架減振系統(tǒng)研究ResearchofTractorSemi-activeSeatSuspensionSystembasedonMagneto-rheologicalDamper學(xué)位申請(qǐng)人：李三妞指導(dǎo)教師：徐銳良副教授一級(jí)學(xué)科：機(jī)械工程二級(jí)學(xué)科：車輛工程學(xué)位類別：工學(xué)碩士2015年05月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得河南科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的其他學(xué)
2、位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名：日期：ABSTRACT摘要作為典型的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大國(guó)，我國(guó)對(duì)拖拉機(jī)及其改裝車等農(nóng)用器械的各項(xiàng)性能高度重視，安全舒適更成為現(xiàn)代車輛座椅設(shè)計(jì)追求的必要目標(biāo)?？紤]到拖拉機(jī)存在座椅設(shè)備簡(jiǎn)陋、駕駛環(huán)境惡劣、田間作業(yè)低速、路面不平且路況多變等特殊情況，嘗試改變拖拉機(jī)座椅的性能成為本課題研究的方向。將新型智能材料—磁流變液應(yīng)用于拖拉機(jī)座椅懸架上，可有效耗散地面激勵(lì)引起的車輛對(duì)駕駛員的振動(dòng)，改善乘坐舒適性。近年來，磁流變液憑借其響應(yīng)快、造價(jià)低、壽命長(zhǎng)、可調(diào)范圍大等
3、諸多優(yōu)點(diǎn)而備受人們關(guān)注。由于被動(dòng)座椅懸架的改善空間非常有限，不能有效衰減低頻段振動(dòng)，所以，本文采取在被動(dòng)座椅懸架上構(gòu)建半主動(dòng)座椅懸架來改善拖拉機(jī)乘坐舒適性的研究思路，結(jié)合本課題實(shí)際需要構(gòu)建Bingham模型和修正的Bouc-Wen模型的磁流變阻尼器，利用Simulink工具箱分別對(duì)兩種阻尼器進(jìn)行特性分析；建立合適的路面激勵(lì)模型和基于實(shí)車參數(shù)的1/2車型的拖拉機(jī)五自由度被動(dòng)和半主動(dòng)座椅懸架動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)被動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)特性分析；設(shè)計(jì)出所需的PID控制器和模糊控制器，分別對(duì)被動(dòng)座椅懸架和半主動(dòng)座椅懸架在不同路面激勵(lì)、不同車速下進(jìn)行時(shí)域頻域仿真。對(duì)比分析兩
4、種座椅懸架的仿真結(jié)果，得出如下結(jié)論：基于磁流變技術(shù)的拖拉機(jī)半主動(dòng)座椅懸架可以有效改善拖拉機(jī)的動(dòng)態(tài)舒適性和行駛平順性。本課題為改善拖拉機(jī)駕駛平順性和乘坐舒適性的深入研究提供理論基礎(chǔ)與技術(shù)支持。關(guān)鍵詞：磁流變液；座椅懸架；仿真；減振論文類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究選題來源：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2012AA111204)IIABSTRACTABSTRACTAsoneofthetypicaltraditionalagriculturalcountries,alloftheperformanceoftheagriculturalequipmentmustbereceived
5、greatattentionsbyourcountryinrecentyears,suchasthetractor,themodifiedtractorandotherproperties.Takingintoaccountthespecialcircumstancesofthetractor,suchasthepoorlyseatsuspension,harshdrivingenvironment,fieldoperationsinlowspeed,roadroughnessandchangingroadconditions,thisthesisfocus
6、esontrytochangethetractorseatperformance.Thiswaycaneffectivelydissipateroadvibrationexcitationcausedbythedriverofthevehicleandimproveridecomfortthatthenewsmartmaterials-magneto-rheologicalfluidbeusedinthetractorseatsuspension.Inrecentyears,magneto-rheologicalfluidhavebeenhighlyvalu
7、edbyitssomanyadvantages,suchasfastresponse,lowcost,longlife,largetuningrange,andsoon.Thisthesisfocusesontheresearchideasthatthesemi-activeseatsuspensionwasbuiltbasedonthepassiveseatsuspensiontoimproveridecomfort,becausetheimprovedspaceofpassiveseatsuspensiontoosmalltoeffectivelydam
8、pingthelow-frequencyvibrat
