磁流變半主動(dòng)懸架天棚控制方法探究

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1、磁流變半主動(dòng)懸架天棚控制方法探究摘要:研究天棚控制方法對(duì)磁流變半主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)的影響。根據(jù)磁流變減振器的力學(xué)特性,建立了二自由度磁流變半主動(dòng)懸架模型,分析了在天棚控制方法下懸架的頻率響應(yīng)特性,并通過仿真分析了被動(dòng)懸架和天棚控制懸架的平順性。結(jié)果表明,天棚控制方法能有效降低簧載質(zhì)量加速度和懸架動(dòng)撓度,但是增大了輪胎動(dòng)載荷。關(guān)鍵詞:磁流變減振器;半主動(dòng)懸架;天棚控制中圖分類號(hào):U463.33文獻(xiàn)標(biāo)文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文獻(xiàn)標(biāo)DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2011.02.007Stud

2、yontheDynamicSimulationofMagneto-rheologicalSemi-activeSuspensionUsingSky-hookControlMethodZhaoYuntang,ChenSizhong,FengZhanzong,WuZhicheng,YangLin(SchoolofMechanicalEngineering,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,China)Abstract:Theeffectofsky-ho

3、okcontrolmethodusedinmagneto-rheologicolsemi-activesuspensionisstudied.Atwo-degree-of-freedommagneto-rheologicalsemi-activesuspensionmodelisconstruetedaccordingtothemechanicalcharacteristicsofthemagneto-rheologicalshockabsorber?Thefrequencyresponsechar

4、acteristicofthesuspensionmodelusingsky-hookcontrolmethodisanalyzed?Theridecomfortofpassivesuspensionandcontrolledsuspensionisanalyzed.Theresultsshowthattheaccelerationofsprungmassandthesuspensiondeflectionaredecreasedthroughsky-hookcontrolmethod,howeve

5、r,thedynamictireloadisincreased?Keywords:magneto-rheologicalshockabsorber;semi-activesuspension;sky-hookcontrol被動(dòng)懸架的剛度與阻尼是不可調(diào)的,因此它已不能適應(yīng)高機(jī)動(dòng)越野車輛的發(fā)展需要,而主動(dòng)懸架由于要消耗大量能量,制約了其工程應(yīng)用。介于被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架之間的半主動(dòng)懸架,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能接近主動(dòng)懸架而得以迅速發(fā)展[1]。目前,半主動(dòng)懸架大部分以改變減振器的阻尼來調(diào)節(jié)懸架性能。磁流變半主動(dòng)

6、懸架通過調(diào)節(jié)磁場(chǎng)的大小來改變阻尼,與其它形式懸架相比,具有響應(yīng)滯后小、可調(diào)節(jié)范圍大、消耗功率小等優(yōu)點(diǎn),已成為半主動(dòng)懸架發(fā)展應(yīng)用的熱點(diǎn)⑵??刂品椒ㄊ前胫鲃?dòng)懸架的關(guān)鍵技術(shù)之一,它決定著執(zhí)行元件的出力大小與時(shí)機(jī)??刂品椒ǖ倪x擇,不僅要依據(jù)傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),還與執(zhí)行元件的力學(xué)特性密切相關(guān)。本文選擇所需車輛狀態(tài)信號(hào)數(shù)量少、易測(cè)量及運(yùn)算簡(jiǎn)便的天棚控制方法,對(duì)磁流變半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了仿真研究。1磁流變半主動(dòng)懸架簡(jiǎn)介及應(yīng)用現(xiàn)狀磁流變液(Magneto-rheologicalFluids,MRF)是磁流變技

7、術(shù)研究的基礎(chǔ),屬于可控流體。在無外磁場(chǎng)作用時(shí),具有良好的流動(dòng)性,而在外加磁場(chǎng)作用下,粘度會(huì)迅速發(fā)生變化,由流體狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎乘苄誀顟B(tài),呈現(xiàn)出類似固體的力學(xué)性質(zhì),其中的響應(yīng)時(shí)間僅為幾毫秒[3]。由于MRF具有可控性好、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),引起了材料學(xué)界和工程界的極大關(guān)注。磁流變減振器就是近十幾年來逐漸發(fā)展起來的運(yùn)用MRF進(jìn)行工作的新型裝置。磁流變半主動(dòng)懸架即采用MRF減振器的懸架。美國(guó)Lord公司、德爾福公司、福特公司以及德國(guó)BASF公司等已經(jīng)開發(fā)出商業(yè)產(chǎn)品。不僅如此,磁流變減振器系統(tǒng)己經(jīng)投入實(shí)車。自從200

8、2年美國(guó)德爾福公司的MagneRide磁流變減振器應(yīng)用在CadillacSevillesTs高檔車上后,每年都在不同車型上安裝,如2003年的ChevroletCorvette,2004年的CadillacTs,2005年的BuickLueerne,2006年的Ferrari599GTB,2007年的AcuraMDX等。在我國(guó),重慶大學(xué)黃尚廉院士牽頭的課題小組設(shè)計(jì)制作了磁流變減振器,并在“長(zhǎng)安之星”微型車上進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn),取得了較好的效果;西安大學(xué)的倪建華、同濟(jì)大學(xué)的

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