資源描述：
《具有磁流變減振器半主動(dòng)懸架的振動(dòng)控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、具有磁流變減振器半主動(dòng)懸架的振動(dòng)控制VibrationControlofSemi-ActiveSuspensionIntegratedwithMagneto-rheologicalFluidDamper(申請(qǐng)清華大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文)培養(yǎng)單位：汽車工程系學(xué)科：機(jī)械工程研究生：貝瓦指導(dǎo)教師:侯之超教授二○一七年六月關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解清華大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文的復(fù)印件，允許該論文被查閱和借閱；學(xué)校可以公布該論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該論文。(涉密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)簽名
2、：導(dǎo)師簽名：日期：____________摘要摘要具有磁流變減振器的半主動(dòng)懸架，以其相對(duì)于被動(dòng)懸架更為優(yōu)越的性能正越來(lái)越受到人們的青睞。這類半主動(dòng)懸架，作為一種自適應(yīng)裝置，兼有被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架的優(yōu)點(diǎn)，特別是能量需求較低。系統(tǒng)的性能高度依賴于控制技術(shù)，能量需求也受到控制方法的影響。本文致力于設(shè)計(jì)車輛與懸架的控制器使懸架達(dá)到理想性能，并研究控制策略對(duì)磁流變減振器能量需求的影響。本文將分?jǐn)?shù)階控制技術(shù)應(yīng)用于具有磁流變減振器的半主動(dòng)懸架的控制。分?jǐn)?shù)階PID控制器采用分?jǐn)?shù)微積分，是對(duì)經(jīng)典PID控制的擴(kuò)展，其在實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)時(shí)有更好的適應(yīng)性。Nelder-Mead優(yōu)化算法用
3、于優(yōu)化分?jǐn)?shù)階PID控制器的增益，以根據(jù)預(yù)期要求而提高平順性和穩(wěn)定性。所提出的懸架控制器由兩個(gè)內(nèi)嵌式控制器構(gòu)成。其中一個(gè)連續(xù)狀態(tài)控制器用于減振器控制，而分?jǐn)?shù)階PID控制器用于車輛控制。為了簡(jiǎn)便，僅考慮了懸架系統(tǒng)的垂向動(dòng)力學(xué)。對(duì)于集成了磁流變減振器和所開發(fā)控制系統(tǒng)的四分之一車輛，應(yīng)用一個(gè)2自由度模型進(jìn)行研究。仿真結(jié)果表明，相對(duì)傳統(tǒng)被動(dòng)懸架系統(tǒng)或采用經(jīng)典PID控制的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，采用所提出控制器的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。本文還研究了控制方法對(duì)磁流變半主動(dòng)懸架能量需求的影響。以能量需求為指標(biāo)，對(duì)分?jǐn)?shù)階PID控制、開-關(guān)式天鉤控制、線性天鉤控制以及經(jīng)典PID控制
4、進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果顯示不同控制策略所需控制電壓也不同；無(wú)論采用哪種控制策略磁流變半主動(dòng)懸架所需能量很少，這為自供能設(shè)計(jì)提供了可能性。關(guān)鍵詞：半主動(dòng)懸架；磁流變；分?jǐn)?shù)階控制；Nelder-Mead優(yōu)化；能量需求IAbstractAbstractSemi-activevehiclesuspensionsystemintegratedwithMagneto-rheologicalfluid(MRF)dampersarebecomingmoreandmorepopularduetheirsuperiorperformanceoverpassivesuspensionsy
5、stem.MRFdamperusesatypeofsmartfluidknownasmagneto-rheologicalfluidwhoserheologicalpropertiescanbeadjustedwiththeapplicationofvoltage/current.Theyareadaptivedevicesthatcombinestheeffectofbothpassiveandactivesuspensionsystemwithlowpowerrequirement.Theperformanceandpowerrequirementofsu
6、chsystemsarehighlydependentontheusedcontrolmethods.TheaimofthisstudyistodesignacontroltechniqueinordertoachievedesiredsuspensionperformanceandtoinvestigatetheeffectofdifferentcontroltechniquesonpowerrequirementofMRFdamper.Thisstudypresentstheapplicationofafractionalordercontroltechn
7、iqueforasemi-activesuspensionsystemintegratedwithmagneto-rheologicalfluiddamper.Fractionalorderproportional-integral-derivative(FOPID)controllersaregeneralizedformofclassicalproportionalintegralderivative(PID)usingfractionalcalculus.ThefractionalorderofderivativeandintegralofFOPIDco
8、ntrolleroffersmoref
