彈性飛機突風(fēng)載荷自適應(yīng)前饋控制

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1、中圖分類號:V215.3論文編號:102870115-S004學(xué)科分類號:080101碩士學(xué)位論文彈性飛機突風(fēng)載荷自適應(yīng)前饋控制研究生姓名高文濤學(xué)科、專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)研究方向氣動彈性力學(xué)與控制指導(dǎo)教師趙永輝教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二О一五年一月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofAerospaceEngineeringTheAdaptiveFeed-ForwardControlofGustLoadforanElasticAircraftAThesisinGenera

2、landFundamentalMechanicsbyGaoWentaoAdvisedbyProf.ZhaoYonghuiSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuary,2015南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將

3、學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書)作者簽名:日期:I彈性飛機突風(fēng)載荷自適應(yīng)前饋控制摘要本文主要關(guān)注的對象是大型民機的突風(fēng)載荷減緩問題。飛機在飛行過程中,必然會遭遇突風(fēng)或大氣紊流,影響飛機的飛行狀態(tài)和結(jié)構(gòu)載荷,從而使飛機產(chǎn)生不希望的附加過載。飛機的突風(fēng)響應(yīng)一方面會影響飛機的操縱性和乘坐品質(zhì),另一方面會使飛機結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大的動態(tài)載荷,影響飛機結(jié)構(gòu)安全和飛機壽命,甚至?xí)l(fā)災(zāi)難。特別是近年來隨著飛機的結(jié)構(gòu)柔性不斷變大,剛體頻率和彈性體的頻率越來越接近,導(dǎo)致飛機剛彈模態(tài)之間的耦合現(xiàn)象越來越明顯,使

4、得突風(fēng)響應(yīng)載荷減緩問題越來越受到飛機研究和設(shè)計者的重視。突風(fēng)載荷減緩控制系統(tǒng)可以有效地抑制由突風(fēng)激勵引起的過載響應(yīng)。為了避免傳統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制方法引起的時滯、波動等問題,我們采用前饋控制律,可以在飛機產(chǎn)生響應(yīng)之前,就通過偏轉(zhuǎn)副翼、升降舵等控制面,對其進行補償,從而實現(xiàn)對突風(fēng)載荷的有效控制。本文中,針對突風(fēng)載荷減緩問題,通過耦合非定常氣動力和飛機結(jié)構(gòu),利用運動方程和有理函數(shù)近似方法,建立了該彈性飛機的開環(huán)氣動伺服彈性模型,該模型包含突風(fēng)影響和控制面偏轉(zhuǎn)激勵。然后分別利用時域法和混合方法計算了該飛機對離散突風(fēng)和連續(xù)突風(fēng)的的響應(yīng),并進行比較。然后以一對對稱副翼為控制面,設(shè)計了對突風(fēng)載荷的自適應(yīng)前饋

5、控制方案,利用時域法對FIR數(shù)字濾波器的各個系數(shù)進行實時更新,并通過穩(wěn)定性分析確定各個時間步濾波器系數(shù)更新的收斂系數(shù)范圍,然后仿真分析了該控制方案作用下的突風(fēng)響應(yīng)特性。仿真結(jié)果表明:本文所設(shè)計的的控制方法對突風(fēng)引起的彈性飛機響應(yīng)的控制是有效的。關(guān)鍵詞:彈性飛機,突風(fēng)響應(yīng),前饋控制,聯(lián)合控制,載荷減緩本文得到國家自然科學(xué)基金(11472128)資助,主要工作在機械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點實驗室完成。II南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTInthispaper,wemainlyfocusonthegustloadsalleviationofacivilairplane.Additiona

6、laerodynamicswillbeexcitedasanaircraftgoingthroughthegustregion,whichwillcausetherigidbodymotionandelasticvibrationsoftheelasticaircraft.Thesevibrationswillcausedynamicsstructuralloads,decreasehandlingqualitiesandpassengercomfort,increasethewingrootloadsanddecreasethefatiguelifeofthestructure.Espec

7、iallyinrecentdecades,alongwiththeflexibilityofaircraftgettingbiggerandbigger,thefrequenciesofrigidbodymotionsandaeroelasticvibrationshavethetendencytogetclosertoeachother,whichincreasesthenonlinearaeroelast

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