改進(jìn)的模糊預(yù)測(cè)控制策略在重載列車制動(dòng)控制系統(tǒng)中的研究

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1、；Ａ，．＇‘；ｎｉ?。崳姡矗牐构_中圖分類號(hào)：Ｕ２６．１密級(jí)：ＵＤＣ：本校編號(hào)；菊州交遷乂肇碩±學(xué)位論文產(chǎn)ｍ？Ｉ，＂１１＇－ｉＩＪ，１．論文題’目：改進(jìn)的模糊預(yù)測(cè)控制策略在重載列車自；勺制動(dòng)控制系統(tǒng)中的研究；－－；‘？—Ｉ．，￣＊＊１圓Ｉ＿研究生姓名：祁亞運(yùn)學(xué)號(hào)：０２１２７６６學(xué)校指導(dǎo)教師姓名：代存杰史百戰(zhàn)職稱：講師纖申請(qǐng)學(xué)位等級(jí)：工學(xué)碩去專業(yè)：機(jī)械電子工程論文

2、提交日期：＿２０１５年５月論文答辯日期；２０１５年６月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的硏究工作和取得的研巧成果，除了文中特別加標(biāo)掛和致謝之處外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研。巧成果，也不包含獲得蘭州交通大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)巧己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。：學(xué)位論文作者簽名：砰巫茲簽字日期聲化奸＾月設(shè)日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解蘭州巧通大學(xué)有關(guān)保留、

3、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)蘭州巧通大學(xué)可Ｗ將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，并采用影ＥＰ、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。Ｃ保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說(shuō)明）間遺技４學(xué)位論文作者簽名：芽Ｉｐ述導(dǎo)師簽名：歲八勺＾＇■簽字日期：知）／５年／月設(shè)日簽字日期：（扛／／年／月／／日Ｉ碩士學(xué)位論文改進(jìn)的模糊預(yù)測(cè)控制策略在重載列車制動(dòng)控制系統(tǒng)中的研究ResearchofimprovedFuzzyPred

4、ictivecontrolinheavy-haultrainsbrakecontrolsystem作者姓名：祁亞運(yùn)學(xué)科、專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)號(hào)：0212766指導(dǎo)教師：代存杰史百戰(zhàn)完成日期：2015年3月蘭州交通大學(xué)LanzhouJiaotongUniversity蘭州交通大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著鐵路貨運(yùn)需求的增長(zhǎng)，對(duì)鐵路運(yùn)輸?shù)哪芰μ岢隽烁叩囊蟆．?dāng)列車長(zhǎng)度增長(zhǎng)，載重量增加，采用現(xiàn)有的空氣制動(dòng)會(huì)體現(xiàn)出制動(dòng)同步性差、制動(dòng)精確度不高的缺點(diǎn)，從而使得重載列車縱向沖擊增大，容易造成斷鉤、脫軌等重大事故。本文分析了重載

5、列車制動(dòng)過(guò)程，研究了模糊預(yù)測(cè)控制的三個(gè)部分，即：模糊預(yù)測(cè)模型建立，滾動(dòng)優(yōu)化環(huán)節(jié)和反饋校正環(huán)節(jié)。在原有基礎(chǔ)上對(duì)以上三個(gè)環(huán)節(jié)改進(jìn)優(yōu)化，具體工作有：分析了重載列車制動(dòng)控制系統(tǒng)及關(guān)鍵環(huán)節(jié)的工作機(jī)理，其核心部件制動(dòng)風(fēng)缸，是一個(gè)具有非線性，時(shí)變和遲滯的控制對(duì)象，并采用基于T-S模糊模型的建模方法，在保證快速的辨識(shí)的前提下提高了辨識(shí)精度。建立制動(dòng)缸模糊預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)模型，并對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行證明。設(shè)計(jì)了一種適用于重載列車制動(dòng)缸控制器，該控制器主要運(yùn)用了模糊預(yù)測(cè)控制模型，采用基于遞推增廣最小二乘算法的優(yōu)化群組選取策略，對(duì)初始數(shù)據(jù)

6、進(jìn)行優(yōu)化。并加入模糊粒子群的尋優(yōu)方法，形成具有模糊自尋優(yōu)策略的預(yù)測(cè)控制滾動(dòng)優(yōu)化方法，最終獲得的結(jié)果作為輸出結(jié)果，降低了隨機(jī)性干擾對(duì)制動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的誤差消除方法消除了高速電空閥由于動(dòng)作遲滯引起的死區(qū)時(shí)間，減少高速電空閥死區(qū)時(shí)間的影響和制動(dòng)風(fēng)缸壓縮氣體換能過(guò)程的遲滯問(wèn)題。最后，對(duì)改進(jìn)模糊預(yù)測(cè)控制算法在制動(dòng)缸系統(tǒng)中的作用進(jìn)行仿真分析，仿真結(jié)果表明在制動(dòng)缸壓力控制方面表現(xiàn)良好結(jié)果。減小了非線性因素的影響，同時(shí)壓力控制的響應(yīng)可控性更強(qiáng)，同時(shí)該算法在提升系統(tǒng)穩(wěn)定性方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有精

7、度高，收斂快的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：重載列車制動(dòng)；制動(dòng)缸；模糊預(yù)測(cè)控制；Lyapunov穩(wěn)定性準(zhǔn)則；死區(qū)時(shí)間論文類型：應(yīng)用研究-I-改進(jìn)的模糊預(yù)測(cè)控制策略在重載列車制動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究AbstractAsthegrowthoftherailwayfreighttransportationdemandcorrespondingputforwardhigherrequirementstorailwaytransportationability.Loadincreaseswiththelengthofthetraini

8、ncreases,theuseoftheexistingairbrakingsystemhasweakensynchronizationandlowbrakingaccuracy,asaresult,makesthetrainlongitudinalimpulse,easilycausesthebrokenhook,derailmentaccidents.Heavy-haultrain