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《不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)的h_∞滑??刂蒲芯俊酚蓵?huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、碩±學(xué)位論文'題目;不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)的H。清??刂蒲芯浚崳娛娼∶缪星缮墸崳姡墝?zhuān)業(yè)系統(tǒng)工程指導(dǎo)教師?mèng)斎嗜淌冢崳娡瓿扇掌冢墸埃保赌辏吃拢崳姡埠贾蓦娮涌萍即髮W(xué)碩±學(xué)位論文不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)的Woo滑模巧制研究研巧;生:舒健苗指導(dǎo)教師:魯仁全教授2016年3月DissertationSubmittedtoHa田gzhouDianziUniversityfortheDegreeofMasterHSlidinModeControlResearchonUncertain〇〇g-r-Discre
2、tetimeSingulaTimedelaySystemsCan出dat:e:JianmiaoShuSupervisor:Prot艮enuanLuqMarch,20化杭州電子學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)惟聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)巧聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研巧工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品或成果。對(duì)本文的研巧做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集。體,均己在文中從明確方式標(biāo)明一申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處,本人承擔(dān)切相關(guān)責(zé)任。論文作者
3、簽名:曰期:如年月/r日舒避賃《^學(xué)位論文使用微說(shuō)明:本人完全了解杭州電子科技大學(xué)關(guān)于保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬杭州電子科技大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后,發(fā)表論文或使用論文工作成果時(shí)署名單位仍然為杭州電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許查閱和借閱論文;學(xué)??桑蓿薰颊撐模崳姷娜炕虿糠謨?nèi)容(保密,可W允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。論文在解密后遵守此規(guī)定)論文作者簽名;日期:年月r日7/J指導(dǎo)教師簽名k曰期:年)月曰杭州電子科技大學(xué)碩±學(xué)位論文摘要一般性的
4、系統(tǒng)奇異系統(tǒng)是比正則系統(tǒng)更具,普遍存在于經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)等領(lǐng)域中。奇異系統(tǒng)比正則系統(tǒng)有更廣泛的應(yīng)用價(jià)值。多年來(lái)基于正則系統(tǒng)的研究方法。然而奇異系統(tǒng)比正則系統(tǒng)的控,奇異系統(tǒng)的控制理論研巧得到了很多成果一方面,由于不確定性的廣泛存在制更為復(fù)雜,魯,需要考慮其正則性及因果性等。另一直是控制理論研充領(lǐng)域的熱點(diǎn)棒控制,滑模控制作為克服不確定的有效方法,得到了越來(lái)越多學(xué)者的關(guān)注。,本論文利用滑??刂频姆椒?,對(duì)不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)的巧給>〇控制進(jìn)行研巧一出了使系統(tǒng)滿(mǎn)足定打〇性能的滑模控制器的設(shè)計(jì)方法,并通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證所提出方〇法的有效性。
5、下面介紹具體的研巧內(nèi)容:擾和不匹配干擾同時(shí)存在的不確定離散奇異系統(tǒng)一0,提出了種包含)針對(duì)匹配干一奇異矩陣E的新型積分滑模面,給出了使滑動(dòng)模態(tài)具有定巧》性能的滑模面參數(shù)設(shè)計(jì)一方法。同時(shí),基于線性離散趨近律和對(duì)干擾的估計(jì),設(shè)計(jì)了種新的控制律,保證了系。統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)具有有界帶寬的準(zhǔn)滑模面,并給出了準(zhǔn)滑模面帶寬的界數(shù)值仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。0,提出了)針對(duì)匹配干擾和不匹配干擾同時(shí)存在的不確定離散定常時(shí)滯奇異系統(tǒng)一、種包含奇異矩陣E及時(shí)滯項(xiàng)的新型積分滑模面,并給出依賴(lài)于時(shí)滯大小的使滑動(dòng)模?一生能的滑模面參數(shù)設(shè)計(jì)方法態(tài)具有定好J。同時(shí),基于線
6、性離散趨近律,設(shè)計(jì)了新的控制律,保證了系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)具有有界帶寬的準(zhǔn)滑模面,并給出了準(zhǔn)滑模面帶寬的界。數(shù)值仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。(3)針對(duì)匹配干擾和不匹配干擾同時(shí)存在的不確定離散時(shí)變時(shí)滯奇異系統(tǒng),提出了-E的新型積分滑模面出依賴(lài)于時(shí)滯上下界的、使滑動(dòng)模態(tài)具有種包含奇異矩陣,并給一定巧J生能的等效控制器的設(shè)計(jì)方法。同時(shí),設(shè)計(jì)了不確定誤差及不匹配干擾的估計(jì)器。數(shù)值仿真驗(yàn)證,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)準(zhǔn)滑模面的控制律了該方法的有效性。關(guān)鍵詞:離散奇異系統(tǒng),不確定性,滑模控制I積分滑模面,時(shí)滯,線性矩陣不等式I杭州電子
7、科技大學(xué)碩±學(xué)位論文ABSTRACTw-Singularsystemsareofmoreuniversalityandextensivealicationscomparedithreppgularonesandthewidelexistinmanfieldssuchaseconomicsnetworksst;emsrobot,yyy,y,systems,andsoo打.Therearemunerousresultsrelatingto