偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)組合定位技術研究與實現(xiàn)

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1、中圖分類號：ＴＮ９６１密鉱公開齡碼，歷證＿—學校代■＾才、凈ＨＥＢＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤ下ＥＣＨＮＯＬＯＧＹ碩：ｔ學位論文二－？－．－．ＪＴ。’’■’一ｉ＇巧＇：．：＞奇：；遵＾＂偽衛(wèi)星與化斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)姐合定位技術研究與實現(xiàn)■；古？．１．－１－＇Ｗ－ｒ＾論文作著：姜雪指導教師：習彥華副教授企業(yè)指導教師：馮衛(wèi)高級工程師申請學位類別：工程碩壬學科、領域：電子與通信工程、

2、‘所在單位：信息科學與工程學院答辯日期：２０１６年１２月河北科技大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均己在文中Ｗ明確方式標明。除文中已經注明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品或成果。。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔學位論文作者簽名；指導教師簽名：３＾＇么＾曰ｆ年１２月年月曰河化科技大學學位論文版權使用授權書本

3、學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并人向國家有關部鬥或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本授權河北科技大學可將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。□保密，在年解密后適用本授權書。蛛本學位保密論文屬于。＂＂（請在Ｗ上方框內打Ｖ）學位論文作者簽名；指導教師簽名：ｉ香７＾如＾年／么月日《年／ｉ月２０日ClassifiedIndex：TN961Sec

4、recyRate：PublicizedUDC：621.39UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchandImplementationofPseudoliteandBeidouSatelliteNavigationSystemCombinedPositioningTechniqueCandidate：JiangXueSupervisor:A.PDiaoYanh

5、uaEnterpriseTutor：Dr.IngFengWeiAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ElectronicsandCommunicationEngineeringEmployer：SchoolofInformationScience&EngineeringDateofOralExamination:December,2016摘要摘要偽衛(wèi)星的應用主要集中在輔助增強衛(wèi)星導航系統(tǒng)和獨立組網實現(xiàn)區(qū)域定位兩個方面。我國研制的北斗二

6、代衛(wèi)星導航系統(tǒng)已在2012年年底開始試運行，已經具備了無源定位服務。作為新建成的系統(tǒng)，北斗系統(tǒng)鑒于星座構型方面的限制，在某些對精度有較高要求和信號容易受到遮擋而無法滿足定位需求的場景中，就會存在定位精度不佳和無法有效定位的情況。增設偽衛(wèi)星進行組合定位或者偽衛(wèi)星獨立組網進行單獨定位是解決上述情況的有效途徑。因此，研究有偽衛(wèi)星參與的定位技術對提高北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的精確性、有效性以及可靠性具有十分重要的意義。論文從偽衛(wèi)星獨立組網定位模式和偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)組合定位模式出發(fā)，首先介紹偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星組合系統(tǒng)

7、的組成及信號結構；其次，依據(jù)偽衛(wèi)星獨立定位原理以及偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星組合定位原理建立定位方程，利用牛頓迭代法與最小二乘法對定位方程進行解算，通過MATLAB仿真軟件對算法進行仿真驗證；然后針對提高定位精度的需求，對影響系統(tǒng)定位精度的精度因子作了研究，分析了偽衛(wèi)星對于精度因子的改善作用，并通過觀測的實時數(shù)據(jù)，計算增設偽衛(wèi)星前后系統(tǒng)的精度因子，進行了對比分析；最后，將偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星獨立定位和組合定位算法在FPGA與DSP平臺上實現(xiàn)，并對所得的定位結果進行了精度分析。研究表明，在偽衛(wèi)星獨立組網模式和偽衛(wèi)星與北斗

8、衛(wèi)星組合模式下能夠進行有效定位，且偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)組合后能夠有效地改善幾何精度因子，提高了組合后系統(tǒng)的定位精度，也增強了系統(tǒng)的可靠性。這對偽衛(wèi)星成功應用到北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)中具有一定參考意義。關鍵詞北斗衛(wèi)星導航；偽衛(wèi)星；定位；最小二乘法；精度因子IAbstractAbstractPseudoliteapplicationsaremainlyconcentratedintwoaspects,theyareauxiliary