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1、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位技術(shù)研究付婧雯2016年1月中圖分類(lèi)號(hào)：TN952UDC分類(lèi)號(hào)：621.396.9北斗導(dǎo)航系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位技術(shù)研究作者姓名付婧雯學(xué)院名稱(chēng)信息與電子學(xué)院指導(dǎo)教師李加琪講師答辯委員會(huì)主席崔嵬教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科專(zhuān)業(yè)信息與通信工程學(xué)位授予單位北京理工大學(xué)論文答辯日期2016年1月TheResearchonPrecisePointPositioningofBeidouNavigationSatelliteSystemCandidateName：JingwenFuSchoolorDepartment:School
2、ofInformationandElectronicsFacultyMentor:Doc.JiaqiLiChair,ThesisCommittee：Prof.WeiCuiDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor：InformationandCommunicationEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence：Jan,2016研究成果聲明本人鄭重聲明：所提交的學(xué)位論文是我本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作獲得的
3、研究成果。盡我所知，文中除特別標(biāo)注和致謝的地方外，學(xué)位論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得北京理工大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)所使用過(guò)的材料。與我一同工作的合作者對(duì)此研究工作所做的任何貢獻(xiàn)均已在學(xué)位論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。特此申明。簽名：日期：摘要精密單點(diǎn)定位是一種高精度的定位技術(shù)，只需全球少量觀測(cè)站解算的精密衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品，即可實(shí)現(xiàn)全球靜態(tài)厘米級(jí)，動(dòng)態(tài)分米級(jí)的定位服務(wù)。目前，精密單點(diǎn)定位技術(shù)的研究多基于GPS或GLONASS。我國(guó)正在自主建設(shè)的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，現(xiàn)已正式開(kāi)通亞太地區(qū)的測(cè)
4、距、授時(shí)服務(wù)。作為戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在保障社會(huì)安全、國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)、促進(jìn)國(guó)家信息化發(fā)展等方面發(fā)揮著重要作用。未來(lái)北斗系統(tǒng)應(yīng)用的主要模式是基于載波相位觀測(cè)值的高精度定位技術(shù)。本文對(duì)精密單點(diǎn)定位的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，提出可行的精密單點(diǎn)定位方案，對(duì)北斗系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位應(yīng)用進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與分析。本文的研究成果包括以下幾個(gè)方面：（1）闡述了精密單點(diǎn)定位的基礎(chǔ)理論，系統(tǒng)的研究了精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)處理中數(shù)學(xué)模型的建立、誤差改正、周跳探測(cè)、擴(kuò)展Kalman濾波估計(jì)、模糊度固定算法等關(guān)鍵技術(shù)的原理、特性和實(shí)現(xiàn)方法。（2）針對(duì)傳統(tǒng)擴(kuò)展Kal
5、man濾波方法的不足，使用正向?yàn)V波與反向?yàn)V波結(jié)合的方式加以改進(jìn)，提高參數(shù)估計(jì)的精度。本文對(duì)該算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)和分析，成功應(yīng)用于北斗系統(tǒng)的精密單點(diǎn)定位中。（3）針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)電離層組合模型模糊度參數(shù)的非整數(shù)特性，本文基于整數(shù)鐘法分離實(shí)數(shù)模糊度的FCBs，首先將其寬巷組合的模糊度固定為整數(shù)，進(jìn)而固定無(wú)電離層組合的模糊度，改善了定位解算的估計(jì)精度。（4）本文開(kāi)發(fā)了一套從數(shù)據(jù)文件讀取、原始數(shù)據(jù)預(yù)處理、誤差改正、擴(kuò)展Kalman濾波估計(jì)、模糊度求解到定位結(jié)果輸出的的數(shù)據(jù)處理軟件，借助北斗地面觀測(cè)站的原始數(shù)據(jù)，對(duì)算法性能和軟件功能進(jìn)行了驗(yàn)證和分
6、析。關(guān)鍵詞：精密單點(diǎn)定位；北斗導(dǎo)航系統(tǒng)；無(wú)電離層組合；擴(kuò)展Kalman濾波；模糊度IAbstractThetechnologyofPPP(PrecisePointPositioning)possessesthecharacteristicofhighaccuracy.Withtheprecisesatelliteorbitandsatelliteclockoffsetproductsofglobalseveralobservationstations,PPPcanachievethepositioningaccuracyofcen
7、timeterinstaticmode,accuracyofdecimeterindynamicmode.ThemajorityoftheresearchonPPPatthepresentisbasedonGPSorGLONASS.BDS(BeidouNavigationSatelliteSystem)isdevelopedbythegovernmentofChina,beginningtoofferthepositioningandtimingserviceforAsia-Pacificregion.Asthestrategic
8、industry,BDSplaysavitalroleintheprotectingthesocialsecurityandeconomicconstructionandpromotingtheinformatizationdevelopment.
