基于orb特征的視頻圖像拼接技術(shù)研究

基于orb特征的視頻圖像拼接技術(shù)研究

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1、毛擊糾成*葦ANDTOGYOFCHINAUNIENCEECHNOLIVERS"yOFELECTRONICSC碩±學(xué)位論文MASTERTHESIS乂/.■V^>?。牐埽觯牎觯崳姡浚螅螅澹牐崳娬撐念}目基于ORB特征的視頻圓像拂接技術(shù)研究學(xué)科專#控制科學(xué)與工程學(xué)號(hào)2Q1321Q7Q313作者姓名姜鵬飛指導(dǎo)教師鄭/i副教授1獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加標(biāo)注和致謝的地方夕h,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)

2、的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。合《作者簽名:(年5月王日:么餅耗_日期>論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,,有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁蟲允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索、,可料采用影印縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)作者

3、簽名::巧么_導(dǎo)師簽名日期:(年!r月T日y分類號(hào)密級(jí)注1UDC學(xué)位論文基于ORB特征的視頻圖像拼接技術(shù)研究(題名和副題名)姜鵬飛(作者姓名)指導(dǎo)教師鄭宏副教授電子科技大學(xué)成都(姓名、職稱、單位名稱)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科專業(yè)控制科學(xué)與工程提交論文日期2016年5月7日論文答辯日期2016年5月12日學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2016年6月日答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人注1:注明《國(guó)際十進(jìn)分類法UDC》的類號(hào)。AResearchofVideoStitchingBasedontheORBFeatureAMasterThesisSubmittedtoUniver

4、sityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:ControlScienceandEngineeringTechnologyAuthor:PengfeiJiangSupervisor:Prof.HongZhengSchool:SchoolofAutomationEngineering摘要摘要近年來(lái),視頻拼接技術(shù)在視頻監(jiān)控,遙感監(jiān)測(cè),虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。根據(jù)視頻拼接的應(yīng)用場(chǎng)景與特點(diǎn),研究員提出了許多優(yōu)秀的視頻配準(zhǔn)算法和融合算法。這些算法都是適合于特定領(lǐng)域。視頻拼接技術(shù)在應(yīng)用中存在著許多難點(diǎn),比如變化多樣性,

5、場(chǎng)景復(fù)雜性,實(shí)時(shí)性要求高??紤]到視頻拼接的幀數(shù)目多,信息冗余度高和實(shí)時(shí)性要求高,在現(xiàn)有的視頻拼接方法的基礎(chǔ)上,本文提出了一種基于ORB特征的視頻拼接方法。該方法主要針對(duì)的是在單鏡頭移動(dòng)掃描下獲取的視頻圖像,方法主要包含三個(gè)部分:1.采用了基于了ORB特征的圖像配準(zhǔn)方法。這種方法與目前普遍采用的基于SIFT,SURF等的圖像配準(zhǔn)方法相比使用更高效的特征提取與表述方法,減少了計(jì)算量和內(nèi)存需求,提高了圖像配準(zhǔn)的效率,而且對(duì)于光照變化、仿射變換、尺度縮放具有很好的魯棒性。2.提出了一種考慮到了圖像間偏移性度量的雙邊線性加權(quán)方法,可以自動(dòng)處理不同方向的過(guò)渡域的漸入漸出加權(quán),有

6、效減少了拼接縫的出現(xiàn)。并采用壓縮過(guò)渡域的方法減少拼接融合區(qū)域,降低出現(xiàn)模糊的可能性。3.結(jié)合視頻幀場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)變化的特點(diǎn),提出了一種結(jié)合重合區(qū)域ROI的估計(jì)與根據(jù)圖像間重疊率選擇圖像關(guān)鍵幀的關(guān)鍵幀檢測(cè)與視頻幀間配準(zhǔn)優(yōu)化的方法,并可以根據(jù)圖像位移變化的快慢自適應(yīng)調(diào)整采樣關(guān)鍵幀的步長(zhǎng)。通過(guò)對(duì)關(guān)鍵幀進(jìn)行拼接,降低了視頻拼接出現(xiàn)的冗余。本文將提出的這些方法結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì)出了一種較為完善的視頻的拼接方法,同時(shí)通過(guò)針對(duì)性的改進(jìn),該方法也可以適用于其他場(chǎng)景下的視頻拼接中。本文采用上述方法與當(dāng)前主流計(jì)算方法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文所提出方法能夠有效降低計(jì)算量,減少拼接運(yùn)算時(shí)間,并

7、實(shí)現(xiàn)了2段不同類型的視頻拼接。取得較好的拼接效果。關(guān)鍵詞:視頻拼接,ORB特征,雙線性融合,關(guān)鍵幀,重合域估計(jì)。IABSTRACTABSTRACTInrecentyears,videostitchingtechnologyhasbeenwidelyused.Thevideostitchingapplicationscenariosandfeaturesinvideosurveillance,remotemonitoring,virtualrealityandotherfields.Researchersproposedmanyexcellentvideoregi

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