基于機(jī)器視覺的移動(dòng)工件抓取和裝配的研究

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2、ｇｐＢａｓｅｄｏｎＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎ？作者夏文杰．—＼’川，‘．也：：＼：ｒ藝副教授＇Ｊ校內(nèi)導(dǎo)師陸／＞■＝．也＼軒：．：校外導(dǎo)師楊維和高工，＞．苗焉＇專業(yè)領(lǐng)域儀器儀表工程訓(xùn)：，Ｊ：？：—；衰．手’吞．ｉＫ．車‘＇．．《．：＼和＼．也％；Ｊ９＼Ｉ．ｔ拳Ｉ里學(xué)阮薩Ｔ＇：＾１中國(guó)計(jì)Ｉ：｛；Ｖ屬、二。一六年＾月＼＾／乂達(dá)．奔苗一氣；．‘、：．擊＇ＩｍＭ—＇．．氣氣多ｖ＼

3、ｙ＾＾TheResearchoftheGraspandAssemblageofMovingWorkpieceBasedonMachineVisionByWenJieXIAADissertationSubmittedtoChinaJiliangUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineeringChinaJiliangUniversityMarch,2016中圖分類號(hào)TP242.6學(xué)校代碼10356UDC

4、621密級(jí)公開碩士學(xué)位論文MASTERDISSERTATION基于機(jī)器視覺的移動(dòng)工件抓取和裝配的研究TheResearchoftheGraspandAssemblageofMovingWorkpieceBasedonMachineVision作者夏文杰專業(yè)領(lǐng)域儀器儀表工程校內(nèi)導(dǎo)師陸藝副教授校外導(dǎo)師楊維和高工申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士論文類型應(yīng)用研究二〇一六年三月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)斤的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加碌注和致謝之處外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研巧成

5、果，也不包含巧獲得中國(guó)計(jì)量學(xué)院或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料一。與我同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明井表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：亦、簽字日期：Ｍ年斗月？日復(fù)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解中國(guó)計(jì)量學(xué)院有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的＾規(guī)定。特授權(quán)中國(guó)汁量學(xué)院可１義格學(xué)位論義的傘部或部分內(nèi)密編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編Ｗ供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。（保密的學(xué)位論文

6、在解密后適用本授權(quán)說明）學(xué)位論文作者簽名：導(dǎo)師簽名：詩Ｖ簽字曰期；２ｏ＞月曰簽字曰期：如年月曰ｔ庫斗３ｂ＾＾致謝光陰如水、日月如梭，轉(zhuǎn)眼三年的研究生生活馬上鄰近尾聲了，回首這三年的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，往事不禁歷歷在目，在我畢業(yè)論文即將完成之際，我要向這一路走來關(guān)心、幫助和支持過我的老師、同學(xué)和家人們表示由衷的感謝，你們的支持才是我不斷前行的力量！首先，我要特別感謝陸藝?yán)蠋熢谘芯可陂g對(duì)我學(xué)習(xí)、生活上的幫助，在這三年的學(xué)習(xí)時(shí)間里我充分的感受到了陸老師的淵博學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)，敏銳的學(xué)術(shù)思維以及兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)，對(duì)我

7、產(chǎn)生了深刻影響。感謝他從論文的選題開始一直到最終完成對(duì)我的細(xì)心指導(dǎo)，感謝他給予了我寶貴的實(shí)踐機(jī)會(huì)和課題研究的指引，感謝他在生活上對(duì)我的關(guān)系和幫助。在此，我祝福您在以后的歲月中能獲得更多的研究成果，愿您桃李滿天下！其次，我衷要感謝導(dǎo)師組的王學(xué)影老師、郭斌老師、范偉軍老師在學(xué)習(xí)和生活上對(duì)我的幫助。感謝校外導(dǎo)師楊維和高工的悉心指導(dǎo)和幫助。感謝陪伴我走過研究生歲月的實(shí)驗(yàn)室?guī)熜值軅?，感謝師兄毛民、張浩、徐陳杰、薛劍對(duì)我研究課題的支持和幫助，感謝張俊鑫、劉慧平、徐博文、王歡、王華、張培培、于麗梅在讀研期間對(duì)我的關(guān)心和支持。最后，感

8、謝我的父母、家人們，是你們?cè)诰窈臀镔|(zhì)上對(duì)我的支持和鼓勵(lì)，才能使我能夠順利的畢業(yè)，你們的關(guān)心和鼓勵(lì)是我奮發(fā)向上的動(dòng)力，讓我有勇氣繼續(xù)努力和前進(jìn)。祝愿你們能身體健康、生活美滿。衷心感謝各位評(píng)審專家在百忙之中抽出時(shí)間對(duì)本文的細(xì)心審閱，送上我最真摯的祝福：平安幸福，工作順利！夏文杰2015年10月基于機(jī)器視覺的移動(dòng)工件抓取和裝配的研究摘