復(fù)雜背景下的人手定位方法研究

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1、，．．．．．，：：．．’．．ｆ中；Ｉ．Ｖ，．：－．－：＇－Ｖ：ｕ－■？＇－；１．：，’產(chǎn)－節(jié)巧：巧．，祭．＇？巧．ｆ二．、／＊堿、＇－、：■■■？－？：－＿－－．．＿－：．，售；ｉｉｉ兮如ＡＶ；聲＇．，．．■．．二．．＿Ｊ誦麵．＇－？Ｉｒ＾論義題目復(fù)雜靜嚴(yán)下能人手窟儉芳法猜究＇．．．．？－Ｖ新寃生親秋麗腑專(zhuān)業(yè)猿潮穀術(shù)與烏讀化裳ｉＪ．■＇，：．

2、．■驕究方縣計(jì)巧觀(guān)濡控捷術(shù)渡變崩■■＇■＇■－■載聲教脈孫冰平（穀錶）巧率（接按）＊－－－．．．．．．－．．．—－■：‘．Ｘ－■■＇■＇一－．■：．＇’，■－：一＾巧Ｊ－Ｍ八午＇－；一；／１…；．－．＇．．．．．．ｎ－－－：．原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明；所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立完。成的除文中已經(jīng)的，論包人或注明引用容外本文不含其他個(gè)集體內(nèi)過(guò)也已經(jīng)表或的或

3、成，包人學(xué)位而使發(fā)撰寫(xiě)作品果不含本為獲得其他。進(jìn)過(guò)的成對(duì)文研出重要的人或己在論文用果本究做貢獻(xiàn)個(gè)集體均中。。行了說(shuō)明表示意明的法后果由本人承擔(dān)并謝本聲律論簽：文作者名心？？年月日３分類(lèi)號(hào)密級(jí)公開(kāi)UDC學(xué)位論文題目：復(fù)雜背景下的人手定位方法研究研究生姓名：胡秋晨學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置研究方向：計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)及應(yīng)用論文類(lèi)型：基礎(chǔ)研究申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士指導(dǎo)教師姓名：孫小平田豐指導(dǎo)教師職稱(chēng)：教授教授指導(dǎo)教師單位：沈陽(yáng)航空航天大學(xué)論文提交日期：2016年03月01日論文答辯日期：2016年03月12日沈陽(yáng)航空航天大學(xué)2016年3月SHENYANGAEROSPACEUN

4、IVERSITYTHESISFORMASTER’SDEGREERESEARCHONFINDINGHANDPOSITIONINCOMPLEXBACKGROUNDCandidate：QiuchenHuSupervisor：XiaopingSun,FengTianSpecialty:TheTechnologyandApplicationofComputerMeasurementandControlDate:March,2016摘要人手檢測(cè)是建立在機(jī)器視覺(jué)和圖像處理基礎(chǔ)上的研究課題，手勢(shì)可以直觀(guān)的體現(xiàn)出動(dòng)作者的意圖，由于手具有靈活多變的形狀，例如手具有不同角度的手指關(guān)節(jié)變化，存在目標(biāo)被部分遮擋等情

5、況，會(huì)導(dǎo)致人手定位在實(shí)際應(yīng)用中受到一定程度的影響，所以在靜止圖像里準(zhǔn)確檢測(cè)和定位人手是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。本文在學(xué)習(xí)了人手定位知識(shí)和大量的研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)手勢(shì)檢測(cè)和識(shí)別內(nèi)容中涉及到的特征方法提取、定位方法分析等一系列技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了可靠的人手定位系統(tǒng)，提出了基于級(jí)聯(lián)分類(lèi)器的人手定位方法。1.制備人手?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)。首先在人手圖像中人工選取若干個(gè)特征點(diǎn)，用于表征人手在圖像中的位置，然后采用普氏(Procrustes)算法將采集到的人手圖像調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)位置。截取人手圖像，并且進(jìn)行一定程度的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放，最終制備了人手部分手勢(shì)的魯棒性圖像庫(kù)。2.采用梯度方向直方圖（HoG）特征進(jìn)行特征

6、提取，分別利用級(jí)聯(lián)自適應(yīng)增強(qiáng)算法（AdaBoost）和多枝樹(shù)（Multi-BranchTree）方法這兩種方法實(shí)現(xiàn)人手定位分類(lèi)器的訓(xùn)練。利用AdaBoost方法中第一層進(jìn)行簡(jiǎn)單的特征比較，實(shí)現(xiàn)了前期大量非目標(biāo)圖像的排除，同時(shí)逐層訓(xùn)練弱分類(lèi)器組合成強(qiáng)分類(lèi)器；利用多枝樹(shù)概率思想實(shí)現(xiàn)了人手定位效果，并且提出多棵樹(shù)求平均的方法提高了復(fù)雜背景下的人手定位問(wèn)題準(zhǔn)確率問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所提出的方法有效的完成了人手定位功能。關(guān)鍵詞：人手定位；級(jí)聯(lián)框架結(jié)構(gòu)；梯度方向直方圖；Adaboost算法；多枝樹(shù)IAbstractHanddetectionisbasedonmachinevisionandimag

7、eprocessing.People'sintentioncanbeintuitivlyknownbygestures.Unfortunately,handshaveaflexibleshape,forexample,handshavedifferentanglesoffingerjointsandhandssometimesmaybepartiallyoccluded,whichcanleadtoacertaindeg