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《廣義系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制算法研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文廣義系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制算法研究作者姓名羅彥博學(xué)科專業(yè)系統(tǒng)工程指導(dǎo)教師田森平教授所在學(xué)院自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院論文提交日期2016年6月ResearchonIterativeLearningControlAlgorithmsforSingularSystemsADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LuoYanboSupervisor：Prof.TianSenpingSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou
2、,China分類號：TP273學(xué)校代號：10561學(xué)號：201320112514華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文廣義系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制算法研究作者姓名：羅彥博指導(dǎo)教師姓名、職稱：田森平教授申請學(xué)位級別：工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱：系統(tǒng)工程研究方向：復(fù)雜系統(tǒng)控制、優(yōu)化與管理論文提交日期：2016年6月15日論文答辯日期：2016年6月7日學(xué)位授予單位：華南理工大學(xué)學(xué)位授予日期：年月日答辯委員會成員：主席：彭云建委員：鄧飛其、田森平、岳喜順、康文雄摘要迭代學(xué)習(xí)控制適用于具有重復(fù)運(yùn)行特性的被控系統(tǒng)，特別是當(dāng)系統(tǒng)非線性強(qiáng)，難以建模時(shí)，迭代學(xué)
3、習(xí)控制具有一定的優(yōu)越性，經(jīng)過三十多年的發(fā)展，迭代學(xué)習(xí)控制在理論與應(yīng)用上都取得了豐碩的研究成果。廣義系統(tǒng)是一類具有廣泛應(yīng)用背景的動(dòng)力系統(tǒng)，其模型存在諸多領(lǐng)域中，如電力系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等等，較常義系統(tǒng)而言，廣義系統(tǒng)的形式更一般化，在結(jié)構(gòu)性質(zhì)上與常義系統(tǒng)也有所不同。然而，在現(xiàn)有的關(guān)于迭代學(xué)習(xí)控制的研究成果中，大多都是以常義系統(tǒng)為研究對象，關(guān)于廣義系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制的研究相對比較少。因此，本文對廣義系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制的研究有一定的意義，并做了以下幾個(gè)方面的工作。(1)研究了一類線性定常廣義系統(tǒng)在每次運(yùn)行時(shí)初始狀態(tài)與期望值有固定偏差
4、情況下的輸出收斂性問題，提出了一種閉環(huán)D型迭代學(xué)習(xí)律，證明了在所給的收斂條件下，系統(tǒng)的實(shí)際輸出一致收斂于期望軌跡的一個(gè)鄰域。(2)研究了一類線性定常廣義系統(tǒng)的初值問題，采用一種對初始狀態(tài)和控制輸入同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)的策略，在理論上證明了系統(tǒng)在給定的學(xué)習(xí)律下，實(shí)際輸出能夠?qū)ζ谕壽E實(shí)現(xiàn)完全跟蹤，最后通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了初始狀態(tài)和輸入控制同時(shí)迭代學(xué)習(xí)的有效性。(3)借助廣義系統(tǒng)的一種受限等價(jià)形式，研究了一類離散廣義系統(tǒng)在迭代學(xué)習(xí)控制下的狀態(tài)跟蹤問題，提出了一種閉環(huán)超前型學(xué)習(xí)算法，在理論上證明了該算法的收斂性以及實(shí)際狀態(tài)能夠?qū)ζ谕麪?/p>
5、態(tài)進(jìn)行完全跟蹤，最后通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了算法的有效性。(4)針對一類具有狀態(tài)多時(shí)滯的線性廣義系統(tǒng)，提出了一種閉環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法，給出了該閉環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法的收斂條件，并在理論上完整分析了在該算法的作用下系統(tǒng)實(shí)際的狀態(tài)和輸出一致收斂于理想的狀態(tài)和輸出。(5)針對一類有狀態(tài)擾動(dòng)的非線性廣義系統(tǒng)，研究了其在給定學(xué)習(xí)律下系統(tǒng)輸出的魯棒性問題，證明了在擾動(dòng)有界時(shí)，系統(tǒng)的輸出誤差一致有界，當(dāng)擾動(dòng)消除時(shí)，系統(tǒng)的輸出能完全跟蹤給定的期望軌跡。關(guān)鍵詞：迭代學(xué)習(xí)控制；廣義系統(tǒng)；初值問題；離散；時(shí)滯；魯棒性IAbstractI
6、terativeLearningControl(ILC)issuitableforacontrolledsystemwithrepetitivemotion,particularlywhenthesystemisstronglynonlinearanddifficulttobuildamathematicalmodel,iterativelearningcontrolhascertainadvantages.theILChasachievedfruitfulresultsinboththeoryandapplicati
7、onwiththedevelopmentofmorethanthirtyyears.Singularsystemhasawideapplicationbackground,suchaspowersystems,economicsystems,etc.Comparedtothenormalsystem,theformofsingularsystemismoregeneralandtheessenceofsystemstructureisalsodifferent.While,existingresearchesofILC
8、aremostaimedatnormalsystem,thereareverylimitedstudiesonILCforsingularsystem.Therefore,thestudyofILCforsingularsysteminthispaperissignificant,andthemainworksareshownas
