自動分揀控制系統(tǒng) 物料分揀畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、目錄摘要-3-引言-4-第1章分檢系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及電路分析-5-1.1物料分揀系統(tǒng)的主要硬件結(jié)構(gòu)-5-1.2PLC系統(tǒng)-6-1.3傳感器機(jī)構(gòu)-6-1.4三菱E540變頻器-8-第2章控制軟件設(shè)計(jì)-10-2.1物料分揀系統(tǒng)工作過程分析-10-2.2物料分揀系統(tǒng)I/O分配表-10-2.4物料分揀系統(tǒng)控制流程圖-14-2.5物料分揀系統(tǒng)梯形圖-14-2.6端子布線圖-17-2.7程序下載及調(diào)試-18-第3章MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面及參數(shù)設(shè)置-20-3.1組態(tài)技術(shù)概述-20-3.2組態(tài)控制技術(shù)相對于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)-21-3.3組態(tài)控制畫面的設(shè)計(jì)-21-3.4組態(tài)控制參數(shù)與通訊參數(shù)的設(shè)定

2、-22-結(jié)束語-27-致謝-28-參考文獻(xiàn)-29--26-摘要自動分揀控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于社會各行各業(yè)，如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉庫……該控制系統(tǒng)的應(yīng)用可以大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。本文作者通過查閱大量資料，對自動分揀系統(tǒng)及其相關(guān)的技術(shù)發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢作了一個(gè)比較全面的總結(jié)。在熟悉了自動分揀系統(tǒng)的原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)一定的分揀要求以三菱PLC為控制核心，Mcgs組態(tài)軟件為監(jiān)控軟件，設(shè)計(jì)出物料分揀控制系統(tǒng)。該物料分揀系統(tǒng)以PLC為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感器技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控等技術(shù),現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、分揀精度高、易控制的特點(diǎn)

3、,對不同的分揀對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。關(guān)鍵詞：物料分揀組態(tài)監(jiān)控-26-引言自動分揀是指貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示信息的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、搬運(yùn)裝置、分支裝置（負(fù)責(zé)把到達(dá)分揀位置的貨物按運(yùn)到別處的裝置）、緩沖站（在分揀位置臨時(shí)存放貨物的裝置）等構(gòu)成。除了使用終端的鍵盤、鼠標(biāo)或者其它方式向控制裝置輸入分揀指示信息的作業(yè)外，由于全部采用自動控制作業(yè)，因此它的分揀能力、分揀數(shù)量同人為分揀相比都比較大，效率也得到了進(jìn)一步突破。自動分揀系統(tǒng)的規(guī)模和能力已有很大的發(fā)展，目前大型分揀系統(tǒng)大多能分揀幾十到幾百個(gè)種類

4、的物品，分揀能力達(dá)到每小時(shí)萬件以上。國外分揀系統(tǒng)規(guī)模都很大，主要包括進(jìn)給臺、信號盤、分揀機(jī)、分揀信息識別系統(tǒng)、設(shè)備控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等幾大部分，還要配備外圍的各種運(yùn)輸和裝卸機(jī)械，組成一個(gè)龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)。自動分揀大部分與自動化立體倉庫連接起來，配合自動引導(dǎo)車（AGV）、托鏈小車等其它復(fù)雜的系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)在總體布置上，可以說千變?nèi)f化。自動分揀機(jī)最先在郵政部門開始應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極端的時(shí)間內(nèi)正確分揀，非憑借高度自動化的分揀措施不可。此后，運(yùn)輸企業(yè)、配送中心、通訊出版部門、煙草部門、出版行業(yè)、食品化工、造紙業(yè)、化工業(yè)、機(jī)械制造以及各類工業(yè)企業(yè)亦相繼應(yīng)用。近二十年來,特別是

5、物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)的發(fā)展,商品趨勢趨于"短小輕薄"，流通趨于小批量多品種和準(zhǔn)時(shí)制（JUST-IN-TIME，簡稱JIT)。分揀作業(yè)已成為一項(xiàng)重要的工作環(huán)節(jié)，分揀系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)日趨普遍。我國目前多數(shù)配送中心和物流企業(yè)都是人工分揀。顯然，隨著分揀量的增加、分送點(diǎn)的增多、配貨響應(yīng)時(shí)間的縮短和服務(wù)質(zhì)量的提高，單憑人工分揀將無法滿足大規(guī)模配送的要求，所以這一環(huán)節(jié)亟待提高。而國外一些配送中心多采用分揀系統(tǒng)進(jìn)行分揀，充分發(fā)揮了分揀技術(shù)分揀速度快、分揀點(diǎn)多、差錯(cuò)率極低、效率高和基本上全自動操作的優(yōu)勢。自動分揀系統(tǒng)成為當(dāng)代物流技術(shù)發(fā)展的三大標(biāo)志之一。-26-第1章分檢系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及電路分析1.

6、1物料分揀系統(tǒng)的主要硬件結(jié)構(gòu)1、操作面板（包括計(jì)算機(jī)）2、單向感應(yīng)電動機(jī)（單向感應(yīng)電動機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于帶動傳輸帶輸送物料前行)3、三菱PLC，三菱變頻器4、內(nèi)置電源（可以將220交流電轉(zhuǎn)換成24伏的直流電供給各個(gè)傳感器與氣閥以及轉(zhuǎn)接板上的各個(gè)指示燈，同時(shí)也為單向感應(yīng)電動機(jī)提供穩(wěn)定的220伏電壓）5、傳送帶（用于運(yùn)輸物料的裝置）6、擋板（防止物料被推出的裝置）7、放料庫（是一個(gè)材料自動出庫的裝置，由電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而給整條線下料）8、先導(dǎo)式電磁換向閥（用于控制閥門的換向）9、氣缸回位限位開關(guān)（磁感應(yīng)開關(guān)）10、氣缸動作限位開關(guān)（磁感應(yīng)開關(guān)）11、電容傳感器（檢測非金屬）12、電

7、感傳感器（檢測金屬）13、光電傳感器（檢測有無物料）14、導(dǎo)料軌道（主要作用是當(dāng)傳送帶送出第一個(gè)材料時(shí)導(dǎo)出第二個(gè)材料）15、推料缸（利用氣動原理將物料推出的裝置）16、機(jī)械臂（用于夾取物料，放入下料口）17、指示燈（用于指示各個(gè)輸入輸出信號的指示以便于我們進(jìn)一步控制）1.2PLC系統(tǒng)1.型號FX2N-26-1.特點(diǎn)a.可靠性高（可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性）b.操作性高（包括操作，編程和維修三個(gè)方面）C.靈活性好（包括編程，擴(kuò)展和維修三個(gè)方面）D.可實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化