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1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文特征建模及控制的研究姓名：王勝鋒申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：吳曉蓓20040701矮士論文特鬣建模盈控翻豹姘競摘要目前出現(xiàn)的一蟪智能控制，之所以能在不依靠系統(tǒng)模型的條件下對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行控制。其核心思想楚基于系統(tǒng)鮑特征售怠，鍘翔誤差和誤蓑鼯數(shù)。為憩，本文根據(jù)已有秘特征量和特征橫整的概念，研究了畿夠襲征系統(tǒng)性能的特征量及其意義，弓
2、入了系統(tǒng)穩(wěn)定性監(jiān)控的特征量、輸出波形特征量、參數(shù)特征量及環(huán)境特征量，詳細(xì)研究了一類有關(guān)性能指標(biāo)的特征量。本文割析了智能PID控制和模糊控制等利粥特
3、征量進(jìn)彳亍控翻瓣本矮，將基予特經(jīng)模鱉豹控鐨方法應(yīng)蘧予多毫掇聯(lián)凌髑輟系統(tǒng)戇控裁，并建立其基予性能指標(biāo)，結(jié)合誤差、誤麓導(dǎo)數(shù)及其組含形式的特微模型，并對(duì)橫型進(jìn)行仿真分析。撩后，本文搬出了特征模濺及其控制將米的發(fā)展方向及研究設(shè)想。關(guān)鍵詞：特征量，特征模型，智能控制，不基于精確數(shù)學(xué)模測的控制。熬予特征模型的控制，多電機(jī)聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)碩士論文特征建模及控制的研究ABSTRACTMostmethodsinthecurrentintelligentcontrolafcnotbasedonsystem’Smathematical-mode
4、l，buttheycancontrolcomplicatesystemeffectively,becausetheyhavemadesystem’Scharacteristicvariablesuchaserroranderrorderivative．Sotheconceptionsof“characteristicvailable”and“characteristicmodel’’arcpresentedhere觴acluewherethepaperfocasesoncollectingandsummarizingt
5、hecharacteristicvariable，toindicatesystem’Sstateandperformance．Physicalmeaningofthevariablesisdiscussedalso．111echaracteristicvariableincludes：stability-monitoringvariable，characteristicvariablebasedontime-domainperformances，outputwavefurmvariable，parametervaria
6、bleandcircumstancevariabk．Inaddition，也ePaperdiscussesthecontrolformbasedoncharacteristicmodel．IntelligentPIDcontrolandfuzzycontrolareanalyzedinpointofcharacteristicvariable．Thepaperappliesthemethodofcharacteristic—model—basedcontroltomulti-electromotorservosyste
7、m，buildsthecharaeteristicmodelbasedonperformancetargets，erroranderrorderivative，etc．a(chǎn)ndprocessessimulatedexperimentandsimulationanalysis．Finallythepaperdescribestheprospectandfuturedirectionofthisresearch．KeyWords：characteristicvariable，characteristicmodel，intel
8、ligentcontrol，non-mathematical·model—basedcontrol，characteristic·model·basedcontrol，multi-motorsynchronizationdrivingservo-systemIIY62Z103l聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所鈕，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外。不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論
9、文中作了明確的說明。研究生簽名：年月日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔．可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容．可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的全都或部分內(nèi)容。對(duì)于保密論文。按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：年月日曼塑塞．鱉鴛整堡墨簍墅鱉鏊塞l緒論1．1
