溫室環(huán)境建模及控制策略研究

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1、中圖分類號:TP273密級;公開UDC:621學(xué)校代碼;10082—一師-^說請臺,iTfct才/弁嗦續(xù)HEBEIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY碩db學(xué)位論文’溫室環(huán)境建模及控制策略研究I,'‘'V:游驗(yàn)一川化':'論文作者:指導(dǎo)教師:義糊英教授企業(yè)指導(dǎo)教師:姚福來申請學(xué)位類別:工程碩±學(xué)科、領(lǐng)域:控制工程所在單位;電氣工程學(xué)院':4答辯日期:2015年5月29日''河北科技大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明

2、本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。對本文的研巧做出重要責(zé)獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均己在文中W明確方。式標(biāo)明除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名:指導(dǎo)教師簽名:3■之聲年5月曰審J月么曰^J河北科技大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書、本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)河北科技大學(xué)可W將本學(xué)位論文的全

3、部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可W采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。□保密,在適用本授權(quán)書。__年解密后本學(xué)位論文屬于n/不保密。""(請?jiān)谏戏娇騼?nèi)打V)學(xué)位論文作者簽名;指導(dǎo)教師簽名:王也年1月3曰年/月?曰^^ClassifiedIndex:TP273SecrecyRate:PublicizedUDC:621UniversityCode:10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeTheModelingandControlSt

4、rategiesofGreenhouseEnvironmentCandidate:GaoYuxianSupervisor:Prof.LiuChaoyingEnterpriseSupervisor:SNENGR.YaoFulaiAcademicDegreeApppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:ControlEngineeringEmployer:SchoolofElectricalEngineeringDateofOralExamination:May,2015河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要溫室控制是設(shè)施農(nóng)業(yè)種植過程中有效的生產(chǎn)工具,已經(jīng)成為國

5、內(nèi)外重要的研究課題。溫室環(huán)境是一個(gè)非常復(fù)雜和動態(tài)的環(huán)境系統(tǒng),溫室內(nèi)各個(gè)環(huán)境因子間相互作用,并且作物生長也影響著環(huán)境因子。因此如何實(shí)現(xiàn)溫室內(nèi)各環(huán)境因子的協(xié)調(diào)控制,同時(shí)降低設(shè)備的操作費(fèi)用,將是溫室環(huán)境控制要解決的主要問題。本文在查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對溫室內(nèi)環(huán)境建模及控制算法進(jìn)行了深入的研究,根據(jù)溫室內(nèi)的熱能平衡以及物質(zhì)平衡定律,建立了溫室內(nèi)溫、濕度的數(shù)學(xué)模型。冬季由于不考慮溫濕度間的耦合作用,結(jié)合溫度模型的特點(diǎn),分別設(shè)計(jì)了常規(guī)PID,純模糊,模糊PID控制器來對溫度進(jìn)行控制,并對其進(jìn)行了仿真對比分析,結(jié)果表明模糊PID控制器的控制效果最佳。夏季,針對已建立溫室溫濕度耦合,非線性的模

6、型特性,采用非線性系統(tǒng)反饋前饋線性化解耦和PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別對其設(shè)計(jì)了解耦控制器,并分別進(jìn)行了MATLAB實(shí)驗(yàn)仿真,結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器具有良好的性能,可以實(shí)現(xiàn)對溫、濕度目標(biāo)曲線的跟蹤與調(diào)節(jié)。但是反饋前饋線性化解耦控制算法屬于數(shù)學(xué)上的精確控制,該算法大大依賴于溫室模型的精確程度,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有著強(qiáng)大的魯棒性和容錯(cuò)能力,且不依賴被控對象的數(shù)學(xué)模型,對復(fù)雜的溫室機(jī)理特性有著更強(qiáng)的適應(yīng)能力。關(guān)鍵詞溫室;機(jī)理模型;非線性;PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);解耦河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractGreenhousecontrolistheeffectiveproductiontoolsintheproces

7、soffacilitiesagriculturalcultivation,whichhasbecomeanimportantresearchtopicathomeandabroad.Greenhouseenvironment,associatedwiththeinteractionamongthevariousenvironmentalfactorswhicharealsoaffectedbycropgrowth,isadynamicandex

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