載人登月多段自由返回軌道及受攝交會(huì)問題研究

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1、載人登月多段自由返回軌道及?受攝交會(huì)問題研究?(申請(qǐng)清華大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文)?培養(yǎng)單位:航天航空學(xué)院學(xué)科:航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究生:李京陽指導(dǎo)教師:寶音賀西教授聯(lián)合導(dǎo)師:王翔研究員二○一五年三月ResearchonMulti-SegmentLunarFree-ReturnTrajectoriesandPerturbedAutonomousRendezvousGuidanceDesignforHumanLunarMissionDissertationSubmittedtoTsinghuaUniversityinpartialfulfill

2、mentoftherequirementforthedegreeofDoctorofPhilosophyinAeronauticalandAstronauticalScienceandTechnologybyLiJingyangDissertationSupervisor:ProfessorBaoyinHexiAssociateSupervisor:ProfessorWangXiangMarch,2015摘要摘??要?載人登月是人類文明演化至今最為尖端的科技工程,它展現(xiàn)的是一個(gè)國(guó)家強(qiáng)大的科技、政治、軍事以及經(jīng)濟(jì)實(shí)力,彰顯的是國(guó)家和民族對(duì)未

3、知世界探索的強(qiáng)烈渴望。本世紀(jì)初葉,美國(guó)Constellation計(jì)劃、歐洲Aurora計(jì)劃以及中國(guó)探月工程計(jì)劃的相繼提出,徹底拉開了人類重返外太空的序幕,載人登月也被賦予了全新的涵義和使命。探測(cè)內(nèi)容的多樣化,軌道設(shè)計(jì)的復(fù)雜精細(xì)化,宇航員安全保障的突出化,進(jìn)一步加大了載人登月工程任務(wù)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度與難度。本文應(yīng)時(shí)代背景,嘗試解決工程任務(wù)設(shè)計(jì)中所遇到的軌道動(dòng)力學(xué)問題,研究了精細(xì)模型下月球附近交會(huì)對(duì)接和全月面覆蓋變軌策略,提出了全程可自由返回的載人多段自由返回軌道,并確定了地月轉(zhuǎn)移新型軌道設(shè)計(jì)方案。在地月轉(zhuǎn)移新型軌道設(shè)計(jì)研究中,本文針對(duì)地球高緯度

4、再入提出基于拱線偏置的返回軌道設(shè)計(jì)方案,確定了影響再入點(diǎn)方位和再入航程的主要設(shè)計(jì)參數(shù);改進(jìn)了圓錐曲線拼接模型下影響球處軌跡狀態(tài)求解算法,合理避開影響球處初值猜測(cè),減少了數(shù)值修正,提高了計(jì)算效率。在多段自由返回軌道研究中,本文強(qiáng)調(diào)軌道設(shè)計(jì)的靈活度和故障返回的可行度。經(jīng)典自由返回軌道設(shè)計(jì)難度大、發(fā)射窗口窄,無法有效保證光照和測(cè)控要求的滿足;Hybrid軌道雖設(shè)計(jì)靈活、窗口較寬,但犧牲了安全屬性;多段自由返回軌道兼收并蓄,軌道設(shè)計(jì)不僅靈活且滿足無動(dòng)力故障返回。本文在圓錐曲線拼接模型下完成多段軌道定義,在次高精度偽狀態(tài)模型下,完成軌道解析建模與特

5、性分析。數(shù)值計(jì)算表明偽狀態(tài)模型誤差僅為圓錐曲線拼接模型誤差的10%。在月球附近交會(huì)對(duì)接控制策略研究中,本文強(qiáng)調(diào)規(guī)劃算法的精確性與時(shí)效性。提出三步迭代法,完成控制策略由C-W模型、二體模型到高精度模型的演化,并比對(duì)遺傳算法,證明了三步迭代法的最優(yōu)性。引入J2攝動(dòng)模型,完成局部最優(yōu)控制策略的解析構(gòu)建,顯著減小了因C-W模型不精確帶來的法向變軌誤差,并有效避免了因多步迭代帶來的時(shí)間損耗。數(shù)值計(jì)算表明,交會(huì)終端位置誤差僅為C-W模型的誤差的1%;脈沖近似解可有效轉(zhuǎn)變?yōu)橛邢尥屏?。在全月面覆蓋控制策略研究中,本文關(guān)注規(guī)劃算法的合理性與故障返回的可行

6、性。提出基于多段自由返回軌道的多脈沖控制策略。數(shù)值仿真表明,全月面覆蓋所需總脈沖消耗小于2.6km/s,多段中途轉(zhuǎn)移脈沖消耗小于0.4km/s。關(guān)鍵詞:載人登月;高緯度再入;多段自由返回;交會(huì)對(duì)接;全月面覆蓋IAbstractAbstractHumanlunarexplorationmissionisthemostsophisticatedandhigh-techEngineeringprograminhistoryofhumanbeing.Thisbehaviordemonstratesthenation’spowerinscience

7、,technology,politics,militaryandeconomicareas,anddemonstratesthenationalpursuetounknownworld.Atthebeginningofthiscentury,thelunarexplorationprogramsConstellation,AuroraandChang’eareproposedbyNASA,ESAandCAST,respectively.Thisbehaviorcompletelyopensthepreludeofhumanbeingret

8、urntointerstellar,andgivesnewrequirementstohumanlunarmission.Intheserequirements,morecontentssho

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