潮流能發(fā)電機(jī)組水下監(jiān)控裝置測試系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

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1、ｍＯＣＥＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＦＡＯＣＨＩＮＩ射＾碩±學(xué)位論文ＭＡＳ了ＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ■＊？Ｉ潮流能發(fā)電機(jī)組水下監(jiān)控裝置論文跑目：測試系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)Ｄ：ｅｓｉｇｎａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｎＴｅｓｔｉｎｇＳｓｔｅｍｙＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＭｏｎｉｔｏｒｎ英文題目ｉＤｅｖｉｃｅｆｂｒＴｉｄａｌＳｔｒｅａｍＴｕｒｂｎｅ：ｏｆｇｉ作者：隋細(xì)：指導(dǎo)教師Ｍ學(xué)位類別：全日制專業(yè)學(xué)位：控制工程專業(yè)名稱

2、研究方向：智能信息處理與智能控制’心。。｜２０１５年５月３０日謹(jǐn)（此論文獻(xiàn)給我的父母和老師?。崳姟宄申枺崳姵绷髂馨l(fā)電機(jī)組水下監(jiān)控裝置測試系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)扛學(xué)位論文答辯日期：指導(dǎo)教師簽字：答辯委員會成員簽字：句Ａ４町禾．Ｖ堂＾ｊ媒間獨創(chuàng)聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研巧成果。據(jù)我所知，除了文中特別加標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含未獲得（注＝如沒有其他需要特別聲

3、明的一，本欄可空）或其化教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名■；殆輸簽字日期：Ｗ／Ｓ年ｉ：月處日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留，、使用學(xué)位論文的規(guī)定有權(quán)保留并向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)學(xué)?？蓪W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位

4、論文收錄到《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》，并通過網(wǎng)絡(luò)向社會公眾提供信息服務(wù)。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）學(xué)位論文作者簽名：巧導(dǎo)師簽字叛ｆ：巧簽字日期年Ｗ＾Ｓ日簽字日期：人；月日玄月２／焊潮流能發(fā)電機(jī)組水下監(jiān)控裝置測試系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)摘要一潮流能作為種清潔，、安全、可再生的綠色能源具有非常廣闊的開發(fā)與利用前景，越來越受到世界各國的關(guān)注。海洋環(huán)境的復(fù)雜性決定了潮流能發(fā)電系統(tǒng)一的研究是個多學(xué)科交叉和融合的領(lǐng)域，涉及到海洋科學(xué)、海洋工程、機(jī)械工程、電氣工程，，、材料科學(xué)、自動化等多學(xué)科學(xué)

5、科跨度大技術(shù)復(fù)雜，研制難度高。，對潮流能的開發(fā)利用還處在探索階段目前，潮流能發(fā)電系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)亟待突破。在國家海洋局海洋可再生能源專項資金項目的支持下，中國海洋大學(xué)研制了５０ｋＷ水平軸潮流能發(fā)電系統(tǒng)，水下監(jiān)控裝置作為發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分安裝于水下發(fā)電機(jī)組電氣艙中，承擔(dān)著水下機(jī)組的信息采集、數(shù)據(jù)通信和變楽控制等一旦機(jī)組布放到水下任務(wù)，水下監(jiān)控裝置將在無人值守的情況下。自動運行，其穩(wěn)定性和可靠性直接影響著水下機(jī)組的工作性能和安全，。因此對水下監(jiān)控裝置進(jìn)行全面系統(tǒng)的自動化測試與評估是非常必要的。

6、本文針對潮流能發(fā)電機(jī)姐水下監(jiān)控裝置的測試需求，提出了基于ＦＰＧＡ的分布式測試系統(tǒng)設(shè)計方案。測試系統(tǒng)包括實時測試仿真器和測試主控計算機(jī)兩部分，多個實時測試仿真器通過太網(wǎng)絡(luò)與測試主控計算機(jī)進(jìn)行連接，實現(xiàn)對水下監(jiān)控裝置功能完整性、性能穩(wěn)定性和通訊安全性的測試、監(jiān)控與評估。本文主要工作如下：１、建立了水下機(jī)組中感知對象和傳感器的仿真模型。描述了感知對象的動態(tài)變化過程并推導(dǎo)出過程模擬仿真算法，給出了傳感器的基本模型、仿真算法、標(biāo)定算法和故障模巧算法；２、設(shè)計了分布式實時測試仿真器，用于模擬水下機(jī)組中

7、各類感知對象和傳感器的輸出、口豐。該仿真器ｔ＾ＦＰＧＡ為控制核屯，具有接富、計算能力強、實時性高、網(wǎng)絡(luò)化、可擴(kuò)展的特點；３、基于ＶＣ＋＋開發(fā)了測試主控軟件，通過Ｗ太網(wǎng)絡(luò)對實時測試仿真器進(jìn)行參數(shù)配置、流程設(shè)置、運行控制等操作。并對測試的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、存儲、管理、分析與評估；４、針對變獎距調(diào)節(jié)裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和測試需求，建立了變獎距測試子系統(tǒng)中變獎電機(jī)的離散化仿真模型和相關(guān)的傳感器仿真模型，實現(xiàn)了閉環(huán)系統(tǒng)的仿真測試。關(guān)鍵詞：潮流能發(fā)電分布式測試系統(tǒng)自動化測試仿真模型；；；變獎距；１Ｄｅｓ

8、ｉｎａｎｄＤｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｎＴｅｓｔｉｎＳｓｔｅｍｏｆＵｎｄｅｒｗａｔ：ｅｒｇｐｇｙＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＤｅｖｉｃｅｆｏｒＴｉｄａｌＳ化ｅａｒｎＴｕｒｂｉｎｅ乂ｓｆｒａｃｔｂＡｓａｋｉｎｄｏｆｃｌｅａｎｓａｆｅａｎｄｒｅｎｅｗａｂｌｅ