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《基于wifi和藍牙的室內(nèi)定位技術研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
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4、＊、？＊．？－．．．、．＂＾？八ＡＳ，．．，．＾．，，．‘參‘’噸－‘Ｖｉ．－ｉ足賽．，遼寧工業(yè)大學碩士學位論文基于WiFi和藍牙的室內(nèi)定位技術研究專業(yè):通信與信息系統(tǒng)研究生:華海亮指導教師:關維國教授遼寧工業(yè)大學電子與信息工程學院二〇一六年三月MasterThesisStudyonIndoorLocalizationTechnologyBasedonWiFiandBluetoothSpeciality:CommunicationandInformationSystemsCandidate:HUAHai-liangSupervisor:Profess
5、orGUANWei-guoLiaoningUniversityofTechnologyJinzhou,121001,ChinaMarch2016摘要遼寧工業(yè)大學碩士學位論文摘要隨著人們對基于位置服務的需求與日俱增，定位導航的應用需求已不僅僅滿足于室外，室內(nèi)定位正逐漸成為基于位置服務的研究熱點。室內(nèi)定位技術在緊急救援、倉儲物流、人員監(jiān)控等行業(yè)已經(jīng)廣泛應用。作為室內(nèi)定位的核心技術，WiFi和藍牙均具有良好的終端支持性，WiFi室內(nèi)網(wǎng)絡已廣泛覆蓋，藍牙信標便于部署且成本較低。因此本論文針對基于WiFi和藍牙的室內(nèi)定位技術和方法進行了以下三個方面研究：首先，為了減弱偽距測量誤差對位置估計結(jié)
6、果的影響，提出了消去高次加權(quán)最小二乘算法進行定位解算。先對偽距進行最小二乘估計削弱非視距誤差和高斯噪聲的影響，再利用消去高次法對觀測方程線性化，最后通過加權(quán)的最小二乘算法估計出終端的位置坐標。仿真實驗表明，與傳統(tǒng)的三邊測量法和泰勒級數(shù)法相比，該算法有效提高了室內(nèi)定位精度和定位效率。其次，為了充分利用WiFi信號和藍牙信號以提高定位性能，提出了一種基于優(yōu)化貝葉斯估計的WiFi與藍牙室內(nèi)融合定位算法。先通過秩和檢驗法求出WiFi和藍牙定位信息源的可信度，再利用優(yōu)化貝葉斯的后驗分布密度函數(shù)估計出坐標偏差用以修正融合定位結(jié)果。仿真實驗表明，該算法相比于單獨定位算法，不但定位精度顯著提高，而
7、且可顯著削弱高斯噪聲對定位算法的影響。最后，為了保證異構(gòu)網(wǎng)絡環(huán)境下終端在移動過程中的最佳定位性能，提出了一種基于代價函數(shù)的穩(wěn)定周期評估切換判決算法來解決乒乓切換效應。該算法對代價函數(shù)進行了改進，并引入了穩(wěn)定周期評估判決算法。仿真實驗表明，該算法實現(xiàn)了WiFi和藍牙異構(gòu)網(wǎng)絡之間的高效無縫切換，實現(xiàn)了室內(nèi)定位切換的平滑過渡。關鍵詞：WiFi技術；藍牙技術；最小二乘估計；貝葉斯估計；異構(gòu)網(wǎng)絡IAbstract遼寧工業(yè)大學碩士學位論文AbstractAlongwiththei
