三維激光彩色掃描測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)與三維點(diǎn)云模型重建

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1、乂連鍵＾義葦ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ破±享恆巧交ＭＡＳＴＥ民ＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮｗＨ維激光彩色掃描測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)與Ｈ維點(diǎn)是模型重建學(xué)科專業(yè)—ｆ卻與ｆｌｉ琴＿蜂＿＿＿作者姓名迎＿壹指導(dǎo)教師蘭＿舉＿１１藝＿琴＿２０＾６６答辯日期＿＿＾＿＾碩±學(xué)位論文蘭維激光彩色掃描測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)與蘭維點(diǎn)云模型重建３ＤＬａｓｅｒＣｏｌｏｒｅｄＬａｓｅｒＳｃａｎｎｉｎａｎｄＲａｎｅＤｅｔｅｃ杜ｎＳｓｔ；ｅｍｇｇｇｙＤｅｓｉｎａｎ

2、ｄ３ＤＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＤａｔａＭｏｄｅｌＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｇ作者姓名：孫康學(xué)科、專業(yè)：模式識(shí)別與智能系統(tǒng)學(xué)號(hào)：２１３０９１２７指導(dǎo)教師：安毅完成日期：２０１６年６月２３日夫金巧Ｘ夫＃ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大連理工大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明作者鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知，本，除文中邑經(jīng)注明引用巧容和致謝的地方外論文不包含其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表的研究成果，也不包含其他臣申請(qǐng)

3、學(xué)位或其他用途使用過(guò)的成果一同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均。與我己在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。若有不實(shí)么處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。■學(xué)位論文題目；啤術(shù)ｒｉ也知冷叫媛杰森裘葉會(huì)呼主為４游違建作者簽名；Ｍ日期；年／月ｙ日大連理工大學(xué)碩±學(xué)位論文摘要、、隨著Ｈ維掃描測(cè)距技術(shù)的快速發(fā)展，Ｈ維點(diǎn)云數(shù)據(jù)在工業(yè)檢測(cè)自主導(dǎo)航逆向工程等領(lǐng)域的有了越來(lái)越多的應(yīng)用。在數(shù)字化現(xiàn)實(shí)世界的過(guò)程中，Ｈ維點(diǎn)云數(shù)據(jù)可Ｗ精確地記錄物體表面的幾何屬性和位置信息，而二維圖像則記錄了物體表面的顏色信息和紋—理信息二一

4、三維彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。Ｈ維彩，者的深度融合，將形成種新興的數(shù)字媒體一步發(fā)展色點(diǎn)云數(shù)據(jù)是Ｈ維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的進(jìn)，其不僅具有物體表面的幾何位置信息還兼具物體表面的顏色紋理信息，可Ｗ更加精確地表述現(xiàn)實(shí)世界。一Ｈ維彩色為了獲取Ｈ維彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，該系，本文設(shè)計(jì)了種全新的激光測(cè)距系統(tǒng)二、髙速工業(yè)相機(jī)。二統(tǒng)主要由維激光掃描測(cè)距儀、電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)和上位計(jì)算機(jī)組成維激光掃描測(cè)距儀和商速工業(yè)相機(jī)固定安裝在電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)二者勻速水平旋轉(zhuǎn)，Ｗ實(shí)現(xiàn)全向Ｈ維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和二維圖像數(shù)據(jù)的采集。上位計(jì)算機(jī)通過(guò)太網(wǎng)通信方式獲?。泳S點(diǎn)云數(shù)據(jù)和二維圖像數(shù)據(jù)，

5、并對(duì)二者進(jìn)行精確融合，獲得全向Ｈ維彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本文利用ＶＣ＋＋和ＯｅｎＧＬ編制了Ｈ維彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集和融合軟件，Ｗ實(shí)現(xiàn)Ｈｐ維彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合和顯示。。Ｈ維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)，發(fā)揮了關(guān)鍵的作用在Ｈ維點(diǎn)云數(shù)，作為各種應(yīng)用的基礎(chǔ)一據(jù)處理技術(shù)中，模型重建是項(xiàng)非常重要的技術(shù)。本文針對(duì)于掃描測(cè)距系統(tǒng)所獲得非均一－。Ｔｒ勻Ｈ維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提出了種各向均衡的Ｈ角網(wǎng)格建模方法該方法首先利用ＫＤｅｅＨ維點(diǎn)云中每一個(gè)點(diǎn)的鄰域，然后，搜索得到，并利用協(xié)方差矩陣計(jì)算其法向量和切平面一將給定點(diǎn)的鄰域投射到其切平面上，，并通過(guò)扇形區(qū)域劃分和各向均衡

6、選擇進(jìn)步優(yōu)化＝切平面上的投影鄰域。最后，利用二維Ｄｅｌａｕｎａｙ方法對(duì)優(yōu)化后投影鄰域進(jìn)行角網(wǎng)格建模，并將構(gòu)建好的二維Ｈ角網(wǎng)格建模，反向映射到Ｈ維鄰域空間，Ｗ實(shí)現(xiàn)Ｈ維點(diǎn)云的Ｈ角網(wǎng)格模型重建。與已有建模重建方法相比，，該方法利用扇形區(qū)域劃分和各向均衡選擇較好地在各個(gè)方向上選擇了給定點(diǎn)的鄰點(diǎn)，使之鄰域在各個(gè)方向上的分布更加均衡，實(shí)現(xiàn)了非均勻Ｈ維點(diǎn)云的精確建模。關(guān)鍵詞：激光掃描；圖像采集；彩龜點(diǎn)玄；互角建模；法向量?。崳娞m維撒光彩色掃描測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)與ｓ維點(diǎn)云模型堇建３ＤＬａｓｅｒＣｏｌｏｒｅｄＬａｓｅｒＳｃａ

7、ｎｎｉｎａｎｄ民ａｎｅＤｅｔｅｃｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍＤｅｓｉｎａｎｄｇｇｇ３ＤＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＤａｔａＭｏｄｅｌ民ｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆ３Ｄｓｃａｎｎｉｎｇａｎｄｒａｎｇｉｎｇ化ｃｈｎｏｌｏｇｙ，３ＤｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｉｓｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｉＵｏｎｏｍｏｕｓｎａｖｉａｔｉｏｎ，ｇ，ｒｅｖ

8、ｅｒｓｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉ打ｇ，ｅ化．Ｉｎ化ｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｄｉｇｉｔａｌｉｚｉｎｇｔｈｅｒｅａｌｗｏｒｌｄ，３Ｄｐｏｉｎｔ