課程設(shè)計電動葫蘆設(shè)計說明書

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1、word格式整理版課程設(shè)計說明書課程名稱：機(jī)械綜合課程設(shè)計設(shè)計題目：鋼絲繩電動葫蘆起升用減速器設(shè)計課程設(shè)計時間：指導(dǎo)教師：班級：學(xué)號：姓名：學(xué)習(xí)參考word格式整理版目錄1題目分析32設(shè)計計算31)電動機(jī)的確定32）總體設(shè)計計算43齒輪的設(shè)計計算及校核61）第一對齒輪的設(shè)計與校核62）第二對齒輪的設(shè)計與校核113）第三對齒輪的設(shè)計與校核154軸的設(shè)計及危險軸的校核195課程設(shè)計總結(jié)226參考文獻(xiàn)22學(xué)習(xí)參考word格式整理版1題目分析電動葫蘆是一種常用的搬運設(shè)備，在工廠中使用十分廣泛。電動葫蘆由兩部分組成，即行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)。下面分別介紹各組成部分。1．

2、行走機(jī)構(gòu)組成：行走電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)兩部分組成。2．提升機(jī)械組成：提升電動機(jī)、卷揚機(jī)構(gòu)、機(jī)械制動器（一般為盤式制動器）。3．制動器介紹：電動葫蘆（或起重機(jī)）的提升機(jī)構(gòu)一定要有機(jī)械制動裝置，當(dāng)物體起吊到一定高度后全靠機(jī)械制動器將其制停在空中。制動器的工作機(jī)理有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和牽引電磁鐵驅(qū)動。不同的驅(qū)動方式其制動的性能也不相同。在小型電動葫蘆上一般采用電磁驅(qū)動制動器。電動葫蘆（或起重機(jī)）上提升機(jī)構(gòu)采用的制動器種類繁多，在小型電動葫蘆上較多采用的制動器是盤式制動器，盤式制動器又稱為碟式制動器。盤式制動器重量輕、構(gòu)造簡單、調(diào)整方便、制動效果穩(wěn)定。為了安全起見，在

3、起重設(shè)備上一般均采用常閉式制動器。所謂常閉式是指在電磁機(jī)構(gòu)不得電的情況下，制動器處于制動狀態(tài)。制動器安裝在電動機(jī)的一端，一般情況是封閉的，用眼晴直接是看不到的，但這沒有關(guān)系，一般會將牽引電磁鐵的線圈引出線留在外面。我們只要將線圈接正確就行。當(dāng)電動機(jī)得電的同時（接觸器吸合時），制動器的牽引電磁鐵也同時得電，制動器打開。這種聯(lián)接方式的優(yōu)點是，當(dāng)發(fā)生停電事故時可以立即進(jìn)行制動以避免事故的發(fā)生。其缺點是制動瞬間設(shè)備的機(jī)械抖動較大。2設(shè)計計算1)電動機(jī)的確定由公式得：P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kw學(xué)習(xí)參考word

4、格式整理版=0.96×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×0.98=0.8857電動機(jī)功率：=/=0.67/0.8857=0.75266kw由于鋼絲繩電葫蘆起吊和停止時有一些沖擊，根據(jù)沖擊程度一般使用系數(shù)=1.4故1.4=1.0537kw電機(jī)轉(zhuǎn)速取:n電=1380r/min由于功能需要，采用錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)。2）總體設(shè)計計算（1）總傳動比及各級傳動比的確定由于電動葫蘆吊鉤為一動滑輪裝置，鋼絲繩一段固定，一段被卷筒纏繞，所以卷筒鋼絲繩的受載僅為起重量的一半，但鋼絲繩的速度為起重速度的兩倍。卷筒轉(zhuǎn)速：=2/d(為起升速度)由于起

5、重速度誤差不超過百分之五，即單位時間鋼絲上升速度為:2×（10.05）=80.4m/min（采用一段固定的動滑輪結(jié)構(gòu)）故卷筒轉(zhuǎn)速=2×（10.05）/d=26.5261.326即25.2r/min27.852r/min傳動比=/=1380/（26.5261.326）即49.5554.76學(xué)習(xí)參考word格式整理版取=54.76單級傳動比u取3至5故采用三級外嚙合定軸齒輪減速設(shè)計，每級傳動比大概為4，分配各級傳動比：u1=4，u2=3.7，u3=3.7(2)運動及動力參數(shù)的計算計算各軸的轉(zhuǎn)速：0軸：n0=n電機(jī)=1380r/minⅠ軸:nⅠ=1380r/mi

6、nⅡ軸:nⅡ=345r/minⅢ軸:nⅢ=93.243r/minⅣ軸：nⅣ=25.2r/minⅤ軸:nV=25.2r/min計算各軸的輸入功率：0軸：P0=1.0537kwⅠ軸:PⅠ=P0=1.032626kwⅡ軸:PⅡ=PⅠ=1.012kwⅢ軸:PⅢ=PⅡ=0.99186kwⅣ軸：PⅣ=PⅢ=0.972kwⅤ軸：PⅤ=PⅣ=0.93312kw計算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：0軸：T0=9.55×=7291.9NmmⅠ軸:T1=9.55×=7146.07NmmⅡ軸:T2=9.55×=28013.3NmmⅢ軸:T3=9.55×=101586.5887Nmm學(xué)習(xí)參考wor

7、d格式整理版Ⅳ軸：T4=9.55×=368345.2913NmmⅤ軸：T5=9.55×=353611.4797Nmm現(xiàn)將各軸的運動和動力參數(shù)結(jié)果整理于表中，具體見表運動和動力參數(shù)表軸名功率P(W)轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)距(Nmm)傳動比u效率0軸1.053713807291.9Ⅰ軸1.03262613807146.0710.98Ⅱ軸1.01234528013.340.99×0.99Ⅲ軸0.9918693.243101586.58873.70.99×0.99Ⅳ軸0.97225.2368345.29133.70.99×0.99Ⅴ軸0.9331225.235361

8、1.479710.963齒輪的設(shè)計計算及校核1）第一對齒輪的設(shè)計與