電動(dòng)葫蘆設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

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1、吊葫蘆的種類(lèi)1．拉葫蘆：手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動(dòng)單軌小車(chē)配套組成起重小車(chē)，用于手動(dòng)梁式起重機(jī)或者架空單軌運(yùn)輸系統(tǒng)。2．手扳葫蘆：定　　義：　　手扳葫蘆是由人力通過(guò)手柄扳動(dòng)鋼絲繩或鏈條等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)取物裝置運(yùn)動(dòng)的起重葫蘆。適用范圍：它廣泛用于船廠的船體拼裝焊接，電力部門(mén)高壓輸電線路的接頭拉緊，農(nóng)林、交通運(yùn)輸部門(mén)的起吊裝車(chē)、物料捆扎、車(chē)輛拽引以及工廠等部門(mén)的設(shè)備安裝、校正等。分　　類(lèi)：　　根據(jù)承載件的不同可分鋼絲繩手扳葫蘆和環(huán)鏈?zhǔn)职夂J。3．環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆?：適用范圍：　環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是以焊接園環(huán)鏈作為承載的電動(dòng)葫蘆。與鋼絲繩電動(dòng)葫蘆相

2、比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價(jià)格更便宜。分　　類(lèi)：固定式／單軌小車(chē)式4．鋼絲繩電動(dòng)葫蘆：適用范圍：　鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動(dòng)葫蘆，結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡(jiǎn)便。配備運(yùn)行小車(chē)可作為架空單軌起重機(jī)和電動(dòng)但梁、電動(dòng)懸掛等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。分　　類(lèi)：固定式／單軌小車(chē)式／雙梁葫蘆小車(chē)式／單主梁角形葫蘆小車(chē)式設(shè)計(jì)目的吊裝質(zhì)量在50-100kg的輕型零件，如果選用整套的行星齒輪減速吊葫蘆，因其剎車(chē)機(jī)構(gòu)和聯(lián)軸器的故障率較高，易損件不易購(gòu)全，會(huì)經(jīng)常影響生產(chǎn)。下面設(shè)計(jì)的是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)耐用的簡(jiǎn)易吊葫蘆。工作原理吊具以Y801-4型異步電機(jī)為動(dòng)力源，經(jīng)三角帶傳動(dòng)力傳遞給蝸桿

3、，該傳動(dòng)起過(guò)載保護(hù)作用；然后由蝸輪、蝸桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生反向自鎖并經(jīng)蝸輪減速后傳遞至卷筒，使一端纏繞在卷筒上的鋼絲繩帶動(dòng)吊鉤產(chǎn)生提升運(yùn)動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)則產(chǎn)生下降運(yùn)動(dòng)。整套機(jī)構(gòu)懸掛于工字鋼橫梁上，借助人力可左右平移。主要技術(shù)參數(shù)綜合考慮工件吊的柔和性、準(zhǔn)確性和工作效率，我們將提升速度v規(guī)定在0.10~0.12m/s之間，吊具主要技術(shù)參數(shù)如下：電機(jī)功率電機(jī)轉(zhuǎn)速大皮帶輪直徑小皮帶輪直徑蝸輪齒數(shù)蝸桿頭數(shù)卷筒直徑鋼絲直徑由以上技術(shù)參數(shù)可求得v的近似值：理論所得提升速度符合實(shí)際要求。此項(xiàng)設(shè)計(jì)非常適用于中小型企業(yè)。設(shè)計(jì)與校和一：電動(dòng)機(jī)的選擇。三相交流異步電動(dòng)機(jī)（即三相交流鼠龍式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

4、）的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，維護(hù)方便可直接接于三相交流電網(wǎng)中，因此，在工業(yè)上應(yīng)用最為廣泛設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮優(yōu)先選用。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》根據(jù)設(shè)計(jì)要求，電動(dòng)機(jī)N<1KWn=1500r/min有兩種電機(jī)供選擇，分別為：Y801-4N=0.55Y802-4N=0.75在功率要求不高的情況下有限選用Y801-4三相異步電動(dòng)機(jī)。相關(guān)參數(shù)為：額定功率：0.55KW額定電流：1.5A轉(zhuǎn)速：1390r·p·m效率：73%最大轉(zhuǎn)矩：2.2。二、三角帶的選擇。三角膠帶的型號(hào)選擇：由于功率N在0.45-0.75之間，所以選用O型三角膠帶。小皮帶輪的直徑的選擇：查表選定小皮帶輪直徑為71此時(shí)

5、相應(yīng)槽角為34度。大皮帶輪的直徑的選擇：式中i-------傳動(dòng)比取大皮帶輪直徑為80。皮帶速度V：一般情況下最適當(dāng)?shù)乃俣仁?。初定中心距：得。開(kāi)口傳動(dòng)所以初定中心踞符合要求。三角帶的計(jì)算長(zhǎng)度L：按照〈機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)〉表10-2可得最接近的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為469內(nèi)周長(zhǎng)度為450。繞轉(zhuǎn)次數(shù)U：，則繞轉(zhuǎn)次數(shù)為11.87次/s。實(shí)際中心距A：安裝三角膠帶必須的最小中心距補(bǔ)償三角膠帶伸長(zhǎng)所需的最大中心距。小皮帶輪的包角：開(kāi)口傳動(dòng)。三角帶的根數(shù)：得Z=2.38取Z=3。----單根三角膠帶能傳遞的功率（）見(jiàn)〈機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)〉表10-5------工作情況系數(shù)表10-6----

6、--包角影響系數(shù)表10-7作用在軸上的力：So-----單根三角膠帶的初拉力。查表10-8。三蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.特點(diǎn)和應(yīng)用蝸桿傳動(dòng)用于傳遞交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在絕大多數(shù)情況下，兩軸在空間是互相垂直的，軸交角為。它廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車(chē)、一起、起重機(jī)械、冶金機(jī)械以及其他機(jī)械制造部門(mén)中，最大傳動(dòng)功率可達(dá)750kW，通常用在50kW以下；最高滑動(dòng)速度Vs可達(dá)35m/s，通常用在15m/s以下。蝸桿傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無(wú)噪聲、沖擊震動(dòng)小、以及能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比。與多級(jí)齒輪傳動(dòng)相比蝸桿傳動(dòng)需件數(shù)目少，結(jié)構(gòu)尺寸小，重量輕。缺點(diǎn)是在制造精度和傳動(dòng)比相同的條

7、件下，蝸桿傳動(dòng)的效率比齒輪傳動(dòng)低，同時(shí)蝸輪一般需用貴重的減磨材料（如青銅）制造。蝸桿傳動(dòng)多用于減速，以蝸桿為原動(dòng)件。2.傳動(dòng)的失效形式、材料選擇和結(jié)構(gòu)失效形式蝸桿傳動(dòng)的失效形式和齒輪傳動(dòng)類(lèi)似，有疲勞點(diǎn)蝕、膠合、磨損、輪齒折斷等。在一般情況下，蝸輪的強(qiáng)度較弱，所以失效總是在蝸輪上發(fā)生。又由于蝸輪和蝸桿之間的相對(duì)滑動(dòng)較大，更容易產(chǎn)生膠合和磨粒磨損。蝸輪輪齒的磨損比齒輪傳動(dòng)嚴(yán)重得多，另外，點(diǎn)蝕通常出現(xiàn)在蝸輪輪齒上。材料選擇由于蝸桿傳動(dòng)難于保證高的接觸精度，滑移速度又較大，以及蝸桿變形等因素，故蝸桿、蝸輪不能都用硬材料制造，其中之一（通常為蝸輪）應(yīng)該用減磨性良好的材料來(lái)

8、制造。蝸輪材料----一