基于魯棒反演滑模法的電力系統(tǒng)混沌控制

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資源描述:

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1、基于魯棒反演滑模法的電力系統(tǒng)混沌控制*胡茗1,楊曉輝2,王毅2(1.南昌工學院,南昌330108;2.南昌大學信息工程學院,南昌330031)摘要:在某些條件下,電力系統(tǒng)將會產(chǎn)生混沌振蕩,從而影響互聯(lián)電網(wǎng)的穩(wěn)定性,造成嚴重的安全事故。文中通過對簡單互聯(lián)電力系統(tǒng)的時序圖、相圖及最大李雅普諾夫指數(shù)圖進行分析,肯定了其存在的混沌現(xiàn)象。同時設計了一種魯棒反演滑模法對系統(tǒng)的混沌振蕩進行抑制,使其能夠迅速地收斂于目標。仿真結果進一步證明該方法能夠有效性,對保障電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性具有良好價值。關鍵詞:電力系統(tǒng);混沌振蕩;魯棒反演滑模控制;穩(wěn)定性中圖分類號:TM361文獻標識碼:A文章編

2、號:1001-1390(2018)00-0000-00Chaoscontrolinpowersystembasedonrobustback-steppingslidingmethodHuMing1,YangXiaohui2,WangYi2((1.NanchangInstituteofTechnology,Nanchang,330108,China.2.SchoolofInformationEngineering,NanchangUniversity,Nanchang,330031,China330031,China))Abstract::Insomeparameters,p

3、owersystemwouldappearthechaosphenomena,whichishazardoustoitsstableoperationandleadtoserioussafetyaccident.HereHereby,thechaoticfeaturesofthesimpleinterconnectedpowersystemareanalyzedthroughthemaximumLyapunovindexfigure,thetimesequencediagramandphasediagram.Then,wedesigntherobustback-steppi

4、ngslidingmethodtocontrolthechaosofpowersystemwhichcanquicklymakethesystemreachtheexpectedtarget.Theefficiencyofthismethodisfurtherdemonstratedbythesimulationresults,anditisofgreatvaluetoguaranteethestabilityofpowersystemoperationwillbeinagoodvalue.Keywords:powerKeywords:powersystem,chaosos

5、cillation,robustback-steppingslidingmethod,stability0引言隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展,大電網(wǎng)之間的互聯(lián)也成為了未來的發(fā)展趨勢,電網(wǎng)之間的電能傳輸越來越方便快捷,但是在享受便捷的同時也加大了電網(wǎng)的負擔,對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求也就更加嚴格。最近幾年,北美、巴西等地的電網(wǎng)有出現(xiàn)大規(guī)模的停電事故[1-2],引起了嚴重的經(jīng)濟與安全問題。事后分析結果表明在這些故障系統(tǒng)中曾經(jīng)出現(xiàn)過突發(fā)的、無序的混沌振蕩現(xiàn)象。傳統(tǒng)的控制方法對該振蕩的抑制效果非常小,因此對電力系統(tǒng)混沌振蕩的研究及提出一種安全可靠的控制方法就顯得十分必要了。*基金項目:國家86

6、3課題(2013AA013804);國家自然科學基金資助項目(51765042,61463031,61662044);江西省科技支撐計劃項目(20142BBE50037,20151BBE50050;教育廳科技項目(GJJ151234)電力系統(tǒng)是一種典型的非線性系統(tǒng),它具有強耦合、多變量的特點,同時它的動力學行為非常復雜,在運行過程中遭受到的外界擾動的幅值滿足特定條件時,將會出現(xiàn)混沌振蕩現(xiàn)象。若混沌振蕩沒有及時的得到抑制的話,將會造成電力系統(tǒng)的電壓崩潰、轉角不穩(wěn)、頻率振蕩等危害[3],嚴重的話甚至會造成大規(guī)模的停電事故,影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。自從Pecora和Carroll在

7、1990年首次提出采用OGY方法來達到混沌同步控制以來[4],國內(nèi)外專家學者們在混沌控制方向的研究取得了長足的發(fā)展,先后提出了許多有效的控制方法,如自適應控制[5]、反饋控制[6]、神經(jīng)網(wǎng)絡[7]、模糊控制[8]和滑模變控制[9]等。這些方法雖然都能夠較好的實現(xiàn)混沌振蕩的控制,但是還存在著一些缺點。反饋控制和自適應控制的控制方法簡單易行,但是它們的魯棒性差,當系統(tǒng)中存在不確定的外界擾動時,它們的控制效果就不如人意。為了提升魯棒性,滑模變結構控制方法以其強魯棒性和對系統(tǒng)數(shù)學模型要求不高等優(yōu)越性而得到了更加廣泛的應用,

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