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1、中斷系統(tǒng)2021/7/815.180C51的中斷系統(tǒng)5.1.180C51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、中斷的概念CPU在處理某一事件A時(shí),發(fā)生了另一事件B請(qǐng)求CPU迅速去處理(中斷發(fā)生);CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)去處理事件B(中斷響應(yīng)和中斷服務(wù));待CPU將事件B處理完畢后,再回到原來(lái)事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A(中斷返回),這一過(guò)程稱(chēng)為中斷。2021/7/82MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回2021/7/83引起CPU中斷的根源,稱(chēng)為中斷源。中斷源向CPU提出的中斷
2、請(qǐng)求。CPU暫時(shí)中斷原來(lái)的事務(wù)A,轉(zhuǎn)去處理事件B。對(duì)事件B處理完畢后,再回到原來(lái)被中斷的地方(即斷點(diǎn)),稱(chēng)為中斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱(chēng)為中斷系統(tǒng)(中斷機(jī)構(gòu))。2021/7/84隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,人們發(fā)現(xiàn)中斷技術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速I(mǎi)/O設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送問(wèn)題,而且還具有如下優(yōu)點(diǎn):分時(shí)操作。CPU可以分時(shí)為多個(gè)I/O設(shè)備服務(wù),提高了計(jì)算機(jī)的利用率;實(shí)時(shí)響應(yīng)。CPU能夠及時(shí)處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機(jī)事件,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng);可靠性高。CPU具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件能力,從而使系統(tǒng)可靠性提高。http://www.jfsgy.
3、com2021/7/85二、80C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)80C51的中斷系統(tǒng)有5個(gè)中斷源(8052有6個(gè)),2個(gè)優(yōu)先級(jí),可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套。2021/7/865.1.280C51的中斷源一、中斷源2021/7/871、(P3.2)。可由IT0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測(cè)到P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí),中斷標(biāo)志IE0(TCON.1)置1,向CPU申請(qǐng)中斷。2021/7/882、(P3.3)。可由IT1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測(cè)到P3.3引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí),中斷
4、標(biāo)志IE1(TCON.3)置1,向CPU申請(qǐng)中斷。2021/7/893、TF0(TCON.5),片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0發(fā)生溢出時(shí),置位TF0,并向CPU申請(qǐng)中斷。2021/7/8104、TF1(TCON.7),片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1發(fā)生溢出時(shí),置位TF1,并向CPU申請(qǐng)中斷。2021/7/8115、RI(SCON.0)或TI(SCON.1),串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位RI或當(dāng)串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位TI,向CPU申請(qǐng)中斷。2021/7/8
5、12二、中斷請(qǐng)求標(biāo)志1、TCON的中斷標(biāo)志IT0(TCON.0),外部中斷0觸發(fā)方式控制位。當(dāng)IT0=0時(shí),為電平觸發(fā)方式。當(dāng)IT0=1時(shí),為邊沿觸發(fā)方式(下降沿有效)。IE0(TCON.1),外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。IT1(TCON.2),外部中斷1觸發(fā)方式控制位。IE1(TCON.3),外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TF0(TCON.5),定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TF1(TCON.7),定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。http://www.jfsgy.com2021/7/8132、SCON的中斷標(biāo)志RI(SCON.0)
6、,串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時(shí),每接收完一個(gè)串行幀,由硬件置位RI。同樣,RI必須由軟件清除。TI(SCON.1),串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)CPU將一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)寫(xiě)入串行口發(fā)送緩沖器時(shí),就啟動(dòng)了發(fā)送過(guò)程。每發(fā)送完一個(gè)串行幀,由硬件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時(shí),不能自動(dòng)清除TI,TI必須由軟件清除。2021/7/814一、中斷允許控制CPU對(duì)中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個(gè)中斷源的開(kāi)放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。5.1.380C51中斷的控制EX0(IE.0),外部中斷0允許位;ET0(IE.1),定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷允許位;
7、EX1(IE.2),外部中斷0允許位;ET1(IE.3),定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1中斷允許位;ES(IE.4),串行口中斷允許位;EA(IE.7),CPU中斷允許(總允許)位。2021/7/815二、中斷優(yōu)先級(jí)控制80C51單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí),即可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)嵌套。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)都是由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來(lái)規(guī)定的。PX0(IP.0),外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位;PT0(IP.1),定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位;PX1(IP.2),外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位;PT1(IP.3),定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位;PS(IP.4
8、),串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位;PT2(IP.5),定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。2021/7/816PX0(IPH.0),外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位;PT0(IPH.1),定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位;PX1(IPH