功能指令及功能模塊

《功能指令及功能模塊》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、第5章功能指令及功能模塊簡介5.1功能指令簡介在FX2系列PLC的功能指令編號(hào)FNC00～FNC99中，有些功能號(hào)是預(yù)留的，所以實(shí)際功能指令只有85條。一條基本邏輯指令只完成一個(gè)特定的操作，而一條功能指令卻能完成一系列的操作，相當(dāng)于執(zhí)行了一個(gè)子程序，所以功能指令的功能更加強(qiáng)大，使編程更加精練?；局噶詈推涮菪螆D符號(hào)之間是互相對(duì)應(yīng)的。而功能指令采用梯形圖和助記符相結(jié)合的形式，意在表達(dá)本指令要做什么。5.1.1數(shù)據(jù)類軟元件1．?dāng)?shù)據(jù)寄存器（D）PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)

2、據(jù)寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器有以下幾種類型：1、通用數(shù)據(jù)寄存器（D0～D199）2、斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200～D999）3、特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000～D8255）4、文件型數(shù)據(jù)寄存器（D1000～D2999）圖5.116位/32位數(shù)據(jù)表示形式數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位。可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器來存儲(chǔ)32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位。2．變址寄存器（V、Z各一點(diǎn)）圖5.2變址寄存器V、Z的組合圖5.3變址寄存器的應(yīng)用變址寄存器和數(shù)據(jù)寄存器一樣是進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫的16為數(shù)據(jù)寄存器，主要用于運(yùn)算操

3、作數(shù)地址的修改。進(jìn)行32位運(yùn)算時(shí)，將二者結(jié)合使用。3．指針（P/I）指針主要用于跳轉(zhuǎn)中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)子程序中斷程序等指令一起應(yīng)用，地址號(hào)采用十進(jìn)制數(shù)分配。指針P用于跳轉(zhuǎn)指令；指針I(yè)用于中斷指令。同一個(gè)指針編號(hào)不能重復(fù)使用。指針P的使用指針I(yè)的使用圖5.5輸入中斷指針的格式圖5.6定時(shí)器中斷指針格式4、字元件與雙字元件（1）字元件1個(gè)字元件是由16位的存儲(chǔ)單元構(gòu)成，最高位(第16位)為符號(hào)位，第1～15位為數(shù)值位。下圖所示為16位數(shù)據(jù)寄存器D0圖示。（2）雙字元件可以使用兩個(gè)字元件組成雙

4、字元件，以組成32位數(shù)據(jù)操作數(shù)。雙字元件是由相鄰的寄存器組成，在下圖中由D11和D10組成。低16位數(shù)據(jù)存放在低位組件D10中，高16位數(shù)據(jù)存放在高位組件D11中，存放原則是：低對(duì)低，高對(duì)高。雙字元件中第32位為符號(hào)位，第1～31位為數(shù)值位。3．功能指令中的位組件將多個(gè)位組件按四位一組的原則來組合，也就是說用4位BCD碼來表示1位十進(jìn)制數(shù)，這樣就能在程序中使用十進(jìn)制數(shù)據(jù)了。組合方法的助記符是：Kn＋最低位位組件號(hào)如KnX、KnY、KnM即是位組件組合，其中“K”表示后面跟的是十進(jìn)制數(shù)，“n”表示四

5、位一組的組數(shù)，16位數(shù)據(jù)：K1～K4，32位數(shù)據(jù)：K1～K8。數(shù)據(jù)中的最高位是符號(hào)位。如：K2M0：由M0～M3和M4～M7兩組位組件組成一個(gè)8位數(shù)據(jù)，其中M7是最高位，M0是最低位。K4M10：由M10～M25四組位組件組成一個(gè)16位數(shù)據(jù)，其中M25是最高位，M10是最低位。注意：①當(dāng)一個(gè)16位數(shù)據(jù)傳送到目組件K1M0～K3M0時(shí)，由于目標(biāo)組件不到16位，所以將只傳送16位數(shù)據(jù)中的低位數(shù)據(jù)，高位數(shù)據(jù)將不傳送。32位數(shù)據(jù)傳送也一樣。②由于數(shù)據(jù)只能是16位或32位這兩種格式，因此當(dāng)用K1～K3組成字

6、時(shí)，其高位不足16位部分均作0處理。如執(zhí)行圖所示指令時(shí)，源數(shù)據(jù)只有12位，而目標(biāo)寄存器D20是16位的，傳送結(jié)果D20的高4位自動(dòng)添0，如圖所示。這時(shí)最高位的符號(hào)位必然是0，也就是說，只能是正數(shù)（符號(hào)位的判別是：正0負(fù)1）。（4）功能指令中的16位數(shù)據(jù)因?yàn)閹缀跛屑拇嫫鞯亩M(jìn)制位數(shù)都是16位，所以功能指令中16位的數(shù)據(jù)都是以缺省形式給出。如圖所示即為一條16位MOV指令：MOV指令的含義是，當(dāng)X000接通時(shí)，將十進(jìn)制數(shù)100傳送到16位的數(shù)據(jù)寄存器D10中去。當(dāng)X000斷開時(shí)，該指令被跳過不執(zhí)行，

7、源和目的內(nèi)容都不變。（5）功能指令中的32位數(shù)據(jù)功能指令也能處理32位數(shù)據(jù)，這時(shí)需要在指令前綴符號(hào)（D），如圖所示即為一條32位MOV指令：凡是能前綴顯式符號(hào)（D）的功能指令，就能處理32位數(shù)據(jù)。32位數(shù)據(jù)是由兩個(gè)相鄰寄存器構(gòu)成的，但在指令中寫出的是低位地址，源和目都是這樣表達(dá)的。所以對(duì)上圖所示32位MOV指令含義應(yīng)該這樣來理解：當(dāng)X000接通時(shí)，將由D11和D10組成的32位源數(shù)據(jù)傳送到由D13和D12組成的目標(biāo)地址中去。要避免出現(xiàn)類似下圖所示指令的錯(cuò)誤：源由D11和D10組成，而目由D12和D

8、11組成，這里D11是源、目重復(fù)使用，就會(huì)引起出錯(cuò)。所以建議32位數(shù)據(jù)首地址用偶地址。5.1.2FX2系列PLC功能指令的表示形式及使用要素1．功能指令的梯形圖表示用功能框表示功能指令，即在功能框中用通用的助記符形式來表示，如圖（a）所示，該指令的含義如圖（b）所示。圖（a）中X000常開接點(diǎn)是功能指令的執(zhí)行條件，其后的方框即為功能指令。由圖可見，功能指令同一般的匯編指令相似，也是由操作碼和操作數(shù)兩大部分組成。（1）操作碼部分功能框第一段為操作碼部分，表達(dá)了該指令做什么。一般功能指