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《基于特征的寬基線立體匹配技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第23卷第5期計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展Vol．23No．52013年5月COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENTMay．2013基于特征的寬基線立體匹配技術(shù)研究1，21，2李竹林，張根耀(1．延安大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，陜西延安716000;2．延安大學(xué)軟件研究與開發(fā)中心，陜西延安716000)摘要:在立體匹配技術(shù)中，寬基線匹配技術(shù)具有更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。在寬基線條件下，由于攝像機(jī)視點(diǎn)范圍的變大，使得同一空間目標(biāo)在兩視圖上的方向和尺度都發(fā)生變化。同時(shí)，透視變形使得目標(biāo)的形狀也發(fā)生變化，所以需要選擇具有仿射
2、不變特性的局部特征實(shí)現(xiàn)立體匹配。文中對(duì)近年來的基于特征的寬基線立體匹配技術(shù)進(jìn)行了歸類總結(jié)，包括特征提取算法及算法分析、相似性度量方法以及誤匹配的剔除算法等。最后指出了寬基線立體匹配算法迫切需要解決的問題。關(guān)鍵詞:寬基線;立體匹配;特征檢測;誤匹配剔除中圖分類號(hào):TP391文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1673－629X(2013)05－0086－04doi:10．3969/j．issn．1673－629X．2013．05．022ResearchforWideBaselineStereoMatchingTechnolo
3、gyBasedonFeatures1，21，2LIZhu－lin，ZHANGGen－yao(1．InstituteofComputerScience，Yan’anUniversity，Yan’an716000，China;2．StudyandDevelopmentCenterforSoftware，Yan’anUniversity，Yan’an716000，China)Abstract:Instereomatchingtechnology，widebaselinestereomatchingtechnology
4、hasmorewideapplicationthansmallbaseline．Inthewidebaseline，duetothechangeofcameraviewrange，makethesamespacetargetintwoviewsonthedirectionandscalearechanged．Atthesametime，perspectivedeformationcausesthechangeoftargetshape，soneedtochoosethelocalcharacteristicsw
5、ithaffineinvari-antpropertiestorealizestereomatching．Inthispaper，widebaselinestereomatchingtechnologybasedonfeatureswassummarizedandclassified，includingthefeaturesextractionalgorithmandanalysis，similaritymeasuresmethodanderrormatchingeliminationmethodetc．Fin
6、ally，pointouttheproblemsneedtosolveurgentlyinwidebaselinestereomatchingalgorithm．Keywords:widebaseline;stereomatching;featuresdetector;errormatchingelimination0引言足實(shí)際需要。雙目立體視覺是基于視差原理，由多幅圖像獲取在寬基線的條件下，由于攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)和較大距物體三維幾何信息的方法。影像對(duì)一般是由雙攝像機(jī)離的平移，使得目標(biāo)影像形狀會(huì)產(chǎn)生變化。另外，由于從
7、不同的角度同時(shí)獲取的。根據(jù)兩攝像機(jī)光心間的距攝像機(jī)拍攝時(shí)空的不同，可能造成光照、形狀變化等。離長短劃分，立體匹配技術(shù)可分為短基線立體匹配技因此不能直接使用基于窗口灰度的影像相關(guān)匹配算法術(shù)和寬基線立體匹配技術(shù)。短基線立體匹配完全遵循進(jìn)行影像匹配，需選擇具有仿射不變特性的局部特征極線幾何約束，因此對(duì)應(yīng)點(diǎn)的估計(jì)相對(duì)容易，遮擋的區(qū)及恰當(dāng)?shù)木植繀^(qū)域來實(shí)現(xiàn)立體匹配。從匹配基元角度域較小。但是由于其基于小三角形相似原理，所以大劃分，寬基線立體匹配主要有三類:基于點(diǎn)的立體匹配深度信息不能準(zhǔn)確估計(jì)，更何況在實(shí)際應(yīng)用中，需要從法、
8、基于線的立體匹配法和基于區(qū)域的立體匹配法。大范圍視點(diǎn)拍攝目標(biāo)，短基線的立體技術(shù)有時(shí)不能滿1特征檢測收稿日期:2012－08－02;修回日期:2012－11－051．1興趣點(diǎn)檢測器基金項(xiàng)目:陜西省自然科學(xué)基金(2009JM8004－7);陜西省高水平大從文獻(xiàn)［1，2］中可以看到，仿射不變檢測器往往學(xué)建設(shè)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2012SXTS06)先提取影像的興趣點(diǎn)來簡化算法。提取點(diǎn)特征的算子
