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1、多級(jí)行星傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名:孫宏指導(dǎo)教師:楊為教授專業(yè):車輛工程學(xué)科門類:工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院二O一二年四月DynamicsCharacteristicsAnalysisofMultilevelPlanetaryGearTransmlsslonbystem一●一⑧AThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheMaster’SDegreeofEngineeringBy-Sun
2、HongSupervisedbyProf.YangWeiMajor:AutomobileEngineeringCollegeofMechanicalEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaApril,2012重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要摘要行星齒輪傳動(dòng)由于具有高扭矩、傳動(dòng)比大,高可靠性、高平穩(wěn)性和高傳動(dòng)效率等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于汽車、航空、船舶、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、重型機(jī)械等各個(gè)傳動(dòng)領(lǐng)域,但是系統(tǒng)的振動(dòng)會(huì)引起噪聲和過大的動(dòng)載荷,導(dǎo)致設(shè)備的過早失效,引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛
3、關(guān)注。風(fēng)電增速齒輪箱采用了多級(jí)行星傳動(dòng)方式,是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的重要組成部分,也是整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中故障率最高。研究風(fēng)電齒輪箱動(dòng)力學(xué)特性,減少風(fēng)電齒輪箱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊和使用壽命不足成為了整個(gè)風(fēng)電行業(yè)的重要課題。本文在機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研究課題資助下,以某1500KW風(fēng)電齒輪箱為研究對(duì)象,建立了其剛體動(dòng)力模型,進(jìn)行了在裝配誤差、制造誤差等常見誤差激勵(lì)下的多級(jí)行星傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)特性研究,有一定的學(xué)術(shù)意義和實(shí)用價(jià)值。首先,利用三維建模軟件CATIA,建立了完整的風(fēng)電齒輪箱實(shí)體模型。其次,從理論上探討了風(fēng)電齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部
4、激勵(lì)和外部激勵(lì)產(chǎn)生的主要原因,建立了基于ADAMS的多體動(dòng)力學(xué)模型,仿真了齒輪傳動(dòng)過程中的各級(jí)齒輪嚙合力的情況,并對(duì)風(fēng)電齒輪箱前兩級(jí)行星傳動(dòng)系統(tǒng)的均載特性進(jìn)行了對(duì)比??紤]到風(fēng)機(jī)的工作環(huán)境非常惡劣,其所受外力多變,尤其在風(fēng)速突變的時(shí)候,沖擊載荷對(duì)風(fēng)機(jī)影響很大;此外受工藝水平的影響,傳動(dòng)軸在加工過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)偏心等加工誤差現(xiàn)象。針對(duì)這些情況,本文對(duì)齒輪箱在受到?jīng)_擊載荷的情況下進(jìn)行了模擬,同時(shí)對(duì)高速輸出軸偏心狀況下的沖擊受力進(jìn)行了模擬,為風(fēng)電齒輪箱的設(shè)計(jì)提供了參考價(jià)值。進(jìn)行了風(fēng)電齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性三維接觸動(dòng)態(tài)特性研
5、究,實(shí)現(xiàn)了齒輪系統(tǒng)嚙合沖擊的動(dòng)力學(xué)仿真,得到了齒根應(yīng)力沿齒寬方向上的分布狀況。為風(fēng)電齒輪箱的制造提供參考。風(fēng)電齒輪箱在制造裝配過程中的誤差是不可避免的,對(duì)風(fēng)電齒輪箱的壽命和有著直接的關(guān)系。本文基于ADAMS多體動(dòng)力學(xué)模型仿真了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在各裝配誤差作用下動(dòng)載系數(shù)的變換情況,從而為風(fēng)電齒輪箱的制造、安裝提供參考價(jià)值。關(guān)鍵詞:行星傳動(dòng),風(fēng)電齒輪箱,動(dòng)力學(xué)分析,安裝誤差,動(dòng)載系數(shù)ABSTRACT英文摘要ComDaredwithcommongeartransmission,planetgear仃雒smlsslc’nhas
6、tnefeatures。fitssmallv。1u工ne,1。wmass,c。mpactstmctureandhi曲trmsmlSS.10.ne筒ciencv.Onacc。unt。ffeacures,meplanetgeartransmissi。nisbeenwld‘jlyused1naut。mobile,aviati。n,petr01eummachineryandrelatedfleld孓Howeve.r,,th:phen。men。nmatvibrati。n。fmesystemcancauseexcessiven
7、oiseanddyn?171:)ad1whichc。nmutet。prem棚efailure。fdeviceisattractedwidelyattention?!纒ch。l缸sWindge拍oxisthekeycomponentinthewholetransmissiOnsystemand1stnehi出estfailureratec。mp。nent.Itbecomesanimp。rtantresearch‘opic。nV7mdp。werin孟s衄t。reducethevibrati。n。fwindp。werge
8、arboxgear仃缸smi88ion.sy.stem.Underthefinancesupp。rtofthestateKeyLaborat。ryofMech越cal’Itan2mlssl。n,a1500Kwwindp。wergearboxdynamicscharacteristic。ftransmissi。n1smVestigate.d·Ri西ddyIla