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《MEMS儀表慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、第17卷第5期中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)Vol.17No.52009年10月JournalofChineseInertialTechnologyOct.2009文章編號(hào)：1005-6734(2009)05-0562-06MEMS儀表慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)112蔡春龍,劉翼，劉一薇（1.北京航天時(shí)代光電科技有限公司，北京100854；2.航天東方紅衛(wèi)星有限公司，北京100094）摘要：基于MEMS儀表的慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)是飛行器實(shí)現(xiàn)輕小型化的關(guān)鍵配套設(shè)備之一。針對(duì)國(guó)外MEMS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)方案與性能指標(biāo)進(jìn)行了綜述；介紹我國(guó)在該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，簡(jiǎn)要分析當(dāng)前存在的問(wèn)題與技術(shù)瓶頸，指出我國(guó)
2、應(yīng)結(jié)合現(xiàn)有硅微慣性器件加工水平與理論研究成果展開(kāi)有針對(duì)性的研究工作。最后，對(duì)該領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展方向進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：微機(jī)械系統(tǒng)；組合導(dǎo)航系統(tǒng)；信息融合中圖分類(lèi)號(hào)：U666.1文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AStatusquoandtrendofinertialintegratednavigationsystembasedonMEMS112CAIChun-long,LIUYi,LIUYi-wei(1.BeijingAerospaceTimesOptical-ElectronicTechnologyCo.,Ltd.,Beijing100854,China;2.ChinaSpacesatCo.,Ltd.,Beij
3、ing100094,China)Abstract:Asoneofthecoreequipmentsoftheminiaturizationofvehicle,theinertialintegratednavigationsystembasedonMEMShassignificantmeaningtoboththeaerospaceindustryandtheconstructionofnationaldefense.Firstly,thesystemsolutionandperformancespecificationofforeignlatestproductsaresummarized
4、.ThenthestatusquoofChinesedevelopmentisintroduced.Theproblemsandtechnologicalbottlenecksatpresentareanalyzed.ItisalsopointedoutthatsomepertinentresearchshouldbemadebasedonthepresentmanufacturinglevelofChinesemicro-siliconinertialsensorsandexistingtheoreticalachievements.Finally,thefuturedevelopmen
5、tdirectionofthetechniquesinthisfieldisanalyzed.Keywords:MEMS;inertialintegratednavigationsystem;filter;informationfusion微機(jī)械慣性測(cè)量單元（Micro-ElectronicMechanicalSystemInertialMeasurementUnit，MEMS-IMU）作為第三代慣性測(cè)量組件，與第一代機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺慣性測(cè)量組件、第二代光電陀螺慣性測(cè)量組件相比，具有體積小、重量輕、功耗少、成本低、集成化程度高等優(yōu)點(diǎn)，擁有更廣闊的工程應(yīng)用前景，尤其對(duì)于微小型運(yùn)載體的導(dǎo)航、制導(dǎo)與
6、姿態(tài)控制具有重要意義，已被多個(gè)國(guó)家列為未來(lái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。但從目前國(guó)內(nèi)外微機(jī)械慣性測(cè)量器件的研制現(xiàn)狀來(lái)看，由于受到加工工藝、選材等因素的限制，MEMS-IMU在精度以及穩(wěn)定性等方面與前兩代慣性測(cè)量組件相比仍然存在較大差距，同時(shí)受限于慣導(dǎo)系統(tǒng)固有的導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累問(wèn)題，微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)尚不具備獨(dú)立完成導(dǎo)航定位任務(wù)的能力。因此，基于MEMS-IMU的組合導(dǎo)航方案是解決上述問(wèn)題的一條有效途徑。目前，MEMS-IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛認(rèn)可。民用方面，具有導(dǎo)航定位功能的汽車(chē)、精細(xì)農(nóng)業(yè)用機(jī)械與車(chē)輛、用于農(nóng)藥噴灑與林區(qū)防火的無(wú)人飛機(jī)等已部分裝配該類(lèi)型組合導(dǎo)航系統(tǒng)；
7、軍用方面，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已成功將其應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)武器、微小型無(wú)人偵查飛機(jī)、衛(wèi)星探測(cè)、航天器導(dǎo)航等領(lǐng)域。我國(guó)在該領(lǐng)域的研究工作起步較晚，目前正處于從原理樣機(jī)研制向工程應(yīng)用過(guò)渡階段，國(guó)內(nèi)各科研院所與高校正在加緊進(jìn)行該領(lǐng)域的技術(shù)攻關(guān)工作。收稿日期：2009-07-24；修回日期：2009-09-03作者簡(jiǎn)介：蔡春龍（1967—），男，研究員，研究方向?yàn)楣饫w陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。E-mail：cai_chun_long@163.c
